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OTIS
1 INDÍCE: 2
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
4 ROTINA DE START-UP 42
4.1 Escopo 42
4.4 Conexões 44
4.4.1 Interface Discreta 44
4.4.2 Interface Serial 45
4.4.3 Controlador de Relé / Caixa de Interface 46
4.4.3.1 Entradas 47
4.4.3.2 Saídas 48
4.4.3.3 Alimentação e Aterramento 49
4.4.3.4 Jumpers 49
5.14 Abreviações 88
6.4 Conexões 93
6.4.1 Cabo de Motor e Suprimento de Energia 93
6.4.2 Codificador de Velocidade Incremental (no plug P3): 93
6.4.3 Sinais de controle ST1, ST2 e ST3 93
6.4.4 Saídas: sinal DOL/DOS 93
6.4.5 Sinal Reverso 93
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
6.5 Primeira Instalação 94
6.5.1 Condição de Partida 94
6.5.2 Rotina de CONFIGURAÇÃO (Instalação Básica) 95
6.5.2.1 Configuração do ambiente DCSS5: 95
6.5.2.2 Configuração Básica Automática para o Conjunto de Perfil 1 96
6.5.3 Sintonia fina específica para clientes 98
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
+---------------------------+
| AUTO TESTE |
| -OK- MODO MECS |
+---------------------------+
"MODULE"
|
+---------+---------+
| | |
"FUNCTION" ... ...
|
+-------+-------+-------+-------+
| | | | |
"SET" ... ... ... ...
Um gráfico de diálogo simplificado é mostrado abaixo para fornecer uma visão geral do
menu de ferramentas DCSS completo.
,----------------.
NÍVEL DO MODULO | DCSS = 3 | <----- M ---+ "3" |
,----------------. ^
NÍVEL DA FUNÇÃO |MONITOR=1 TESTE=2 | <----- F ---+
|AJUSTE=3 INSPEÇÃO=4|
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
,-+------------------------------------+----------------------------+-----------------------+----------------.
|"1" |"2" |"3" |"4" |
,-------------------------. ,------------------------. ,---------------------------------. ,-----------------------.|
|STATUS = 1 (6) | |EVENT = 1 (13) | |INST = 1 (18) | |INSPCT R= 1 (26) |
|COMND = 2 (9) | |ERROR = 2 (14) | |PROF = 2 (23) | |CONTIN R= 2 (28)|
|INP = 3 (10) | |PART = 3 (15) | |OTHER = 3 (24) | `----------------' |
|OUTP = 4 (10) | |CYCLECT= 4 (15) | |ENG = 4 (25) | |
|POSITN = 5 (10) |
|RAM = 6 (12) |
+-----------------------------------+
|MONITOR=1 TESTE=2 |
|AJUSTE=3 INSPEÇÃO= 4|
+-----------------------------------+
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
+--------------------------------+ +------------------------------------+
|STATUS=1 COMAND=2| |POS=5 RAM=6 |
|INPUT=3 OUTPUT=4>| |< pres GOON/GOBACK > |
+--------------------------------+ +------------------------------------+
+----------------------------+
|aa: mmm ccc sss |
| qualquer mostrador|
+----------------------------+
[] = aberta
<> = abrindo
][ = fechada
>< = fechando
<P> = proteção ao passageiro ativada
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
cccc = posição de comando da porta fornecida a partir do MCSS por ligação em série:
ss = Estado da porta:
[] = aberta
<> = abrindo
][ = fechada
>< = fechando
<P> = proteção ao passageiro ativada
Se o elo de segurança for interrompido, indicado pelo sinal EDS, o DCSS desativa o
motor. Neste modo a Ferramenta mostra:
+----------------------------+
| EMERGENCY STOP| SEGURANÇA ABERTA
| |
+----------------------------+
Este ajuste é usado para mostrar o estado real do sistema e para ativar um dos
diferentes comandos de porta, geralmente vindos do MCSS. Este comando de porta
somente pode ser ativado se o DO2000 for ajustado para uma configuração SERIAL e a
ferramenta ligada diretamente ao DCSS.
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
EXEMPLO: +-----------------------+ +-------------------------+
|D1: RDY OPN <> | APERTAR |D1: RDY CLD6 >< |
|CLD6 < D - e | AZUL E ENTER> |CLD6 < D – e |
+-----------------------+ +-------------------------+
GERAL: +------------------------------+
| Mostrador de Status |
|1111 < 2 3 4 |
+------------------------------+
Os campos são:
1111 1.) se a URM for conectado ao mostrador estático: MCSS
2.) se a URM está conectado à seleção de comando DCSS:
Usar a tecla "<GO ON>" ou "<GO BACK>" para alternar através dos comandos
disponíveis
Se o DCSS é ajustado para uma configuração DISCRETA uma mensagem de erro será
mostrada.:
+-----------------------------+
|NÃO DISPONÍVEL, |
|APERTAR "CLEAR" |
+-----------------------------+
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3.6.1.3 Mostrador de Status de Entrada (Teclas: 3.1.3)
Este conjunto é usado para mostrar o estado real do sistema e as entradas discretas.
O seguinte mostrador será projetado numa configuração de INTERFACE DISCRETA.
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
ATENÇÃO!
As entradas mudam se a porta for controlada pela Caixa de Inspeção da Parte Superior
do Carro de acordo com a Norma Britânica BS7255:
111 SO (seguro para sinal aberto)
222 BSC (comando fechado da Norma Britânica)
333 BSO (comando aberto da norma britânica)
444 TCI (chave de Inspeção da Parte Superior do Carro)
Este conjunto é usado para mostrar o estado do sistema real e as saídas discretas.
EXEMPLO: +------------------------+
|D1: RDY OPN <> |
| inh dol dos |
+------------------------+
GERAL: +----------------------------+
| Mostrador de Status|
| 1111 2222 3333 |
+----------------------------+
CONTROLE DE RELÊ
1111 REL1 (DOL: porta totalmente aberta)
2222 REL2 (DCL: porta totalmente fechada)
3333 REL3 (GH: door closed)
Pressionando GO ON
4444 REL4 (SGL: 30% antes de fechada)
5555 REL5 (PMY: para disco de alta velocidade)
6666 REL6 (SGSout: sinal de reabertura)
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
Este conjunto é usado para mostrar o estado do sistema real e a posição da porta.
EXEMPLO: +-----------------------+
|D1: RDY OPN <> |
|POSIT = 145 mm |
+-----------------------+
GERAL: +------------------------------+
| Mostrador de Status |
|POSIT = xxxx mm |
+------------------------------+
EXEMPLO: +-------------------------+
|D1: RDY OPN <> |
|0FA6:F0 E0 BE B6|
+------------------------+
GERAL: +------------------------+
| Status Display |
|nnnn:d0 d1 d2 d3|
+------------------------+
Usar as Teclas "<GO ON>" ou "<GO BACK>" para aumentar ou diminuir o endereço
RAM ou digite o endereço com as teclas numéricas.
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
Pressionando as Teclas de “1” a “4” neste momento a operação irá mudar para o campo
correspondente .
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
Pressione <GO ON> ou <GO BACK> para rolar através das ocorrências que
aconteceram desde a última reinicialização do sistema.
Pressione <ENTER> para apagar a última ocorrência mostrada.
Pressione <SEL OUT> para apagar um registro de ocorrências completo, tempo de
execução e contador.
Pressione <ON> ou <OFF> para alternar entre os mostradores de primeira linha.
Pressione <GO ON> ou <GO BACK> para alternar entre as ocorrências que
aconteceram desde a última reinicialização do sistema.
Pressione <ENTER> para apagar o erro exibido.
Pressione <Sel Out> para apagar registro de erro completo, tempo de execução e
contador.
Pressione <ON> ou <OFF> para alternar entre os mostradores de primeira linha.
