UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

(CREADA POR LEY N° 25265)

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA – SISTEMAS

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE SISTEMAS

ESPECIALIDAD DE INGENIERÍA DE SISTEMAS

PROYECTO DE INVESTIGACION

“SISTEMA DE RIEGO AUTOMATIZADO POR GOTEO BASADO EN LAS

CONDICIONES METEOROLÓGICAS”

DOCENTE:

SISTEMAS EXPERTO

PRESENTADO POR:

AQUINO ASTO LUIS MIGUEL

MONTES BOBADILLA CRISTHIAN

ROBLES LEYVA YORDY

HUANCAVELICA-2018
 CAPITULO I
SISTEMA DE RIEGO AUTOMATIZADO POR GOTEO BASADO EN LAS CONDICIONES
METEOROLÓGICAS

1. Descripción
Uno de los problemas es que existen pocos estudios de riego tecnificado,
automatización en el cultivo de frutos, cereales, etc., además en temas técnicos no existen
suficientes estudios de monitoreo de humedad de los suelos de cultivo y de sistemas de
automatización aplicado a riego tecnificado.
Los métodos utilizados por los pobladores en zonas agrícolas son los métodos
convencionales, debido a ello el problema es frecuente actualmente.
Este problema trae consigo un mal uso del recurso hídrico (agua), el tiempo de trabajo de
los agricultores a cargo. De acuerdo al problema mencionado este produce pérdidas en la
producción final.

2. OBJETIVO GENERAL
Implementar un sistema de riego automatizado, por goteo basado en el tiempo.
2.1. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

a) El desarrollo del algoritmo de control usando un microcontrolador.

b) Construir un prototipo de sistema de riego automatizado por goteo, para que
permita mantener el nivel requerido de agua en la zona basada en el tiempo con
tecnología Arduino.
3. BASES TEORICAS
3.1. SISTEMA
Sistema es un todo organizado y complejo; un conjunto o combinación de cosas o
partes que forman un todo complejo o unitario. Es un conjunto de objetos unidos por
alguna forma de interacción o interdependencia. Los límites o fronteras entre el sistema
y su ambiente admiten cierta arbitrariedad.
Según Bertalanffy, sistema es un conjunto de unidades recíprocamente relacionadas.
De ahí se deducen dos conceptos: propósito (u objetivo) y globalismo (o totalidad).
3.2. SISTEMA DE RIEGO
Un sistema de riego es un conjunto de elementos que incluye estructuras y equipos,
que están destinados a suplir los requerimientos hídricos de los cultivos, en función de las
necesidades de los mismos que vienen dados por su capacidad de evapotranspiración;
dependiendo del cultivo y los elementos que conforman el sistema de riego, se pueden
instalar un sistema de riego por aspersión, micro aspersión o por goteo con sus diferentes
variantes.
3.2.1. VENTAJAS
● Se logran altos grados de automatización, basados en el ahorro de mano
de obra, agua y energía.
● Los equipos son adaptables a cualquier tipo de terreno.
● Permite el uso de la fértil-irrigación en cultivos.
● Estos sistemas son adaptables a la rotación de cultivos y a riesgos
estratégicos.
● No requiere de nivelaciones, adaptándose a topografías onduladas.
● Permite la planificación en épocas de siembra, pues no requiere de lluvias
para la misma.
● Es un método empleado como seguro agrícola.
● Poseen calidad diferenciada posibilitando la venta del producto calificado
para uso en semilleros.
● Permite el crecimiento vertical de los campos.
3.3. SISTEMA DE RIEGO AUTOMATIZADO
Es un sistema que puede ser operado por una computadora o móvil u otro
dispositivo. Esta innovación le permite controlar el preciado recurso hídrico sin necesidad
de que tengan que ir a cada una de las hectáreas para abrir y cerrar las válvulas de manera
manual.
Es un sistema para proveer agua a las plantas de manera tecnificada, por medio de
un sistema de aspersión y/o goteo normalmente.
Se puede entregar el agua en la ubicación cantidad, frecuencia y horario que se
desee.
 3.3.1. Ventajas:

Esto conlleva una serie de ventajas como:

● Ahorro de mano de obra, agua y energía.

● Mayor eficiencia de riego.

● Control de operaciones relacionadas al riego (control económico del riego)

● Reducción de costes de mantenimiento (detección de fallos y la protección de

los diferentes componentes del sistema de riego).

● Aumentos de la producción debido a la optimización del riego.

3.3.2. Componentes:

Los componentes de un sistema de control automático del riego son los

siguientes:

● Sensores y/o transductores:

● Actuadores: interruptores, electroválvulas, válvulas motorizadas, bombas,

variadores de velocidad, arrancadores electrónicos, etc.

