3.

1 CÁLCULO DE UN PUENTE GRÚA BIPUENTE

Carga nominal de elevación 3 Tons.

Separación entre sus ejes de sus ruedas de 0.98.

el peso del polipasto se estima en 650 kg, el peso del puente con sus accesorios se estima
en 2 Tons.

Las acciones horizontales y longitudinales a la nave debidas a las fuerzas de inercia del
puente en

movimiento sobre las vigas carril, se consideran iguales a la séptima parte de los
correspondientes

cargas verticales en movimiento.

El puente se diseñó con dos vigas expandidas perfil IR rectangular en acero A-36,
considerándose un coeficiente dinámico de elevación de 𝛾p=1.25 y siendo los
coeficientes dinámicos de ponderación: 1.33 por las acciones permanentes y 1.5 para las
variables.

3.2 SELECCIÓN DEL POLIPASTO

Para la selección de Polipastos se han considerado la distancia de eje a eje entre una rueda
y otra de manera transversal, para ello nos ayudamos de un distanciómetro o medidor laser,
como la distancia requerida es de 1.1m y la capacidad de carga que se requiere es de 3
toneladas compararemos los polipastos que se presentan a continuación.

POLIPASTO BIRRIEL ALTURA ESTÁNDAR 2,3,5,7.5,10,15,20 Y 30 TON (HD)

FIG() FUENTE: http://www.polipastoshyundaimexico.com/gruas-viajeras/producto/polipasto-birriel-altura-

estandar/
FIG () FUENTE: Laboratorio de Fundición ESIME AZCAPOTZALCO
FIG () POLIPASTO BIRRIEL ALTURA ESTANDAR HD Fuente:
http://www.polipastoshyundaimexico.com/gruas-viajeras/producto/polipasto-birriel-altura-
estandar/

CAPACIDAD (TON) 2 2.8,3 5

Altura de elevación 12 12 12
VELOCIDAD 50Hz 8.3 7.5 4.7
VELOCIDAD DE ALTA 60Hz 10 9 5.6
IZAJE (m/min) VELOCIDAD 50Hz 5 3.8 3.5
I BAJA 60Hz 6 4.5 4.2
Z
A Motor de VELOCIDAD ALTA 3.7x4 5.5x4 5.5x6
J Elevación
E (kWxP) VELOCIDAD BAJA 2.5x6 2.8x8 4.2x8
CONSTRUCCIÓN 6x24 6x37 6x37
CABLE
𝜑(mm)x No. De cuerdas 8x4 9x4 12.5x4
BRAKE DC MAGNET DISC
VELOCIDAD 50Hz 20 20 20
VELOCIDAD DE ALTA 60Hz 24 24 24
VIAJE
V (m/min) VELOCIDAD 50Hz 13.3 13.3 13.3
I BAJA 60Hz 16 16 16
A
J MOTOR DE VELOCIDAD ALTA 0.75X4 0.75X4 0.75X4
E DESPLAZAMIENTO
(kWxP) VELOCIDAD BAJA 0.5x6 0.5x6 0.5x6

BRAKE DC MAGNET DISC

H 420 420 510
D R 950 950 1150
I A 445 445 526
M B 410 410 474
E
C 457 456 522
N
G 776 811 961
S
K 705 712 852
I
W 650 650 763
O
N D 47 47 47
(mm) L 728 724 896
Aprox. M(N) 112(93) 112(93) 135(102)
P 140 140 165
PESO (kg)aprox. 455 524 812
Capacidad de 2, 3, 5, 7.5, 10, 15, 20 Y 30 toneladas.
Trole eléctrico de traslación.
Elevación de 12 m.
Velocidad de elevación 5.6 metros/minuto.
Motor de 5.5 KW en 6 polos.
Freno magnético de corriente directa accionado por resorte de alta potencia probado al 150%
de su carga máxima.
Engranes templados por inducción, helicoidales para suavidad y silencio
Gancho de carga (aparejo de carga de 4 caídas).
Gancho de carga con bloqueador de carga para seguridad.
Mando de control con 6 movimientos y botón de paro de emergencia.
Tablero de control a bajo voltaje para seguridad
Switch Límite superior para evitar daños al polipasto al subir la carga a Tope

Como ventajas del polipasto seleccionado el fabricante nos ofrece lo siguiente

 2 años de garantía.