NOTA:
Os erros não são armazenados permanentemente!. Eles se perdem após desconexão
da força principal.
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
3.6.2.3 Mostrador do Número de Peças (Teclas: 3.2.3)
Este esquema é usado para exibir os números de identificação dos dois dispositivos de
memória, a identificação do software no EPRON e a identificação do parâmetro de ajuste
no EEPRON. O número da versão e a data de programação também são mostrados.
EXEMPLO: +----------------------------+
|: GAA30320AAA |
|DO2000 15NOV1996|
+----------------------------+
GERAL: +------------------------+
| GAAcccccvvv |
|tttt dddddddddd |
+------------------------+
EXEMPLO: +----------------------+
|R: 0006943267 |
|T: 01:012:23:59 |
+----------------------+
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
3.6.3 Função de Configuração (Teclas: 3.3)
+--------------------------+
|INST= 1 PROF= 2 |
|OTHER= 3 ENG = 4|
+--------------------------+
Pressionando-se as Teclas de "1" a "4" neste nível você irá se deslocar para o campo
correspondente e é possível que haja uma mudança nos parâmetros de configuração.
Uma lista de todos os parâmetros de configuração e sua faixa de valor é exibida no
apêndice.
EXEMPLO: +------------------------------+
|START OPEN SPEED|
|0008 <-- 0012 Hz |
+------------------------------+
GERAL: +---------------------------+
|1111111111111111|
|2222 <-- 3333 4444 |
+--------------------------+
Usar "<GO ON>" / "<GO BACK>" para alternar entre os parâmetros de configuração
disponíveis.
Usar as Teclas numéricas para registrar um novo valor e confirmá-lo com a tecla
"<ENTER>" .
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
A entrada do parâmetro é verificada até um certo ponto pelo DCSS antes que ele seja
sobreposto por um novo valor. Durante a entrada do parâmetro o valor é verificado
contra o limite superior e inferior. Se o parâmetro exceder este limite ele não será
armazenado na memória Flash e o contador de erro será acionado.
NOTA:
+-------------------------------------------+
|PORTA EM FUNCIONAMENTO |
|FAVOR AGUARDAR |
+-------------------------------------------+
,---------------------------------------------.
| ROTINA DE CONFIGURAÇÃO |
| GOON WITH ENTER |
`---------------------------------------------'
,----------------------------------.
| DEFAULT PARAMTR? |
| YES = 1 NO = 2 |
`----------------------------------'
2. ETAPA: CONFIGURAÇÃO
,-------------------------------.
| Interface: xxxxxxxxx | xxxxxxxxxxx : DISCRETA
| usar GOON / ENTER | SERIAL
`--------------------------------' Interf.BOX
,------------------------------.
| ADDRESS: nnnn | nnnn = DCSS_1 (porta frontal)
| use GOON / ENTER | DCSS_2 (porta oposta)
`------------------------------ DCSS_3 (porta frontal cabina dupla)
DCSS_4 (porta oposta cabina dupla)
,---------------------------.
|Controller Type? |
| use GOON / Enter|
`---------------------------’
,-----------------------------. ,----------------------------.
| Type: MCS 411 | | Other (311...) |
| use GOON / ENTER| GOON |use GOON / ENTER |
`-----------------------------’ ----> `-----------------------------´
,----------------------------------.
| CHK MOTOR ROTATN |
| CLS=1 OPN=2 NO=3 |
`----------------------------------'
,------------------------.
| DOOR IS ........? | closing (fechando) se foi pressionado '1'
| YES=1 NO=2 | opening (abrindo) se foi pressionado '2'
`------------------------'
,-------------------------------.
| ERR ROTOR SENSE | Mensagem se a rotação do motor estiver invertida
| GOON WITH ENTER |
`-------------------------------'
,-------------------------------.
| ROTOR SENSE OK | Mensagem se a rotação do motor estiver ok
| GOON WITH ENTER |
`-------------------------------'
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
,----------------------------------.
| CHK SPEEDENCODER |
| CLS=1 OPN=2 NO=3 |
`----------------------------------'
Registre o comando: '1' se a porta estiver fechada,
'2' se a porta estiver aberta
‘3’ para ignorar
,-------------------------------.
| SPEEDENCD OK? ....| >< sinal de direção do codificador: fechando
| YES = 1 NO = 2 | <> sinal de direção do codificador: abrindo
`-------------------------------'
,---------------------------------.
| ENCODER SENSE OK |
| GOON WITH ENTER |
`---------------------------------'
Para aprender estes valores desconhecidos, a porta deve mover-se duas vezes. Ao
primeiro movimento, a rotina verifica a resolução do dispositivo do codificador, que pode
ser muito elevado e levar a um excesso do registrador de contagem ou pode ser muito
baixo o que leva a um mau desempenho e erros significativos durante o cálculo
velocidade - posição.
Para evitar estes erros negativos, a resolução do codificador é adaptada durante o
reconhecimento para um valor ótimo, a fim de serem obtidos os melhores resultados,
independentemente do hardware da porta fornecido.
Com o segundo movimento, o vão da porta é medido. Este valor deve ser muito preciso,
porque agora ele será a referência para o cálculo de posição da porta.
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
5. Etapa: Funcionamento de Aprendizagem automática
,--------------------------------.
| START LEARN_RUN |
| PRESS <ENTER> |
`--------------------------------'
,-----------------------------.
| LEARN_RUN |
| DOOR is CLOSING |
`-----------------------------'
,------------------------------.
| LEARN_RUN |
| DOOR is OPENING |
`------------------------------'
,---------------------------.
| LEARN_RUN |
| POSITION: xxxxx | xxxxx: Posição em milimetros
`---------------------------'
,----------------------------.
| POSITION: xxxxx | xxxxx: Posição em mm
| Finish PRESS "M" |
`----------------------------'
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
+-----------------------------+
| NOT AVAILABLE |
|PLUG SVT ON DCSS|
+----------------------------+
Se a chave de inspeção da parte superior do carro (TCI) não for acionada, a seguinte
mensagem de erro será exibida:
+-------------------------+
|SET INSPECTION |
|SWITCH TCI |
+-------------------------+
Se o desempenho da porta não for satisfatório, o seguinte parâmetro de perfil pode ser
mudado:
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
TCI com a norma BS7255 controle da porta com caixa de TCI de acordo
(TCI with BS7255) com a norma britânica BS7255
--- Parâmetro adicional para Controle de Relê (com Caixa de Interface) ----
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
CHECK SECUR FLAG alarme para impedir verificações internas
(desabilitar=0, habilitar=1)
SYSTEM CONFIG configuração do sistema. 0=discreto, 1=em
série, 2=controle de relê
ROTOR SENSE alarme, que define a direção de rotação do
motor
ENCODER SENSE alarme, que define a direção e rotação do
codificador
POSITION_ERROR define a tolerância da posição ao erro
(max.=40mm)
Esta função é fornecida para registrar os comandos da porta pela ferramenta de serviço
ao DCSS, por exemplo, para testar o movimento da porta ou configuração de parâmetro.
Ou um simples comando como "Porta Fechada", "Porta Aberta" e "Nudging". Comandos
simples como 'Close Door', 'Open Door' and 'Nudging' podem ser fornecidos ou um
movimento contínuo pode ser ativado. Controlar a porta pela ferramenta de serviço é
possível somente se a chave de inspeção do topo do carro "TCI" for acionada e a
Ferramenta for ligada diretamente no DCSS.
Quando a Tecla "4" for pressionada na operação FUNCTION ou quando a tecla "SET" é
pressionada na camada inferior da hierarquia, os seguintes mostradores serão
apresentados:
+------------------------------+
|INSPECTION RUN=1 |
|CONTINUOUS RUN=2|
+------------------------------+
Pressionando as Teclas "1" ou "2" neste nível a operação se deslocará para o campo
correspondente.