● Unidades de control (programadores, ordenadores, etc.)

● Sistemas de protección eléctrica.

● Sistema de comunicación mediante PC acceso local al programador o acceso

remoto a través internet y/o a través de telefonía móvil a través de SMS.

3.4. SISTEMA DE RIEGO AUTOMATIZADO POR GOTEO

Los sistema de riego por goteo consiste en proveer agua a las plantas o vegetales,
etc. de manera tecnificada esta técnica se basa en colocar tubos en hilera cerca de los
tallos de las plantas y a través de los goteros que se insertan en los tubos o tuberías el
agua va fluyendo gota a gota de una manera constante o por tiempo limitado, según cómo
lo programemos. Las tuberías pueden estar enterradas ligeramente o colocadas de
manera superficial sobre la tierra.
Los riegos por goteo automatizados, son de gran ayuda en estos años. Cada vez
tenemos menos tiempo para dedicarnos a nuestro jardín y necesitamos soluciones
prácticas y económicas para aprovecharlo durante el día. Para ahorrar en agua el ideal es
regar de noche con menor temperatura, sin viento y mayor presión de agua, lo que es casi
impracticable si no se tiene un riego automático.
Programadores computarizados dan mayores ventajas aún, cómo regar de noche con
mayor presión y menor perdida de agua por evaporación provocada por calor y viento.

3.5. ARDUINO

Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un

microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la
electrónica en proyectos multidisciplinares.
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un
microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la
electrónica en proyectos multidisciplinares.
3.6. HW ARDUINO

El HW de Arduino es básicamente una placa con un microcontrolador. Un

microcontrolador (abreviado µC, UC o MCU) es un circuito integrado programable, capaz
de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto de varios bloques
funcionales, los cuales cumplen una tarea específica. Un microcontrolador incluye en su
interior las tres principales unidades funcionales de una computadora: unidad central de
procesamiento, memoria y periféricos de entrada/salida.

3.6.1. Características de un Microcontrolador:

 Velocidad del reloj u oscilador

 Tamaño de palabra
 Memoria: SRAM, Flash, EEPROM, ROM, etc..
 I/O Digitales
 Entradas Analógicas
 Salidas analógicas (PWM)
 DAC (Digital to Analog Converter)
 ADC (Analog to Digital Converter)
 Buses
 UART
  Otras comunicaciones.

Arduino dispone de una amplia variedad de placas y shields para usar dependiendo
de nuestras necesidades.

Un shield es una placa compatible que se puede colocar en la parte superior de los
Arduino y permite extender las capacidades del Arduino.
Las shields se pueden comunicar con el Arduino bien por algunos de los pines digitales o
analógicos o bien por algún bus como el SPI, I2C o puerto serie, así como usar algunos
pines como interrupción. Además estas shields se alimentan generalmente a través del
Arduino mediante los pines de 5V y GND.

Cada Shield de Arduino debe tener el mismo factor de forma que el estándar de Arduino
con un espaciado de pines concreto para que solo haya una forma posible de encajarlo.
Además del HW de arduino.cc o arduino.org tenemos infinidad de placas que son clones
de las placas de Arduino y luego están las placas compatibles con Arduino, que son
aquellas placas que no están basadas en las placas originales de Arduino y que puede
usar otros microcontroladores, pero que se programan igual que Arduino e incluso con
el mismo IDE.

3.7. SENSOR DE TEMP & HUMIDITY

El Sensor de temperatura y humedad o DHT11 es un sensor relativamente económico

para medir la temperatura y la humedad.

Es un procesador interno que realiza el proceso de medición, proporcionando la

medición mediante una señal digital, por lo que resulta muy sencillo obtener la medición
desde un microprocesador como Arduino.

Presenta un encapsulado de plástico similar. El DHT11 presenta una carcasa azul.

Las características del DHT11 son realmente escasas, especialmente en rango de

medición y precisión.

● Medición de temperatura entre 0 a 50, con una precisión de 2ºC

● Medición de humedad entre 20 a 80%, con precisión del 5%.
● Frecuencia de muestreo de 1 muestras por segundo (1 Hz)
El DHT11 es un sensor muy limitado que podemos usar con fines de formación,
pruebas, o en proyectos que realmente no requieran una medición precisa.

Por el contrario, el modelo DHT22 tiene unas características mucho más

aceptables.