 Uso de servicio pesado clasificación H4.

 Mayor seguridad por freno eléctrico.

 Versatilidad al poder ajustar el ancho del trole a su viga.

 Extrema larga duración al tener caja de engranes planetarios.

 Equipo sumamente silencioso al tener engranes rectificados.

 Gran seguridad al tener limitadores de carga mecánico y digital.

  Seguridad al tener doble interruptor límite en gancho.

 Seguridad al tener doble interruptor límite de trole.

3.2 CÁLCULO DE ESFUERZO DEBIDO A CARGAS VERTICALES MÓVILES.

0.65 m

Las ruedas del polipasto transmiten a cada una de las vigas principales del puente dos
cargas móviles ponderadas con el siguiente valor:

3000kg (1.25)(1.5) + 524(1.33)

P= = 1580.48 kg
4

3.3 CÁLCULO DE FUERZAS Y MOMENTOS EN EL PUENTE

considerando una cuarta parte de la distancia entre ruedas del polipasto coincidente
con el centro del puente (CMMA).
∑ 𝑀𝐴 = 0
– 1580.48(4.7125) − 1580.48(5.3625) + 𝑅𝐵(9.75) = 0

1580.48(4.7125) + 1580.48(5.3625)
𝑅𝐵 = = 1633.16 𝑘𝑔
9.75

∑ 𝑀𝐵 = 0
1580.48(4.14) + 1580.48(5.12) − 𝑅𝐵(9.75) = 0

1580.48(4.3875) + 1580.48(5.0375)
𝑅𝐴 = = 1527.64 𝑘𝑔
9.75

Cálculo de momentos y diagramas de momentos flectores y cortantes en X = 4.7125m

Mmax = 7199.74 Kg - m

V = 1527.64 Kg

3.4 CÁLCULO DEL MOMENTO CUANDO EL CARRO ESTA LO MÁS PRÓXIMO AL

APOYO.
∑ 𝑀𝐴 = 0
– 1580.48(0.5) − 1580.48(1.15) + 𝑅𝐵(9.75) = 0
1580.48(1) + 1580.48(1.65)
𝑅𝐵 = = 429.57 𝑘𝑔
9.75

∑ 𝑀𝐵 = 0
1580.48(9.25) + 1580.48(8.6) − 𝑅𝐵(9.75) = 0

1580.48(8.75) + 1580.48(8.1)
𝑅𝐴 = = 2731.39 𝑘𝑔
9.75
Cálculo de momentos y diagramas de momentos flectores y cortantes en X = 1 m

Mmax = 2731.39 Kg - m

V = 2731.39 Kg

3.5 CÁLCULO DE ESFUERZOS DEBIDO A LAS CARGAS VERTICALES ESTÁTICAS.

La carga estática es el peso propio del puente que se estima como un valor conservador
de 1.5 toneladas máxima y que podemos tomar aproximadamente como una carga
uniformemente repartida con acciones permanentes de 1.33.

1500 kg (1.33)
W= = 204.61 kg/m
9.75 m
3.5.1 EL MOMENTO FLEXIONANTE DEBIDO AL PESO PROPIO DE LA SECCIÓN.

El momento flexionante debido al propio peso de la viga a una distancia x del apoyo vale.