Este conjunto é usado para registrar comandos de portas simples. Seis comandos de
portas encontram-se disponíveis:
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
Os comandos com os números correspondentes são exibidos na URM e podem ser
alternados com as teclas GOON/GOBACK.
Após registrar o primeiro comando, o modo supervisor de porta irá mudar do modo de
paralisação para o modo inicializar e a porta irá desenvolver um movimento de
inicialização dentro da posição em questão de maneira a determinar sua posição.
EXEMPLO: +--------------------------+
|D1: RDY INSP >< |
|CLS_1=1 op_1=2 >|
+--------------------------+
GERAL: +---------------------------+
| Status Display |
|CLS_1=1 OP_2=2 >|
+---------------------------+
NOTE:
Após deixar este ponto do menu, o comando de porta em questão tornar-se-á inválido.
Se a chave de TCI não for utilizada, a seguinte mensagem de erro será exibida:
+-------------------------+
|SET INSPECTION |
|SWITCH TCI |
+-------------------------+
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
3.6.4.2. Movimento Contínuo (Teclas: 3.4.2)
EXEMPLO: +------------------------+
|D1: RDY INSP |
|START=1 stop=2|
+------------------------+
GERAL: +----------------------+
| Status Display |
|start=1 stop=2|
+----------------------+
NOTE:
Se a Inspeção do Topo do Carro não for acionada, a seguinte mensagem de erro será
exibida:
+-------------------------+
|SET INSPECTION |
|SWITCH TCI |
+-------------------------+
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
3.7 Lista de referências da URM
3100 use GOON Nenhum evento, utilize ‘GOON’ para acessar o próximo evento
3101 PROGRAM ERROR Comando errado de porta ou modo supervisor
3102 TCI SIGNAL ACTIV Sinal de inspeção de topo de carro ativo
3103 INITIALIZE RUN Inicializada execução
3104 OBSTACLE DETECT. Porta não pôde fechar devido a um obstáculo
3105 NUDGING RUN Ocorrência de nudging
3106 WRITE EEPROM Novo parâmetro foi armazenado no EEPROM
3107 PASS PROT NORM Proteção de passageiro ativada durante execução normal
3108 PASS PROT CNTRUN Proteção de passageiro ativada durante execução contínua
3109 SHUT DOWN MODE Modo desligado
3110 INSPECTION RUN Execução de inspeção ativada
3111 MAX OPD VELO Velocidade de perfil não atingida durante fase aberta de
velocidade constante
( desvio > 5 Hz )
3112 MAX CLD VELO Velocidade de perfil não atingida durante fase fechada de
velocidade constante
( desvio > 5 Hz )
3113 EXC OPD STOP VEL Velocidade real maior do que velocidade ditada 10 mm antes do
DFO
(desvio > 4 Hz )
3114 EXC CLD STOP VEL Velocidade real maior do que velocidade ditada 10 mm antes do
DFC
3115 EXC OPD CRP VELO Velocidade real superior à velocidade de abertura de
deslocamento no início da aceleração
3116 EXC CLD CRP VELO Velocidade real superior à velocidade de fechamento de
deslocamento no início da aceleração (desvio maior que 1 Hz)
3117 DEFAULT PARAMETR Tabela de parâmetro padrão no EEPROM
3118 REOPENING Estado da porta se modifica do fechamento à abertura
3119 -- NENHUM EVENTO --
3120 -- NENHUM EVENTO --
3121 EDS SIGNAL ACTIV Botão de Parada da Porta de Emergência (EDS) ativado
3122 SET UP INSTALL Tempo decorrido após ativação da instalação
3123 MCSS COMMUN ERR1 Comunicação MCSS está cortada
3124 E V E N T 24 -- NENHUM EVENTO --
3125 E V E N T 25 -- NENHUM EVENTO --
3126 E V E N T 26 -- NENHUM EVENTO --
3127 E V E N T 27 -- NENHUM EVENTO --
3128 E V E N T 28 -- NENHUM EVENTO --
3129 NO MORE EVENTS Fim da relação de registro de eventos
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
3.7.2 Descrição do Erro
3200 use GOON Nenhum erro, use ‘GOON’ para acessar o próximo erro
3201 EMERGENCY STOP ! Erro geral fatal que resulta em parada de emergência
Descrição detalhada pode ser encontrada sob outro código de
erro
3202 ENCODER DEFECT Contagem de posição errada
Determinação de erro apenas se supervisor da porta estiver
no modo RDY
Checar posição de contagem (3-1-5) no Menu im
Checar sinal de direção do codificador num menu de Monitor
(<>abertura, >< direção de fechamento)
Checar conexão de cabo do codificador
3203 PARAMETER RANGE Parâmetro EEPROM acessado fora de alcance
Determinação de erro durante inicialização
Ajuda: acessar parâmetro correto (série de parâmetros, ver
apêndice)
3204 OPEN POSIT ERROR Posição de porta aberta medida <>portal retraído
(desvio + Valor de Erro de Posição) quando a porta estiver
totalmente aberta
Determinação de erro apenas se o sistema estiver no modo
‘READY’
Ajuda: checar conexão de cabo do codificador
3205 CLOSE POSIT ERR Posição de fechamento de porta medida > Valor de Erro de
Posição quando a porta estiver totalmente fechada
Porta está totalmente fechada
Determinação de erro apenas se o sistema estiver no modo
‘READY’
Ajuda: checar conexão de cabo do codificador
3206 NOT CLD IN TIME Tempo de fechamento de porta excede o valor EEPROM:
TEMPO DE PROTEÇÃO DE FECHAMENTO ou TEMPO DE
PROTEÇÃO CONTRA FECHAMENTO MANUAL
Determinação de erro apenas se o ‘SINAL DE CHECAR
SEGURANÇA’ = 1 e o sistema estiver no modo ‘READY’
3207 NOT OPD IN TIME Tempo de abertura de porta excede o valor EEPROM:
TEMPO
DE PROTEÇÃO DE ABERTURA.
Determinação de erro apenas se o ‘SINAL DE CHECAR
SEGURANÇA’ = 1
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
Nota:
Se um erro de posição tiver ocorrido (3202, 3204, 3205, 3206, 3207) então verifique o
codificador de velocidade observando a contagem de Posição no menu 3-1-5 URM. O
contador de posição deve ser incrementado durante abertura e reduzido durante
fechamento. Se a porta estiver em movimento, mas o contador estiver errado, ele indica
um erro com o codificador de velocidade. No caso de nenhum movimento de porta o erro
3206/3207 será registrado também. Favor checar o motor da porta e cabo do motor.
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
3.7.3 Descrição de Parâmetro de Perfil
ABRIR
Condição
da Porta:
Ativação:
Distância de Ponto de Parada
Porta deslocamento de Abertura Porta
alcançada alcançado Aberta
fechada
Velocidade Máxima de
Abertura
Parar velocidade
Iniciar velocidade de abertura
de abertura
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
FECHAR
Condição
da Porta:
Distância de
Ponto de Parada
Porta deslocamento Porta
de Fechamento
Aberta atingida fechada
atingido
Velocidade máxima de
fechamento
Velocidade de Nudging
Parar velocidade de
Iniciar velocidade de fechamento
fechamento
Posições
Programáveis Iniciar Aceleração do Fechamento da
fechamento fechamento da Distância de
da distância Distância Desaceleração
Vão da Porta
Fechar
distância de
parar
0mm
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
3.7.4.3 Parâmetro de Engenharia (chave: 3.3.4)
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
3.7.5 Abreviações
Interface em Série:
DED Desenergizar Porta
CLDn Fechar Porta (n=1..8)
OPDn Abrir Porta (n=1..2)
Geral:
INSP Movimento de Inspeção
BSO Comando de abertura de acordo com BS7255
BSC Comando de fechamento de acordo com BS7255
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
Condições da Porta
Interface em série:
DOB Botão de Abertura de Porta
EDP Protetor de Porta Eletrônico
LRD Dispositivo de Raio de Luz
SO Salvar para Abrir
Geral:
TCI Inspeção do Topo do Carro
EDS Parada de Porta de Emergência
Saídas DCSS
Interface Discreta
DOL Chave de Limite de Abertura da Porta
DOS Sinal de Reabertura da Porta (devido à Proteção de Passageiro)
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
4 Rotina de Start-up
4.1 Escopo
• Em caso de reabertura da caixa, espere pelo menos 1 min. após desligar a força, de
modo a garantir que o capacitor principal esteja descarregado!
