¿Qué es Lonworks?

Lonworks es un sistema en crecimiento para redes de control distribuido

Los más usados en edificios son las soluciones de `par trenzado’ y PL (Power Line),
usando en muchos casos TCP/IP en intranet o Internet para establecer pasarelas.
En el envío de mensajes entre nodos, existe una jerarquía de direccionamiento que
incluye dirección de dominio, subred y nodo (dispositivo en cuestión). Cada nodo
está conectado a un canal (medio físico). Un dominio es una colección lógica de
nodos que pertenecen a uno o más canales. Una subred es una colección lógica de
hasta 127 nodos dentro de un dominio. Se pueden definir hasta 255 subredes dentro
de un único dominio. Todos los nodos de una subred deben pertenecer al mismo
canal, o los canales tienen que estar conectados por puentes (bridges). Cada nodo
tiene un identificador de 48-bits único, asignado durante la fabricación, que se usa
como dirección de red durante la instalación y configuración. La tabla siguiente
resume la jerarquía de red:

Subredes por dominio:255

Nodos por subred:127

Nodos por dominio:32,385

Grupos por dominio:255

Nodos por grupo:63

Numero de dominios:281,474,976,710,656

Se ha mencionado en alguna ocasión el concepto de ‘nodo’, que es la denominación

que se usa en el mundo Lonworks para definir una unidad típica de control. Cada
nodo en una red Lonworks es independiente y realiza las funciones que se le
asignen de forma autónoma y puede recibir información necesaria para realizar sus
procesos de otros nodos. Un ejemplo típico sería un nodo integrado en la red que
mide la temperatura en el exterior, la humedad exterior y el nivel de luminosidad, sin
realizar más labor que poner esta información a disposición de cualquier nodo de la
red que lo precise. Este nodo ofrecería la información a todos los sistemas de
climatización que precisen la temperatura y humedad exterior para sus cálculos de
‘free-cooling’ o el nivel de luz exterior a todos los nodos que precisan de este nivel
para conectar o desconectar iluminaciones de apoyo, focos exteriores, parking, etc.
Los nodos en general, realizan tareas puntuales y sencillas, pero están conectados
a la red con lo que la monitorización puede ser permanente y el conjunto de nodos
se comportan como una red neuronal, de ahí el nombre del corazón de estos
dispositivos: el micro controlador NeuroChip.

¿Dónde está la potencia y flexibilidad del sistema de variables?

Cada ‘nodo’ realiza unas funciones y puede precisar de información externa o ser
capaz de proporcionar información a la instalación. Por ejemplo, el ‘nodo’
mencionado anteriormente que mide la temperatura, humedad y luminosidad
exterior, dispondrá de estos datos en el formato genérico para entregárselos a quien
los precise (sistemas de aire acondicionado o iluminación). Estas variables
‘exportadas’ serían variables de salida. Así mismo, este nodo podría precisar de la
hora exacta para guardar registros de máximos y mínimos; esa información podría
venir de un ‘nodo’ que hace las labores de ‘reloj de referencia’ para toda la
instalación. A continuación podemos ver un ejemplo simple de comunicación de
variables entre tres nodos.
¿Dónde está la potencia y flexibilidad del sistema de variables?
Cada ‘nodo’ realiza unas funciones y puede precisar de información externa o ser
capaz de proporcionar información a la instalación. Por ejemplo, el ‘nodo’
mencionado anteriormente que mide la temperatura, humedad y luminosidad
exterior, dispondrá de estos datos en el formato genérico para entregárselos a quien
los precise (sistemas de aire acondicionado o iluminación). Estas variables
‘exportadas’ serían variables de salida. Así mismo, este nodo podría precisar de la
hora exacta para guardar registros de máximos y mínimos; esa información podría
venir de un ‘nodo’ que hace las labores de ‘reloj de referencia’ para toda la
instalación. A continuación podemos ver un ejemplo simple de comunicación de
variables entre tres nodos.