𝑤×𝑥
𝑀𝑥 = ( ) (𝐿 − 𝑥)
2
Por lo tanto, para x= 4.7125 y x=1

𝒙 = 𝟒. 𝟕𝟏𝟐𝟓𝒎
204.61 × 4.7125
𝑀(4.7125) = ( ) (9.75 − 4.7125)
2
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 2428.64 𝑘𝑔 − 𝑚

𝒙= 𝟏𝒎
204.61 × 1
𝑀(1) = ( ) (9.75 − 1)
2
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 895.16 𝑘𝑔 − 𝑚

De acuerdo con los diagramas del cortante en la sección x =4.7125 donde se produce el
momento flexionante máximo y para la posición de las cargas que provocan dicho
momento máximo será:

V(x=4.7125) = Ra=1527.64 kg kg

También por su parte, el esfuerzo cortante máximo sobre la viga se producirá en secciones
a la izquierda de la posición más próxima, al apoyo que la rueda del polipasto pueda
alcanzar x=0.5

Vmax= V(x=0.5) = Ra= 2893.49 kg

3.5.3 CORTANTE POR CARGA DISTRIBUIDA (SELFT WEIGHT) PESO PROPIO.
Tenemos que debido a la carga uniformemente distribuida para una sección a una
distancia x del apoyo, el cortante vale.
𝑊×𝐿
𝑉𝑥 = − (𝑞 × 𝑥)
2
Por lo tanto, para x= 4.7125 y x =1

𝑥 = 4.7125
204.61 × 9.75
𝑉(4.7125) = ( ) − (204.61 × 4.7125)
2
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 33.24 𝑘𝑔

𝑥=1
204.61 × 9.75
𝑉(1) = ( ) − (204.61 × 1)
2
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 792.86 𝑘𝑔

3.6 RESUMEN DE ESFUERZOS DEBIDOS A CARGAS VERTICALES

Sección (x=1)

M1x= 2731.39 kg-m+895.16 kg-m=3626.55 kg-m

V1x= 2731.39 kg +792.86 kg =3524.25 kg

Sección (x=4.7125)

M2x =7199.74kg-m+2428.64 kg-m=9628.38 kg-m

V2x = 1527.64 kg + 33.24 kg = 1560.88 kg

3.7 CÁLCULO DE ESFUERZOS DEBIDO AL FRENADO DE PUENTE

Cuando se produce el frenado longitudinal del puente aparecen unas fuerzas de inercia
que podemos considerar iguales a la séptima parte de las correspondientes cargas
verticales en movimiento.

Sección x=0.5

M1y=1/7(3626.55) =518.07 kg-m

V1y=1/7(3524.25) =503.46 kg

Sección x=4.7125

M2y= 1/7 (9628.38) = 1375.48 kg-m

V2y=1/7(1560.88) =222.98 kg
3.8 DISEÑO DE LA VIGA
La sección que presenta el puente es una viga expandida con dos perfiles IR Rectangulares.

Al expandir estos elementos estructurales se busca utilizar una sección de menor peso, ya
que esto contribuirá a la economía del proyecto. Dado que en la construcción con acero
el factor que contribuye directamente en los costos es el peso de los elementos estructurales
utilizados.

El proceso de expansión consiste en dar mayor altura a una viga W efectuando un corte a
través del alma, y posteriormente traslapando ambas piezas, con lo que se obtiene una
viga expandida con perforaciones hexagonales.

Se calculará, en un principio el esfuerzo de comparación originado solamente por los

momentos flectores sin tener en cuenta el efecto de los cortantes y finalmente se
comprobará que esta es capaz de soportar todos los esfuerzos.