4.3.1 Codificador
42
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
4.3.2 Alimentação de Energia
A alimentação será em geral feita diretamente através painel de chave principal na sala
de máquinas. Um dispositivo de corte automático para cada sistema de porta,
localizado no controlador do elevador, protege o cabo móvel e a caixa DCSS4 .
• O DCSS4 requer alimentação monofásica de 230Vac. No caso de não haver uma
fase neutra disponível o controlador do elevador tem que ser equipado com um
transformador adicional.
• De maneira a proteger o cabo móvel e a caixa DCSS4, apenas dispositivos de
corte automático com características classe C e um limite dentro da faixa de 2.5 A ...4
A são permitidos.
A classificação do DCSS:
43
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
4.4 Conexões
Antes de alimentar a força para o operador da porta, a conexões devem ser checadas;
• Alimentação:
30V a P5.1 com HL2 a P5.10
• Comando da Porta:
DO no P5.8 (30V ativo)
• Limite de Abertura da Porta de Saída:
/DOL no P5.3.
• Sinal de Abertura da Porta de Saída:
DOS no P5.2.
• Opcional: Comando de Nudging
/NDG on P5.5 (HL2 ativo)
• Opcional: Gerenciamento de fechamento
DCM on P5.4 (HL2 ativo)
44
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
4.4.2 Interface Serial
• Uma fiação de par torcido para recebimento de dados em P4.1 para RxA e
P4.2 para RxB
• Uma fiação de par torcido para envio de dados em P4.3 para TxA e P4.4 para
TxB
45
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
4.4.3 Controlador de Relé / Caixa de Interface
Para controlar o DCSS por um Controlador de Relé, é necessário uma Caixa de Interface
adicional para atender ao aumento do volume de entradas e saídas.
Todas as entradas têm isolamento óptico e podem ser acionadas por fontes AC ou DC.
O nível de voltagem das entradas variam entre 48V até 240 Volts.
As saídas constituem-se de contatos de relé com potencial livre que podem ser usados
tanto para fazer como para interromper um contato.
Caixa de Interface
,-----------------. ,---------------------.
| | | |
CAIXA de INTERFACE | | D C S S |
(linha de segurança)| | | |
EDS --------->+ +---> ---------> /EDS (110V) |
TCI --------->+ +---> ---------> /TCI (110V) |
| .----. | | |
SGSin -------->+----->+ & | | | |
EFS -------->+--+-->+ +---->+--------------> DOB (30V) |
| | `----' | | |
Nudging-->+ +--------------+--------------> /NDG (to HL2) |
| | | |
(Sin.Controlador) | | | |
DO --------->+--+--- DO ---+->+--------------> DO (30V) |
DC ------------>+----DO/DC--+ | | |
| | | |
Int.VELOCID ---->+ +--------------> /SO (to HL2) |
| | | |
| | | |
(saídas) | .-------. | | |
<---- DOL -----+<---+ | | | |
<---- XMC -----+<---+ MUDA.-| | | |
<---- GH -----+<---+ REG. +<---+--------------< /DOL |
<---- SGL -----+<---+ +<---+--------------< DOS |
<---- PMY -----+<---+ | | | |
<---- SGSout---+<---+ | | | |
| `-------' | | |
| +--------------+ 30 V |
| +--------------+ HL2 (30V) |
| +--------------+ HL1 (110V) |
`-----------------' `---------------------'
46
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
4.4.3.1 Entradas
Um máximo de 8 sinais de entrada pode ser conectado com uma variação de voltagem
entre 48V até 230V AC ou DC fornecido pelos vários tipos de instalações. Para cobrir
esta grande variação de voltagem, as entradas são divididas em duas faixas de variação
de voltagem. Uma variação opera de 48/-15% a 110 volts e cobre os sinais mais usados.
O outra entrada é usada para voltagens acima de 130V/-15% até o máximo de.
240V/+10%.
Para conectar estes sinais com o "DCSS" é preciso que eles sejam adaptados, pela
caixa de interface, para o nível de voltagem apropriado das entradas do sistema de
porta. Estes sinais são:
4.4.3.2 Saídas
A caixa de interface possui 6 saídas de relé controladas por dois sinais de saída de 30V
do DCSS. As duas saídas controlam um registro de mudança de 8 Bits, onde um é um
sinal de dados e o outro de Clock. Para trazer um novo dado para a saída, o estado de
conformidade dos dados é inserido pelo clock no registro de mudança. Se 6 tipos de
dados são inseridos, a informação de saída completa é armazenada no registro de
mudança. No caso do 8o clock, o conteúdo do registro de mudança é engatado à saída
onde o acionador do relé arma os 6 relés de acordo com o estado dos dados.
Simultaneamente, o registro de mudança é apagado e fica pronto para ser escrito para
os próximos dados a serem inseridos. Este procedimento requer um máximo de
16x8,192ms =131 ms e a saída é atualizada neste tempo de ciclo.
Nome Plug
Freio / Fazer cont. Descrição
---------------------------------------------------------------------
REL1 | P4/1-3 / P4/1-2 | usado como interruptor de limite de
abertura da porta(DOL)
| |
------+-----------------------+---------------------------------------
REL2 | P4/4-6 / P4/4-5 | Arma antes da porta totalmente fechada
| | (XMC0 (usado para elevador sem dispositivo de
engrenagens)
------+-----------------------+---------------------------------------
REL3 | P4/7-9 / P4/7-8 | usado com a porta totalmente fechada DCL)
| |
------+-----------------------+---------------------------------------
REL4 | P4/10-12 / P4/10-11 | usado como sinal SGL
| | Sinal para enfraquecer sensibilidade de EDP
------+-----------------------+---------------------------------------
REL5 | P5/1-3 / P5/1-2 | Arma antes da porta totalmente fechada(PMY)
| | (usado para tração de alta velocidade)
------+-----------------------+---------------------------------------
REL6 | P5/4-6 / P5/4-5 | Sinal de reabertura da porta com retarde
ajustável (SGSout)
------+-----------------------+---------------------------------------
48
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
As saídas são ativadas se o painel da porta tiver alcançado a posição programada. Esta
posição pode ser ajustada individualmente para cada relé ajustando-se a distância
através da URM no SETUP-OTHER Menu'. Exceto o Relé-6 de saída, que não tem
posição controlada. Esta saída será ativada se uma reversão for solicitada a partir do
sinal SGS input e se o retardo de tempo ajustável estiver desarmado. Para informação
adicional ver 4.4.2.2.
O DCSS deve estar conectado com a linha de força de 30V e com as linhas de retorno
HL1 e HL2 da Caixa de Interface.
Duas Linhas de Aterramento (Terra de Proteção PE ) poderão ser necessárias de
acordo com exigências de códigos locais!
4.4.3.4 Jumpers
- Sinal DO/DC:
- Interface do Codificador:
Para livre escolha de codificadores, os sinais de saída podem ser adaptados através de
um ajuste do jumper S 1 para 'pull up' para coletor aberto e “push pull”, ou para “pull
down” no caso de outras aplicações. Geralmente o jumper está armado em 'pull up'.