● Medición de temperatura entre -40 a 125, con una precisión de 0.5ºC

● Medición de humedad entre 0 a 100%, con precisión del 2-5%.
● Frecuencia de muestreo de 2 muestras por segundo (2 Hz)
3.8. FOTO RESISTOR

Las resistencias de foto, también conocidas como resistencias dependientes de la luz

(LDR), son dispositivos sensibles a la luz que se usan con más frecuencia para indicar la
presencia o ausencia de luz, o para medir la intensidad de la luz. En la oscuridad, su
resistencia es muy alta, a veces hasta 1MΩ, pero cuando el sensor LDR se expone a la luz,
la resistencia disminuye drásticamente, incluso hasta unos pocos ohms, dependiendo de
la intensidad de la luz. Los LDR tienen una sensibilidad que varía con la longitud de onda
de la luz aplicada y son dispositivos no lineales. Se utilizan en muchas aplicaciones, pero
a veces quedan obsoletos por otros dispositivos, como fotodiodos y fototransistores.
Algunos países han prohibido las LDR hechas de plomo o cadmio por cuestiones de
seguridad ambiental.

Ampliamente utilizado en cámaras, luces solares de jardín, césped, detectores, reloj,

música, tazas, cajas de regalo, luz miniNight, interruptores de luz de voz, luces que
cambian automáticamente los juguetes y una variedad de control de luz, iluminación de
control de luz, lámparas y otras aperturas automáticas livianas Campo de control OFF
4. JUSTIFICACIÓN

Se desea implementar un sistema de riego muy novedoso que permita controlar con
ayuda de sensores y actuadores al sistema de irrigación por goteo.

La necesidad de implementar este proyecto radica en que la mayoría de los sistemas

de riego son inteligentes o automatizados, y lo que son presentan costos muy elevados
sobre todo para una población de bajos recursos económicos como son nuestro usuarios.

Dicho proyecto tiene como utilidad proteger los cultivos y mejorar el riego en las
plantaciones de difícil acceso, utilizando diferentes recursos como el hardware y software
diseñados para la correcta funcionalidad en el sector implementando y aplicando los
diferentes conocimientos adquiridos en la formación académica.
 CAPÍTULO II
1. PRESUPUESTO
Costos de Implementación del Proyecto

Para la implementación del sistema de riego se escogieron los materiales necesarios

para un óptimo funcionamiento y así varios elementos como estructuras y de alguna
manera equipos electrónicos.

Estos materiales electrónicos están conformados por dispositivos tales como:

Arduino, protoboard, sensor de temperatura & humedad, sensor de luz, bomba de agua,
tubería para agua, estructura de vidrio todo esto sin detallas más componentes. Esto fue
elaborado así como el diseño y construcción de toda la circuitería electrónica.

Tabla Nº 01.-Tabla Final de Costos del Proyecto

Nº Ítem Precio Unitario Cantidad Precio

total
1 HW Arduino 1
2 Protoboard 20 1
3 Sensor de temperatura & 1
humedad
4 Sensor de luz 1
5 Bomba de agua 1
6 Manguera de agua 1 2
transparente de ½ pulgada 1
metro
7 Manguera de agua 1 2
transparente de 1 pulgada 1
metro
8 Estructura de vidrio 30 1 30
9 Jumper cable 1 10
10 Foto resistor
TOTAL
Fuente: [Elaboración propia].

2. MATERIALES
Jumper Cable
 Estructurade vidrio

Manguera de agua transparente de ½ pulgada 1 metro

Protoboard y Arduino
 Foto resistor

Manguera de agua transparente de 1 pulgada 1 metro

 Sensor de Temperatura y Humedad

3. FINANCIAMIENTO
4. PRUEBAS
Uno de los objetivos específicos del presente trabajo de tesis es la validación del sistema
automatizado por medio de simulaciones. Por tal razón, se ha realizado un circuito que
opere de forma similar al sistema de riego, ya que se requiere de un financiamiento para
adquirir tanto la red de sensores como los actuadores. Se detalla a continuación los
componentes electrónicos que reemplazarán a los mencionados:

Tabla Nº 02.- Circuito y monitor serial Arduino

Circuito implementado Monitor serial de Arduino

Fuente: [Elaboración propia].

Una vez que se comprobó el correcto funcionamiento del sensor de humedad, se

procede con simular el circuito que se muestra en la siguiente figura. Se alimentan los
componentes con fuentes de corriente continua y se da comienzo al proceso de riego
automatizado.

5. CONCLUSIONES
El desarrollo del presente proyecto de investigación se puede inferir las siguientes
conclusiones:

 Se cumplieron con los objetivos iniciales de diseño de un sistema automatizado

para riego por goteo, el diseño electrónico fue simulado e implementado en un
circuito de entrenamiento.
 Se desarrolló el algoritmo de control utilizando el programa Arduino que es
un código abierto, por lo que no requiere de licencia para su funcionamiento.
Se logró su implementación en la tarjeta de desarrollo Arduino del mismo
fabricante.
 Los sensores de temperatura & humedad funcionaron de manera aceptable,
entregando los valores muy aproximados que normalmente entregan los
sensores de alta precisión.