3.8.1 CARACTERÍSTICAS DEL ACERO A-36

σadm=0.6 sy = 1518 kg/cm 2

𝜏adm= 0.4 sy =1012kg/cm 2

Donde σy = 2530kg/cm 2
𝑀2𝑥 𝑀2𝑦
σz = + = σadm
𝑆𝑥 𝑆𝑦

E=2.1X106 kg/cm 2

σy=2530 kg/cm 2

σadm=0.6*2530 kg/cm 2

𝜏adm=0.4*2530 kg/cm 2

σT=1237kg/cm 2 cuando b/bf≤38

σc=1237 cuando b/bf≥38

CALCULO DEL CENTROIDE DEL PERFIL DEL PUENTE

𝑌 = 16.2 𝑐𝑚

𝑋 = 6.65 𝑐𝑚

CALCULO DE MOMENTOS DE INERCIA

𝑏ℎ3 𝑏ℎ3 𝑏ℎ3

𝐼𝑥 = + 𝐴1 𝑑𝑦 2 + + 𝐴2 𝑑𝑦 2 + + 𝐴3 𝑑𝑦 2
12 12 12
(10.3)(1.01)3 (0.64)(30.38)3 (10.3)(1.01)3
𝐼𝑥 = + [10.403(156.95)2 ] + + + [10.403(156.95)2 ]
12 12 12
𝐼𝑥 = 6622.3896 𝑐𝑚4

𝑏ℎ3 𝑏ℎ3 𝑏ℎ3

𝐼𝑦 = + 𝐴1 𝑑𝑥 2 + + 𝐴2 𝑑𝑥 2 + + 𝐴3 𝑑𝑥 2
12 12 12
(1.01)(10.3)3 (30.38)(0.64)3 (1.01)(10.3)3
𝐼𝑦 = + +
12 12 12
𝐼𝑦 = 184.606 𝑐𝑚4
MOMENTO DE INERCIA EN EL EJE DE LAS X

𝐼𝑥𝑥 = ∑ 2 𝐼𝑥 + 2(𝐴 ∗ 𝑑2 )

𝐼𝑥𝑥 = 2(6622.3896) + 2(40.25 ∗ 02 ) = 13325.2792 𝑐𝑚4

MODULO DE SECCIÓN

13325.2792 𝑐𝑚4
𝑆𝑥 = = 822.548 𝑐𝑚3
16.2 𝑐𝑚
MOMENTO DE INERCIA EN EL EJE DE LAS Y

𝐼𝑦𝑦 = ∑ 2 𝐼𝑦 + 2(𝐴 ∗ 𝑑2 )

𝐼𝑦𝑦 = 2(184.606) + 2[40.25(1.5 + 5.15)2 ] = 3929.1232 𝑐𝑚4

MODULO DE SECCIÓN

3929.1232 𝑐𝑚4
𝑆𝑦 = = 590.84 𝑐𝑚3
6.65 𝑐𝑚
CALCULO DE ESFUERZOS A FLEXIÓN

σz ≤ σadm
𝑀2𝑥 𝑀2𝑦
σz = +
𝑆𝑥 𝑆𝑦
962838 kg − cm 137548 kg − cm
σz = + = 1403.35 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
822.548 𝑐𝑚3 590.84 𝑐𝑚3
Según la norma CMAA el esfuerzo máximo permisible σadm = 1518 kg/c𝑚2

Comparando estos valores, podemos ver que el esfuerzo que se produce en el puente
utilizando el perfil designado, está por debajo del límite.

𝟏𝟒𝟎𝟑. 𝟑𝟓 𝒌𝒈/𝒄𝒎𝟐 ≤ 𝟏𝟓𝟏𝟖 𝒌𝒈/𝒄𝒎𝟐

FACTOR DE SEGURIDAD

σadm
𝐹. 𝑆. =
σz
1518 kg/c𝑚2
𝐹. 𝑆. =
1403.35 𝑘𝑔/𝑐𝑚2

𝐹. 𝑆 = 1.08
CALCULO DE ESFUERZOS CORTANTES

𝑉1𝑥
2 × 𝑡𝑤 × ℎ ≥
𝜏𝑎𝑑𝑚
3524.25
(2)(0.64)(30.38) ≥
1012
𝟑𝟖. 𝟖𝟖 ≥ 𝟑. 𝟒𝟖
𝑉1𝑦
2 × 𝑏 × 𝑡𝑓 ≥
𝜏𝑎𝑑𝑚
503.46
(2)(12.66)(1.01) ≥
1012
𝟐𝟓. 𝟓𝟕 ≥ 𝟎. 𝟒𝟗