49
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
4.5 Primeira Instalação
O DO2000 foi desenvolvido para operar entre 230V - 15% até 230V + 10%
Obviamente o torque do motor é influenciado pelo alimentação. Devido a este fato, favor
seguir os procedimentos de instalação com uma voltagem de alimentação próxima a
230V.
De outra forma não se pode garantir que:
• o desempenho do movimento da porta
• as forças de fechamento apresentadas
atendam o desempenho desejado e o código de requisitos ao longo de toda a faixa
de fornecimento de energia .
Além disso, a fiação do cabo elétrico do motor e do codificador de velocidade podem ser
checadas e corrigidas pelo software se não estiverem alinhadas com a direção do
movimento.
,-------------------.
|PARÂMETRO DEFAULT? |
| SIM = 1 NÃO = 2 |
`-------------------'
Neste menu o tipo de controlador pode ser escolhido pressionando a chave GO ON/GO
BACK. Para confirmar a seleção, deve-se completar com <ENTER>. Você pode
escolher entre uma interface DISCRETA (como MCS310,312,210...), uma interface
50
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
SERIAL (como 311,321,411) e uma Caixa de Interface para um controlador de relé. Esta
Caixa de Interface adicional deve ser conectado entre o Controlador do Relé e o DCSS4.
<ENTER>.
,-------------------.
| Interface: nnnnnn | nnnnnnn = DISCRETA
|use CONTINUE/ENTER | CAIXA de
`-------------------' Interface
. SERIAL
Se uma Interface Serial tiver sido escolhida, deve-se entrar no sistema de endereço,
configurar um Terminador de Linha e pedir o serial link tipo (MCS311/321 ou MCS411).
Se o sistema foi configurado para Caixa Interface ou Discreta, esta exibição não
aparece.
Na primeira vez deve-se entrar no sistema de endereço. Pode ser 'DCSS_1' para porta
da frente ou 'DCSS_2' para a porta alternada. Para um carro de checagem dupla, os
endereços são aumentados até 'DCSS_4'.
,------------------.
|ENDEREÇOS: nnnnn | nnnnnn = DCSS_1
|use CONTINUE/ENTER| DCSS_2
`------------------' DCSS_3
DCSS_4
,------------------.
| TERM. DE LINHA |
| SIM = 1 NÃO = 2 |
`------------------'
,---------------------.
|TIPO DE CONTROLADOR: |
| use GO ON / ENTER |
`---------------------'
,------------------. ,------------------.
| Tipo: MCS 411 | ou | Outro (311...) |
|use GO ON / ENTER | |use GO ON / ENTER |
`------------------' `------------------’
Na próxima etapa a rotação do motor será conferida Você tem que entrar um comando
pressionando '1' para aberta ou '2' para fechada ou '3' para ir em frente.
,------------------.
| CH ROTAÇÃO MOTOR |
| FCH=1 ABR=2 Ñ=3 |
`------------------'
Se o movimento da porta estiver de acordo com seu comando de entrada você tem que
confirmá-lo com '1' de outra forma com '2' e o procedimento será repetido com um sinal
oposto
,------------------.
| PORTA ESTÁ nnnn | nnnn =ABRINDO
| SIM=1 Ñ=2 | FECHANDO
`------------------'
,-----------------.
| SENT ROTOR ERR. |
| SIGA COM ENTER |
`-----------------'
Se o sentido do rotor estiver correto então vá para o próximo passo com <ENTER>:
,------------------.
| SENT ROTOR OK |
| SIGA COM ENTER |
`------------------'
Para checar o codificador de velocidade entre um comando e observe o sinal de estado
da porta no canto esquerdo superior do mostrador. O sinal de estado da porta deve estar
em linha com o movimento da porta. Se não, o procedimento será repetido com um sinal
oposto.
,------------------.
| CH CODIFICADOR |
| FECH=1 ABR=2 Ñ=3 |
`------------------'
,------------------.
| CODIFICADOR OK?nn| nn = >< (fechando)
| SIM = 1 NÃO = 2| <> (abrindo)
`------------------'
,------------------.
| SENT.CODIFIC. OK |
| SIGA COM ENTER |
`------------------'
52
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
Na última etapa a passagem da porta é medida através de testes. Para este propósito a
porta tem que primeiramente estar fechada para definir uma posição. No próximo passo
a porta abre e confere os sinais do codificador.
Se a porta estiver totalmente aberta, ela começa a se fechar novamente e mede a
passagem efetiva da porta. Nesta fase a passagem será mostrada em [mm] no
mostrador.
O usuário tem apenas que iniciar o Teste e confirmar a passagem medida no final. Esteja
ciente de que o sistema é configurado para o Modo de Inspeção pelo interruptor TCI.
Agora o Sistema de Porta está instalado e deve funcionar com bom desempenho.
Se o funcionamento não estiver a contento ou você quiser mudar o perfil, você pode
reajustar mudando o parâmetro com a Ferramenta de Serviço.
53
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
4.6 Configuração de Parâmetro
Se o movimento da porta não for suficiente com a primeira instalação, pode ser
melhorado ajustando-se o perfil de velocidade determinado e o espaço da porta.
Portando, são fornecidos menus de ‘Parâmetro de Perfil’ e ‘Outros Parâmetros’.
O Menu Parâmetro de Engenharia deve ser usado somente a nível de engenharia para
ter acesso a todos os parâmetros.
54
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
Velocidade de Nudging
Com o parâmetro da Velocidade de Nudging, a velocidade da operação pode ser
ajustada. Deve ser alta o suficiente para trazer a porta até a posição totalmente fechada
em qualquer caso. Por outro lado, não pode exceder o limite de torque que possa
colocar o passageiro em risco.
Estes parâmetros são usados para adaptar o DCSS aos diferentes modelos de tipos de
porta e tipos de controlador.
Alguns parâmetros são utilizados apenas com um Controlador de RELÉ e uma Caixa de
Interface.
Elevação de Voltagem
O motor da porta é controlado por controle de Freqüência Variável. Para conseguir um
torque constante a voltagem deve ser proporcional à freqüência.
Em freqüências muito baixas a voltagem deve ser aumentada, o que é feito por este
parâmetro. Com uma maior Elevação de Voltagem, o torque será aumentado e a porta
seguirá o perfil de velocidade exigido mais acuradamente, mas isto fará com que o motor
superaqueça.
Proteção do Passageiro
A sensibilidade para Proteção do Passageiro pode ser ajustada por este parâmetro. Para
evitar uma reabertura indesejável, forçada por um desvio da velocidade determinada e a
real, o limite de deslizamento pode ser aumentado por este parâmetro. Mas um limite de
deslizamento alto reduz a sensibilidade de Proteção do Passageiro.
55
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
O relé REL_4 pode ser ligado na posição aberta ou fechada. É usado para cabinas com
sapatas de segurança mecânicas. Para outras aplicações deve ficar ativo na posição
fechada. Neste caso a distância de REL_4_OPEN deve ser configurada para 'O'.
nota 1) pode ser programado apenas se o sinal de parâmetro DOS for ‘O’, se DOS = ‘1’
o relé é ligado durante a abertura e será desligado ao alcançar DOL.
56
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
As entradas podem ser configuradas ambos em entrada ativa ‘alta’ ou ativa ‘baixa’
pelo ajuste do controle em '1' ou '0'.
O estado de entrada pode ser inspecionado com a função de ENTRADA DO
MONITOR. Uma letra minúscula indica um estado não ativo de um sinal e uma letra
Maiúscula o estado ativo (não o elétrico).
