LABORATORIO DE CONTROL 2

Asignación 1
1. Breve descripción de los elementos de del modelo existente

Figura Descripción
El bloque Constante genera un valor constante
real o complejo. El bloque genera una salida
escalar, vectorial o de matriz. Además, el
bloque puede generar una señal basada en la
muestra o en la trama, dependiendo de la
configuración del modo de muestreo. La salida
del bloque tiene las mismas dimensiones y
elementos que el parámetro Valor constante.
El bloque IC establece la condición inicial de
la señal en su puerto de entrada, por ejemplo,
el valor de la señal en el momento de inicio de
la simulación (tstart). El bloque hace esto al
emitir la condición inicial especificada cuando
inicia la simulación, independientemente del
valor real de la señal de entrada. A partir de
entonces, el bloque genera el valor real de la
señal de entrada.
El bloque Integrador de segundo orden y el
bloque Limitado integrador de segundo orden
resuelven el problema del valor inicial de
segundo orden:

donde u es la entrada al sistema. El bloque es,

por lo tanto, un sistema dinámico con dos
estados continuos: x y dx / dt.
El bloque de ganancia multiplica la entrada por
un valor constante (ganancia). La entrada y la
ganancia pueden ser un escalar, un vector o
una matriz.
Uno mismo especifica el valor de la ganancia
en el parámetro Ganancia. El parámetro
Multiplicación le permite especificar el
elemento o la multiplicación de matrices. Para
la multiplicación de matrices, este parámetro
también le permite indicar el orden de los
multiplicandos. La ganancia se convierte de
dobles a los datos especificados en la máscara
de bloque fuera de línea utilizando la ronda al
más cercano y la saturación. La entrada y la
ganancia se multiplican, y el resultado se
convierte al tipo de datos de salida utilizando
los modos de redondeo y desbordamiento
especificados.
El bloque de memoria retiene y retrasa su
entrada en un paso de tiempo de integración.
Este bloque acepta señales continuas y
discretas. El bloque acepta una entrada y
genera una salida. Cada señal puede ser escalar
o vectorial. Si la entrada es un vector, el
bloque retiene y retrasa todos los elementos del
vector en el mismo paso de tiempo.
Especifique la salida del bloque para el primer
paso utilizando el parámetro Condición inicial.
La selección cuidadosa de este parámetro
puede minimizar el comportamiento de salida
no deseado. Sin embargo, no puede especificar
el tiempo de muestreo. El tiempo de muestreo
de este bloque depende del tipo de
solucionador utilizado, o puede especificar que
lo herede. El parámetro Inherit sample time
determina si Hered Time se hereda o se basa
en el solucionador.
 El bloque de terminador se utiliza para limitar
los bloques cuyos puertos de salida no se
conectan a otros bloques. Si ejecuta una
simulación con bloques que tienen puertos de
salida no conectados, Simulink emite mensajes
de advertencia. El uso de bloques de
Terminator para limitar esos bloques ayuda a
prevenir mensajes de advertencia.

2.

Figura 1. Simulación del sistema en Simulink.

El sistema modela el movimiento de una pelota mientras esta rebota en el suelo. En el

gráfico superior se observa la posición de la pelota con respecto al tiempo en el plano
vertical. En esta gráfica se puede observar como la pelota debido a irreversibilidades en el
entorno va perdiendo energía hasta que termina de rebotar con el suelo.
En la segunda gráfica se observa la velocidad de la pelota en cualquier instante durante el
rebote de la misma. Se observa que a medida que la pelota sube la velocidad se toma como
positiva y mientras cae esta es negativa, una vez llega al suelo la velocidad es cero y así
sucesivamente hasta la atenuación del movimiento vertical de la misma.
Asignación 2
1. ¿Cuántos subsistemas hay en este sistema de calefacción?

Figura 2. Modelado del sistema térmico de una casa.

En la figura # se observan los subsistemas presentes en el sistema de calefacción
modelado en Simulink.

2. Abrir cada subsistema.

Figura 3. Subsistema Casa

 Figura 4. Subsistema termostato

Figura 5. Subsistema calentador

Parte a.
Determinar la variable de entrada y de salida de cada subsistema.
Para el primer subsistema el cual corresponde a la casa las variables de entrada son las
temperaturas de fuera de la casa y el calor dentro de la misma. La variable de salida es la
temperatura real de la casa.
Para el subsistema del termostato la variable de entrada es la temperatura real de la casa y la
variable de salida son pulsos que le indican al calentador si encender o apagar.
El subsistema del calentador tiene como variables de entrada la conmutación que aplica el
termostato, la temperatura de la habitación y la temperatura del aire caliente en la misma.
Parte b.

SUBSISTEMA HOUSE

FIGURA LIBRERIA
Ports & Subsystems, Sources

Math Operations

Math Operations

Continuous

Ports & Subsystems, Sinks

SUBSISTEMA HEATER

FIGURA LIBRERIA
Ports & Subsystems, Sources

Sources

Math Operations

Math Operations

Sources

Math Operations

Ports & Subsystems, Sinks

SUBSISTEMA THERMOSTAT

Ports & Subsystems, Sources

Discontinuities

Ports & Subsystems, Sinks

Parte c.
SUBSISTEMA HOUSE

 Proporciona datos de temperatura que vienen del termostato, tanto para el exterior como
para el interior de la vivienda, y del calentador de la misma.
SUBSISTEMA HEATER

 Como lo dice el nombre, este subsistema es un calentador, el cual es un dispositivo que

produce energía calorífica a partir de la eléctrica. El tipo más difundido es el calefactor
eléctrico "resistivo", donde la generación del calor se debe al Efecto Joule.
SUBSISTEMA THERMOSTAT

 Funciona como un termostato, es decir, que es un aparato o dispositivo que, conectado a

una fuente de calor, sirve para regular la temperatura de manera automática, impidiendo que
suba o baje del grado adecuado.

Asignación 3
1.
Con 70
Con 60

Describir el comportamiento que ocurre en las graficas al cambiar la temperatura en el set

point….
2.

Que pasa en la salida con la variación de temp…. En el avdoor no se que se cambia de 50 a

45…..

3.
Describir que pasa en la salida del sistema, ya que se cambio el daily temp variation de 15 a
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