REVISIÓN DE PANDEO EN EL ALMA

2 × 𝑡𝑤
≥ 0.014
ℎ
(2)(0.64)
≥ 0.014
30.38
𝟎. 𝟎𝟒𝟐 ≥ 𝟎. 𝟎𝟏𝟒

REVISIÓN DE PANDEOS EN PATINES

𝑡𝑓
≥ 0.014
𝑏
1.01
≥ 0.014
12.66
𝟎. 𝟎𝟕𝟗 ≥ 𝟎. 𝟎𝟏𝟒

ESFUERZOS CORTANTES EN LAS SECCIÓNES DE LA VIGA DONDE SE PRODUCEN LOS MAXIMOS

MOMENTOS FLECTORES

𝑉2𝑥
𝜏𝑦𝑧 =
2 × 𝑡𝑤 × ℎ
1560.88
𝜏𝑦𝑧 = = 𝟒𝟎. 𝟏𝟑 𝒌𝒈/𝒄𝒎𝟐
(2)(0.64)(30.38)
𝑉2𝑦
𝜏𝑦𝑧 =
2 × 𝑏 × 𝑡𝑓
224.27
𝜏𝑦𝑧 = = 𝟖. 𝟕𝟔 𝒌𝒈/𝒄𝒎𝟐
(2)(12.66)(1.01)
REVISAMOS TODO CONTRA LA TEORÍA DE FALLA DE VON MISSES

𝜎𝑉𝑀 = √𝜎𝑧 2 + 3𝜏 2 𝑦𝑧 + 3𝜏 2 𝑥𝑦

𝜎𝑉𝑀 = √(1484.28)2 + 3(40.13)2 + 3(8.76)2

𝜎𝑉𝑀 = 1485.98 𝑘𝑔/𝑐𝑚2

𝟏𝟒𝟖𝟓. 𝟗𝟖 ≤ 𝟏𝟓𝟏𝟖

COMPROBACIÓN DEL PANDEO LATERAL

𝜋
𝑀𝑐𝑟𝑖𝑡 = √𝐸 𝐺 × 𝐼𝑦 𝐼𝑡
𝐿𝑘
0.41
𝑀𝑐𝑟𝑖𝑡 = √𝐼𝑦 (𝑐𝑚4 ) × 𝐼𝑡 (𝑐𝑚4 )
𝐿 𝑘(𝑚)

4 × 𝐴2 × 𝑡𝑤
𝐼𝑡 =
4×𝑝

𝐴 = 𝑏(ℎ + 𝑡𝑤)

𝐴 = 12.66 (30.38 + 0.64) = 392.71 𝑐𝑚3

𝑃 = 2 × 𝑏 + 2(ℎ × 𝑡𝑤)

𝑃 = 2 (12.66) + 2(30.38 × 0.64) = 64.2064 𝑐𝑚3

4 × (392.71)2 × (0.64)
𝐼𝑡 = = 1537.2537 𝑐𝑚4
4 (64.2064)
0.41
𝑀𝑐𝑟𝑖𝑡 = √3929.1232 × 1537.2537
9.8
𝑀𝑐𝑟𝑖𝑡 = 102.8201 𝑡𝑜𝑛 − 𝑚

Este momento crítico de pandeo lateral resulta muy superior al máximo momento flector
aplicado sobre la viga. Por lo tanto, no hay peligro de pandeo lateral.