57
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
Ativação: Distância de
arrasto
Porta alcançada Ponto de Abertura Porta
fechada alcançado Aberta
Posições
Desaceleração
Programáveis: Dist. Aberta
Dist. Início Aceleração
Abertura Dist. Aberta
Dist. Parada
Aberta
0mm
Vão da Porta:
FECHADO 58
Estados da Porta:
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
Welcome to DCSS
Press Button = 3
60
Monitor = 1 Test = 2 Tools = 4
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
O painel frontal das URM´s consiste de um display com 2 linhas, 16 caracteres por linha,
16 teclas. Algumas teclas têm uma segunda função (marcada em cor azul) que é ativada
pressionando
SHIFT (primeiro a tecla completamente azul sem nome localizada diretamente abaixo
da tecla SET) e depois a tecla com a função desejada.
MÓDULO:
61
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
Guias para o menu principal, a mensagem de boas-vindas do DCSS - interrompe a
instalação automática.
FUNÇÃO:
Guias para o menu de nível dois. Inativo durante a instalação automática.
CONFIGURAR:
Volta de um submenu para o nível de propriedade do Menu. Inativo durante a instalação
automática.
DISP IN:
Alterna entre a linguagem padrão e a linguagem alternativa
GO ON / GO BACK:
Navega através de por exemplo uma lista de rolagem de parâmetros pressionando GO
ON para a próxima e a função alternativa GO BACK para o elemento anterior da lista.
CLEAR:
Apaga o último valor registrado.
SHIFT & 7:
Nos níveis de menu principal e menu de inspeção, somente os seguintes tópicos são
apresentados:
SHIFT & 3:
Atalho para conseguir imediatamente o submenu SysCfg.
Informações adicionais se permanecer no menu Eventlog-Actual
SHIFT & 5:
Para destravar o DCSS se este permanecer em modo travado causado por um erro fatal
(teste de interface que falhou ou proteção do motor). Outra maneira de destravar o
sistema é ligar/desligar a energia.
62
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
5.4 Operações do MÓDULO
Benvindo ao DCSS
Pressione o Botão = 3
Monitor = 1 Test =2
Tools = 4
Se a tecla "1" a "4" é pressionada, a operação muda para o nível de menu SET.
Status = 1 Input = 2
Output= 3 Comnd =4
Pressionando as teclas "1" a "4" neste momento, a operação trocará para o campo
correspondente.
63
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
SERVICE = DCSS está em modo Service (TCI está ativado), configuração e testes
são permitidos. O DCSS executa somente comandos de porta.
WORKING = DCSS está em modo normal (TCI & EDS desativados) e o sistema é
instalado. Toda funcionabilidade está disponível.
NOTSTOP = A porta está desenergizada, causado pelo TES ativado
64
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
sss = status do movimento da porta:
<> = abrir
>< = fechar
[] = aberto
][ = fechado
[?] = porta talvez está aberta (posição não válida e.g. ainda desconhecido)
]?[ = porta talvez está fechada (posição não válida e.g. ainda
desconhecido)
>|< = porta está parando
| = porta está parada
--- = status depois de ligar a energia
??? = movimento da porta desconhecido, por exemplo se o codificador foi
avariado
Geral:
Status display Status display
111 222 333 > (4444) 555 use GO ON
Os inputs são:
primeiro display
111 ST1 controle da linha 1 do quadro RS
222 ST2 controle da linha 2 do quadro RS
333 ST3 controle da linha 3 do quadro RS
segundo display
(4444)comando decodificado da interface de 3 fios (ST1-ST3)
555 REV sinal reverso (EDP ou LRD)
65
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
Tabela de descrição do sinal de controle:
WORKING RDY [ ]
DOL dos
Geral:
Status display
111 222 >
As saídas são:
1111 DOL (Limite de Porta Aberta), será ajustado quando a porta atingiu a
posição totalmente aberta
2222 DOS (Sinal de Porta Abrindo), será ajustado se o DCSS iniciar uma
inversão, causada pela proteção interna da porta.
Este serviço não está disponível para o DCSS com uma interface de 3 fios.
Atualmente não
disponível . . .
66
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
5.8 Função Test (teclas: 3.2)
Na hora em que pressionar as teclas "1" até "5", a operação trocará para o campo
correspondente.
Actual =1 EvLog = 2
History = 3 Del = 9
O evento atual mostra os últimos 16 eventos mais recentes, iniciando com o mais antigo
evento. Um carimbo de hora está incluído. Estes eventos não são armazenados
permanentemente e serão perdidos ao desligar a energia. Informações adicionais serão
apresentadas pressionando ‘shift 3’.
EXEMPLO
GERAL:
67
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
W = Alerta: Somente para fins de manutenção. O DCSS é capaz de
resolver a situação. O funcionamento não é afetado.
Inspeção é recomendada, por exemplo ‘Registro Lotado.
Uma descrição detalhada dos números e nomes dos eventos encontra-se na Lista de
Referência da URM.
Pressione <GO ON> ou <GO BACK> para rolar através dos eventos que ocorreram
desde o último reset do sistema.
OBS.: Os eventos em curso não são armazenados permanentemente! Eles são
perdidos após desconectar a energia principal.
EXEMPLO:
Pressione <GO ON> ou <GO BACK> para rolar através dos erros, que ocorreram desde
o último reset do sistema.
68
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
Nesta lista histórica, todos os eventos são registrados na ordem de sua ocorrência. Um
carimbo de registro de hora incluído fornece a relação para a hora presente.
Time=1 First = 2
Last = 3
Você pode iniciar a lista de histórico desde o primeiro registro de evento ou desde o
último. Para rolar através da lista use <GO ON/GO BACK>
I01: Start of Log
01h28:53
Com esta função a completa lista de registros de eventos pode ser excluída. Esteja
atento que a chave TCI esteja ativada. Aparece um aviso e o usuário deve confirmar a
ação.
69
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
GAA30328AAA
(date / number)
Check Interface ?
<1>YES NO<0> TCI está ativado?
Interface OK !
<ENTER>
70
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
5.9 Funções de Configuração (teclas: 3.3)
Atenção:
Quando a URM for ligada pela primeira vez, o menu SETUP não aparece no display.
Favor teclar shift & 7 para tonar visível o menu SETUP.
Inst1=1 Inst2=2
Field=3 Eng=4
Pressionando as teclas de "1" a "4" neste nível, você trocará para o campo
correspondente onde é possível mudar os parâmetros da configuração.
Atenção:
Para registrar um novo valor ou para rodar a rotina de Instalação, o DCSS deve estar no
modo Service colocando o TCI para inspeção. Um sinal TES ativo ou perda de TCI
interrompe imediatamente qualquer ação de configuração.
Antes de uma instalação INST1 bem sucedida, o DCSS5 opera em modo reduzido, e.g.
a porta funciona somente em baixa velocidade.
Config=1
SetDef=9
<ENTER>
<ENTER> .
Largura da Porta: entre a largura física da porta em [mm]. O valor padrão no display é
de 900. Para sobrescrevê-lo, entre com o novo valor e confirme com <ENTER>.
Doorwidth [mm]
<INSERIR A DISTÂNCIA DA ABERTURA LIVRE>
00900mm > ______
<ENTER>
Exemplo:
- Resolução do codificador: 500 incr. por rotação e track (por exemplo
DO2000 padrão)
(resolução do codificador x 4)
registre o valor de acordo com a fórmula - ------------------------------------------
(relação codificador-motor)
73
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
1: Teste de Sensor:
O DCSS tenta abrir ou fechar a porta. Se o sistema não detectar suficiente movimento de
porta, dentro de determinado espaço de tempo, ele inverte automaticamente a direção.
Se não houver movimento em nenhuma direção o torque será aumentado e o ciclo de
teste começará de novo. Se mesmo com torque máximo não houver movimento da
porta, a rotina de instalação aborta com a mensagem de erro Sense Test Failed
Prep SenseTest
Please wait !
Do Config again:
<ENTER>
Door is closing
Please wait !
Door is closed?
<1> YES <0> NO
Door is opening?