Cada vez que hay cambios en un valor y este es necesario en algún lugar, se envía
a destino, en una red compleja podrá haber miles de enlaces de este tipo. Para
garantizar estas comunicaciones solo hay que determinar los enlaces a la puesta
en marcha de la instalación con una herramienta visual y sin necesidad de conocer
el funcionamiento interno de cada dispositivo. Todo el proceso de envíos, chequeos,
reintentos, etc lo realizará el Neuron Chip sin que sea precisa la intervención del
integrador.
¿Por qué es el “Neuron Chip” tan especial?
El Neuron Chip es el núcleo de casi todos los dispositivos que implementan la
tecnología Lonworks. Como el protocolo es abierto, algunas empresas lo han
implementado en chips propios aunque tienen unas cuotas de mercado bastante
más reducidas. El Neuron Chip no es el clásico microcontrolador, ya que en su
interior existen TRES microprocesadores independientes con memoria compartida.
El Neuron Chip contiene el protocolo LonTalk completo y todo el firmware necesario
para establecer las comunicaciones sin que tengamos que preocuparnos de ellas.
Uno de los procesadores es el que corre la aplicación del usuario. Hay tres tipos
básicos de Neuron chips, el 3120, el 3150 y el 5000.

¿Para qué se usan tres CPUs en un Neuron Chip?

Una de los procesadores es el encargado de ‘Acceso al Medio’ (MAC). Es
responsable de la recepción y envío de los mensajes en la red Lonworks. Verifica la
integridad de los mensajes (CRC), reintentos, acuses de recibo, detección de
mensajes duplicados, etc. En resumen, se encarga de las capas medias del
protocolo. El segundo, se encarga de niveles superiores, sirviendo de enlace entre
el medio (red) y la aplicación del usuario.

El tercer procesador, ejecuta la aplicación del usuario, en la mayoría de los casos,

los nodos vienen programados con una aplicación ‘tipo’ según el hardware, aunque
sería posible crear nuevas aplicaciones y descargarlas en casi cualquier nodo. En
general, los fabricantes de los nodos son los que desarrollan estas aplicaciones y
los implantadores se encargan de la puesta en marcha.

Algunos fabricantes que necesitan potencia de proceso mayor que la que ofrece el
Neuron Chip, lo conectan a un ‘host’ de mayor potencia, usando el Neuron Chip
como interfaz de comunicaciones, por ejemplo, para incluir servidores Web,
sistemas SCADA integrados, etc.

La serie 5000, incluye ya un cuarto procesador para gestión de interrupciones.

Otra gran ventaja de este Chip, es que las aplicaciones que se ejecutan, se pueden
actualizar a través de la red y por lo tanto de forma remota. Es posible conectarse
a una instalación de un edificio de forma remota, actualizar el software de un número
de nodos sin alterar el funcionamiento general de la red.
¿Cuál es la velocidad de este bus?
En la mayoría de los casos se usan solo dos velocidades, la de 78Kbps y 1,25Mbps.
Aparentemente y en los tiempos que corren, puede parecer una velocidad baja, pero
si tenemos en cuenta que lo que viaja por la red son los paquetes de comunicación
de datos entre nodos y que estos mensajes son muy cortos, no se suele echar de
menos un ancho de banda superior. La finalidad de esta red no es la transmisión de
archivos. También se suelen implementar routers (como en redes de datos), que
limitan el tráfico, no propagando mensajes a lugares donde no es necesario. Por
ejemplo, el reloj MAESTRO, podrá comunicar una vez por minuto la hora a TODOS
los nodos de una red, pero un termostato de una zona, solo comunicará sus ajustes
a los nodos que lo precisen de esa zona.

¿Qué son las variables de red?

Son formatos de mensajes estándar que permiten enlazar nodos de diferentes
fabricantes entre sí, de esta forma sabemos que si un nodo de terceros tiene
variables SNVT (estándar), las podré conectar con otros nodos que tienen también
esas variables. A continuación se muestra una pequeña muestra de ejemplos de
variables usadas, para más información, ver enlaces al final del artículo.

Tipos de variables
Temperatura -> Grados Celsius

Humedad relativa -> Porcentaje

Estado de interruptor -> Lógica (Boolean)

Estados de dispositivo -> Lógica

Día de la semana -> Lista enumerada (Lunes a Domingo)

Reloj en tiempo real -> hh:mm MM,DD,YYYY

Tiempo transcurrido -> Días, horas, minutos y segundos

Contador de eventos -> Conteo

% de fondo de escala -> Porcentaje

Alfanumérico -> Cadena ASCII

Energía -> Kilowatios hora

Potencia -> Watios

Tensión -> Voltios RMS

Intensidad -> Amperios

Resistencia -> Ohmios

Volumen -> Litros, galones, etc.