Please wait !
74
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
Door is opened?
<1> YES <0> NO
Se você responder YES, a porta começa a fechar para preparar-se para a próxima
etapa.
Door is closing
Please wait !
75
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
Learn Torques
<Enter>
Learn Torques
Please wait !
Se o torque aprendido for suficiente para abrir a porta completamente, o DCSS fecha
novamente a porta para ser preparado para a próxima etapa.
door is closing
Please wait !
Prepare Profiles
Please wait !
76
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
Forward Gain
Check Please wait !
Este loop ocorre até que os parâmetros de controle ideais são investigados. Parâmetros
afetados:
P1: FeedUp-Gain
P1: FeedDown-Gain
Parabéns! Se você alcançar este ponto, você instalou com sucesso o DCSS 5.
Atenção:
A instalação continuará, mas devido à etapa de instalação que falhou, o que resulta em
degradação de desempenho, o DCSS permanece, depois de finalizada a instalação, em
modo reduzido e.g. somente perfis lentos serão executados.
Para análise de causa de rota de erro, refira-se aos Procedimentos de Localização &
Reparo de Defeitos .
Set Defaults ?
<1> Yes No <0>
Setting Defaults
Please wait !
77
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
Writing Config
Pease Wait !
O menu Field é um contêiner para parâmetros relativos a ambos conjuntos de perfil que
podem ser tocados a fim de adaptar o desempenho da porta à expectativa do cliente.
Por exemplo, modificar tempos de abertura e fechamento, velocidades de aproximação,
etc.
Profile Set1 = 1
Profile Set2 = 2
Exemplo:
Geral:
aa: bbbbbbbbbbbbbbb
ccccc dd > ______
Prof1= 1 Prof2 = 2
Cntrl= 3 Other = 4
Prof1:
Parâmetros do conjunto de perfis padrão 1
Prof2:
Parâmetros do conjunto de perfis alternativos 2
Cntrl:
Parâmetros de controle de circuito fechado
Outros:
Contêiner para o resto
Use "<GO ON>" / "<GO BACK>" para rolar através dos parâmetros de configuração
disponíveis.
Use as teclas numéricas para registrar um novo valor e confirmá-lo com a tecla
"<ENTER>".
Uma completa descrição de todos parâmetros pode ser encontrada na seção Lista de
Referências da URM.
79
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
Open=1 Close=2
Stop=3 RevCls=4
Continuous Run
inicia funcionamento contínuo
Start = 3 > (dispositivos de inversão estão ativados)
disabled RevDev
Start = 3 >
Trocar para outro menu não interrompe o movimento da porta. Enquanto operar em
funcionamento contínuo, modificação de parâmetros e a configuração automática estão
desabilitados.
80
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
Switch to Remote
<1>YES NO<0>
81
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
Exemplo: E39
Classe de Eventos:
I : Informações apenas:
Resultados de operação normal. Por exemplo, desconectar
eventos de ativação, operação reversa etc...
E: Solicitação de Manutenção
Evento sério, degradação de desempenho esperada. Manutenção exigida. Por
exemplo:
3WireComFail.
History (Histórico)
Exibe os eventos na ordem de seu aparecimento. Uma matriz de tempo de registro
incluída fornece a relação com o tempo atual.
Actual (Real)
Registro não persistente de até os 16 últimos eventos, começando com o evento mais
antigo, matriz de tempo de registro incluída. Informações adicionais podem ser exibidas
na URM pressionando as teclas: shift &3
Del: (Excluir)
Exclui os eventos registrados – limpa a memória para novo período de registro.
82
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
83
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
5.11.3 Parâmetros de Configuração
84
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
5.11.3.2.2 Descrição do Perfil
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
5.12 Interface da placa RSL
ST1-3 shortcirc
ST1 broken, ST1+2 broken, Curto-circuito no 24Vdc ou cabo com defeito em uma
ST2 broken, ST1+3 broken, ou mais linhas de comando – cabeamento de
ST3 broken, ST2+3 broken, checagem
ST1-3 broken
ST1 wrong connect, Seqüência de fiação errada, checar cabeamento
ST2 wrong connect entre a Caixa de Junção e o DCSS
ST3 wrong connect
No response Nenhuma seqüência de checagem detectada num
intervalo de tempo de 400ms após solicitação.
Checar LCBII/TCB, especialmente a fiação DOL e
DOS, endereçamento do pino da porta da placa RS
e níveis de voltagem. Na solicitação de seqüência de
checagem, o DOL e o DOS são logicamente Altos.
Unknown error O DCSS não foi capaz de interpretar os comandos
recebidos. Talvez a transmissão da seqüência de
teste tenha sido perturbada. Favor tentar checar
novamente.
87
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
5.13 Teclas de Atalho SVTOOL
shift 3 informações adicionais são exibidas no menu de registro de evento real
shift 5 destrava o DCSS se um erro fatal tiver travado o sistema, mesmo efeito
que seqüência de ligar-desligar.
shift 7 abre o menu SETUP ou abre TEST – ADAM (Ferramenta adicional
necessária baseada em janela de PC)
5.14 Abreviações
2/S Porta Telescópica (porta de duas velocidades)
C/O Porta de Abertura Central
DCSS Subsistema de Controle de Porta
HSDS Sistema de Porta de Alta Velocidade
MCSS Subsistema de Controle de Movimento
OCSS Subsistema de Controle Operacional
RAM Memória de Acesso Aleatória
Modo DCSS:
SERVICE DCSS no modo de Serviço (TCI ativo), configuração e corridas de teste são
permitidas. O DCSS executa comando de porta.
WORKING DCSS está no modo normal (TCI & TES inativo) e o sistema está instalado. Toda
funcionalidade está disponível.
88
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
Estados de Porta
Entradas DCSS
Saídas DCSS
Geral:
TCI Inspeção do topo do carro
EDS Parada de Porta de Emergência
89
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
6 ROTINA DE START-UP (DCSS 5)
6.1 Escopo
O subsistema de controle de porta DCSS 5 é o drive de porta VF com uma plataforma de
hardware exclusiva para as aplicações
• DO2000
• HPDS-VF
• HSDS-VF
O DCSS 5 substitui o sistema DCSS 4. Para garantir o apoio da peça sobressalente para
sistemas de elevadores equipados com DCSS 4, um kit de substituição estará disponível
atualizando o DCSS5 de forma a tornar compatível o pino com o DCSS 4.
• MCSS em um MCS311/411
• LMCSS em um MCS 321/413
ou
• Com Placa Limitada de Carro (LCB) em um MCS120/220/310/312
ou
• com o TCB para configuração Optimus Step 1.
O DCSS 5 está preparado para operar com o Car-Bus baseado em CAN-bus.
O controle, o perfil e a produção do padrão de pulsação PWM são feitos por um sistema
microprocessador. O reconhecimento da posição, segurança e as funções de proteção
motor/inversor são implementadas. Além disso, o sistema µP necessita estabelecer a
comunicação via encadeamento em seqüência (Protocolo Multidrop ou CAN-Bus) com o
MCSS ou via linhas distintas de informação/comunicação RSL com o LCB, do local onde
recebe os comandos da porta.
A posição poderá ser adquirida por codificador incremental que ofereça dois trilhos de 4
a 500 pulsos/giro.
90
MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
• Dentro do DCSS, uma alta voltagem perigosa (>310Vdc) encontra-se conectada a
diversos dispositivos. A tampa da caixa deverá ser fechada antes que as principais
linhas de alimentação sejam ligadas.
• Em caso de reabertura da caixa, esperar pelo menos 1minuto após a energia ser
desligada para garantir que o condensador principal esteja descarregado.