Flujo -> Galones o litros por hora

Peso -> Kilogramos, libras..

Velocidad -> Km o millas por hora

Presión -> Lbs./sq.in, Pascals, Inches-Hg

Nivel sonoro -> dBrnc

Y así un largo etc. Se pueden descargar las listas de www.lonmark.org

¿De qué tipos de mensajes se dispone?

En general, al usar las variables estándar (SNVT), solo tenemos que indicar los enlaces de ‘quien
habla con quien’, pero si con esto no fuese suficiente, se pueden definir variables de red de
usuario. Si se desea tratar mensajes específicos sin variables, también se puede construir
nuestro propio sistema de ‘diálogos’ entre nodos, aunque esto es menos usual ya
que se pierde el ‘estándar’.
También se puede determinar la forma en que las variables se comunican. La forma
más normal de hacerlo, es con acuse de recibo, de esta forma, el Neuron Chip
gestiona la comunicación, errores, reintentos, etc., ofreciendo el protocolo una
garantía de comunicaciones elevadísima. El número de reintentos es de tres, pero
se puede configurar un número diferente de reintentos.
También se puede enviar mensajes sin ‘acuse de recibo’, por ejemplo un reloj
maestro que comunica la hora patrón a 2000 nodos, podría propagar esta hora de
referencia una vez por minuto en este formato, de forma que no espere el acuse de
recibo de los 2000 nodos. Para asegurar la recepción, el modo ‘sin recibo’, se
repite varias veces (Un-Acknowledged Repeat). Existen otros modos de
comunicación, pero no son los más representativos.
¿Existe seguridad en los mensajes LonWorks?
El protocolo LonTalk no implementa encriptación de datos, pero si implementa
autenticación, de forma que se usa una especie de firma para asegurarse que las
órdenes provienen de un equipo reconocido. En la mayoría de los casos y en redes
de control BMS, lo importante es que los enlaces de datos sean correctos y no se
puedan ‘falsificar’, más que estos datos sean ‘secretos’. Estamos hablando, en
general, de temperaturas, niveles, órdenes, tiempos, etc.

¿Cómo puedo usar e implantar sistemas Lonworks?

Se pueden implementar sistemas Lonworks a varios niveles, desde el diseño y la
fabricación de nodos hasta la puesta en marcha de nodos de terceros (opción más
común). Existen multitud de herramientas de terceros, aunque las más extendidas
son las creadas por Echelon. A continuación veremos las más importantes:
Echelon Nodebuilder FX – La herramienta de desarrollo para crear y programar
hardware basado en Neuron Chip. Puede ser hardware propio o de terceros, pero
para poder programar hardware de terceros es necesario tener la información
complete del hardware. Con esta herramienta y algunas asociadas a la misma se
crean los programas, comportamiento, variables de entradas y salidas e incluso
sistemas ‘plug-in’ que facilitan la puesta en marcha de estos nodos a los
integradores.
Echelon LonMaker – La herramienta de instalación de red para crear las redes
LonWorks a partir de los nodos que se deseen instalar. Esta herramienta configura
los nodos, establece los enlaces entre ellos, actualiza firmware, etc. Es un entorno
gráfico que no requiere conocimientos de programación aunque si requiere
conocimientos de las redes Lonworks.
Formación – Existe una red de formación y centros certificados para impartirla que
en cursos inferiors a 1 semana permiten preparer a implantadores para el uso de
estas tecnologías. Además, existe una gran cantidad de información en Internet al
respecto que permite una auto-formación efectiva.
Enlaces útiles:
Wikipedia
Echelon: Empresa creadora del estándar LONWorks.
LonMark: Organismo que agrupoa a fabricantes de productos Lonworks.
Leviton: Fabricante.
Loytec: Fabricante y desarrollador de productos.
Gesytec: Fabricante y desarrollador de productos.
Newron-System: Soluciones de software para Lonworks
Lista de asociados a LonMark
Lonworks es un protocolo abierto normalizado. En Europa (EN-14908) y en Estados
Unidos (EIA-709-1).