6.3.1 Codificador
O DCSS5 exige um codificador de velocidade incremental que obedeça às seguintes
especificações :
• Dois trilhos com 500 pulsos por rotação
• Mudança de fase entre os trilhos +/- 45°
• Fornecimento de voltagem de 15V
• Saída: Coletor Aberto ou circuito simétrico NPN
• Cabo blindado
As classificações DCSS:
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
Caso a conexão seja errada será exibida uma mensagem apropriada para ajudar a
localizar o erro. Caso apareça a mensagem ‘No Response’, favor verificar as saídas DOL
ou DOS.
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6.4 Conexões
Antes de ligar a força do operador de porta, as conexões deverão ser verificadas:
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6.5 Primeira Instalação
Trazer o carro até o nível do solo para executar a configuração com o carro e as portas
do andar juntos. Se o poço estiver equipado com diferentes portas de andar proceda da
seguinte forma:
• No caso de o controlador do elevador suportar apenas um conjunto de perfil
escolha apenas um andar com a mais pesada porta do andar
• Se o controlador do elevador for capaz de diferenciar entre os comandos de
conjunto de perfil 1 e conjunto de perfil 2 atribua a cada conjunto de perfil um tipo
de porta do andar e comece a instalação no nível de andar correspondente para o
conjunto de 1.
• Verificações Mecânicas:
Certifique-se de que o ajuste do carro e a porta do andar obedecem ao Manual de
Instruções de Campo.
• Verifique a operação e a fechadura da porta
• Verifique se as portas podem ser movidas manualmente (baixa fricção, sem
arranhaduras etc.).
• Certifique-se de que os painéis da porta estejam centralizados e em posição
totalmente aberta alinhados com a estrutura da porta.
• Certifique-se de que o codificador esteja bem ajustado.
• Verificação de Segurança:
• Verifique se o Quadro de Inspeção da Parte Superior do Carro está ligado em
inspeção e pressione o botão de emergência TES.
• Verifique se o LCBII/TCB e a placa RS estão ajustados para operação antes de
ligar o DCSS5.
• Ligue o DCSS apenas se ninguém estiver na área das peças de movimentação e
rotação do operador da porta.
• Ligue a URM ao DCSS e verifique no menu 3-1-1 ( Monitor -> Status) se aparece
a mensagem NOTSTOP DED. Solte o TES e verifique o display da URM
novamente. A linha de status deverá mudar para: SERVICE DED. Caso contrário,
favor verificar a interface de comunicação.
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
Para que o sistema entre em operação pela primeira vez, o DCSS deverá ser
configurado para seus ambientes elétrico e mecânico específicos.
Após este passo, o DCSS executa uma seqüência de aprendizagem automática para
encontrar os valores ideais para as distâncias de baixa velocidade (fechaduras), perfil de
velocidade e os torques respectivos. Há dois perfis de velocidade independentes que
deverão ser configurados separadamente (não disponíveis com a SW- versão
GAA30328AAA).
Para iniciar a instalação, o DCSS deve ser configurado para o modo SERVICE ligando-
se o TCI. Se o modo Service não se encontrar disponível, favor verificar a interface de
comunicação do DCSS e do Controller. Uma interface codificada de 3 fios poderá ser
facilmente identificada iniciando-se a Seqüência de Verificação de Interface (URM-TEST-
INTRFCHK).
A instalação tem início se o modo 'SERVICE' e o Menu da URM forem configurados para
'SETUP-INST1-Config', pressionando-se a seqüência chave 3-3-1-1 com o seguinte
display.
Atenção:
Após conectar a URM ao DCSS pela primeira vez, o menu SETUP está oculto. Ele
necessita estar visível pressionando-se SHIFT& 7.
Na tela URM - o cursor “>” aponta para o componente realmente selecionado. Declare
um componente diferente rolando a barra das listas usando o botão GOON/GOBACK e
selecione um botão específico apertando a tecla ENTER. Favor configurar:
Motor: - DO2000
- HSDS
Codificador: - DO2000
- HSDS
- definido pelo usuário
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
Caso não possua um tipo padrão de codificador (500 pulsos), você poderá configurar
qualquer outro tipo de codificador conforme se segue:
O DCSS tenta abrir ou fechar a porta. Se o sistema não detectar, dentro de certo período
de tempo, um movimento suficiente de porta, inverte a direção automaticamente. Caso
não exista movimento em ambas as direções o torque será aumentado e o ciclo de
testes recomeçará. Se mesmo com o torque máximo não ocorrer qualquer movimento de
porta, a rotina de instalação é abortada com a mensagem de erro Sense Test Failed
O DCSS pede a você para confirmar se a porta está totalmente fechada. Verifique a
porta e certifique se a porta e o cadeado estão realmente fechados. Após a confirmação
de que a porta está realmente fechada, o DCSS abre a porta e acumula os pulsos
recebidos do codificador. Quando o DCSS detecta uma porta parada pede para
confirmar se a porta está totalmente aberta. Caso esteja, os pulsos acumulados
apresentam a largura da porta, do contrário o DCSS recomeça o teste.
Em primeiro lugar, a porta será movida para a posição totalmente fechada. Depois disso,
a rotina de configuração começa a detectar os tipos de velocidade. Logo, a distância que
a porta do carro necessitará percorrer é investigada até que a porta do andar seja
conduzida pela porta do carro. Isto necessita apenas de algumas seqüências de testes,
quando o DCSS fechar e abrir a porta devagar. Este procedimento pode encontrar os
valores máximos para os seguintes parâmetros:
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
P1:OpenCreepTorque, P1:StartOpenDist
P1:CloseCreepDist, P1:LockDistance
P1:IniStartOpenDist, P1:IniCloseCreepDis
Se o DCSS não for capaz de conduzir a porta com exatidão até mesmo com o mais alto
torque tolerado, a mensagem de erro ERR: Chk Operator aparecerá.
Atenção:
O procedimento de instalação continua com a etapa seguinte mas, obviamente, uma
diminuição do desempenho deverá ser esperada. Devido a isso, o DCSS permanece,
após ter finalizado a instalação no modo reduzido, executando apenas perfis lentos.
Em primeiro lugar, o DCSS abre a porta. A seguir, o sistema começa uma seqüência de
teste de fechamento observando o comportamento de frenagem. Caso a distância de
ruptura seja maior do que a calculada, a porta se abre novamente e começa uma outra
seqüência de testes de fechamento com o parâmetro de controle modificado. Este ciclo
acontece novamente até que os parâmetros de controle ideal sejam investigados.
Parâmetros afetados:
P1: FeedUp-Gain
P1: FeedDown-Gain
Atenção:
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MANUAL DE INSTALAÇÃO - DO 2000 OTIS
Segundo Perfil:
Se você deseja ter um segundo perfil, terá de repetir as etapas de 3 a 5 para aprender
um parâmetro específico da porta do andar em que você gostaria de rodar o perfil. O
procedimento é o mesmo.
Caso a configuração de perfil 2 seja utilizada proceda da mesma forma para os torques
ociosos da configuração de perfil 2 . Encontre o P2 OpenIdle Torque no menu 3-3-4-2 e o
P2 CloseIdle Torque no menu 3-3-3-2.
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Atenção:
Verifique se a configuração do tempo de fechamento da porta é compatível com o
regulamento EN81:
Parágrafo 7.5.2.1.1.2
A energia cinética da porta do andar e todos os elementos mecânicos aos quais
está firmemente conectada ( ex.. porta do carro, encadeamento, equipamentos,
motor ), calculada ou medida1 na média 2 da velocidade de fechamento, não
excederá 10J.
Observação1: Medida usando, por exemplo, um dispositivo que consiste de uma ação
de pistom de graduação em uma mola com uma constante de mola de25 N/cm…
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6.6 Instalação do Controlador
DOOR=12
REAR=12 (ajustado apenas no caso de porta traseira)
100
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6.7 Descrição de Perfil
Perfil
VELOCIDADE
TORQUE
101