CÁLCULO DEL MOMENTO DE LA SECCIÓN EXTREMA CUANDO EL CARRO ESTA

LO MÁS PRÓXIMO AL APOYO, CONSIDERANDO EL PROPIO PESO DEL PUENTE
∑ 𝑀𝐴 = 0
– 1580.48(0.5) − 1580.48(1.15) + 𝑅𝐵(9.75) = 0

1580.48(1) + 1580.48(1.65) + 204.61(4.875)2

𝑅𝐵 = = 1427.03 𝑘𝑔
9.75

∑ 𝑀𝐵 = 0
1580.48(9.25) + 1580.48(8.6) − 𝑅𝐵(9.75) = 0

1580.48(8.75) + 1580.48(8.1) + 204.61(4.875)2

𝑅𝐴 = = 3728.87 𝑘𝑔
9.75
Mmax = 4976.4 Kg - m

V = 3728.87 Kg
CALCULO DE TRABE CARRIL

DATOS DE ANÁLISIS.

Carga = 3728.87 kg

Claro = 25.852 m

Coeficientes dinámicos

Coeficiente dinámico de ponderación acciones permanentes = 1.33

Coeficiente dinámico de ponderación acciones variables = 1.5

SELECCIÓN DE CABEZALES

Los mecanismos de traslación de las grúas se clasifican de acuerdo con el mecanismo de

elevación, por lo tanto, para hacer una selección del módulo de ruedas adecuado, el
promedio diario de marcha se calcula de la siguiente manera:
𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
2× 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑔𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜× ×𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜/𝑑í𝑎
ℎ𝑟
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑖𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑟𝑐ℎ𝑎 = 60×𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑐𝑖ó𝑛

Tipo de Promedio diario de marcha en horas

carga
Ligera Hasta 2 2a4 4a8 8 a 16 Más de 16
Media Hasta 1 1a2 2a4 4a8 8 a 16
Pesada Hasta 0.5 0.5 a 1 1a2 2a4 4a8
Muy pesada Hasta 0.25 0.25 a 0.5 0.5 a 1 1a2 2a4
Grupo FEM 1Bm 1Am 2m 3m 4m

Tabla: Promedio diario de marcha en horas

http://www.almesa.com.mx/catalogos/componentesparagruas/catalogodemodulosyca
bezalesparagruas.pdf

De acuerdo con las características de la grúa del laboratorio de fundición de la ESIME

Azcapotzalco, se hace la selección de catálogo de dos cabezales DEMAG para grúas de
doble viga tipo ZKKE, que consisten en una sección de caja rígida resistente al esfuerzo de
torsión, movilizada por un motorreductor seleccionado de catálogo al momento del diseño
del cabezal, estos cabezales ofrecen excelentes características de viaje para cargas
elevadas y garantizan el correcto funcionamiento de la grúa.

Las características del cabezal seleccionado son:

 Carro de extremo de grúa DFM para conexión lateral

 Seguridad adicional gracias a la protección contra descarrilamiento de serie.
 Motores de alto rendimiento para viajes largos con protección contra
sobrecalentamiento de serie y con 3 tamaños de cajas de engranajes
  Diámetro de la rueda (d):160 mm
 Distancia entre ejes de las ruedas (ekt): 2500 mm
 Ancho de cara de la rueda (b wheel): 60 mm
 Peso del cabezal: 212 kg
 Longitud de placa de sujeción al puente (Ax): 280 mm

Figura: Cabezal DEMAG para grúas de doble viga tipo DFM

Fuente: www.demagcranes.com/en/products/drives/crane-end-carriages/dfo-dfm-end-
carriages

Figura: Cabezal (vista lateral).

 Fuente: www.demagcranes.com/en/products/drives/crane-end-carriages/dfo-dfm-end-
carriages

SELECCIÓN DE CARRIL PARA EL CARRO DE TRASLACIÓN

El riel es la vía por la cual se mueve el puente grúa a lo largo del claro de la trabe carril, en
el cual se montan los cabezales del puente grúa, este se seleccionó de acuerdo con el
ancho de cara de los rodamientos de cada cabezal.

Este riel es fabricado en grado de carbón cumpliendo con la norma de calidad comercial
ASTM-A-36 laminado en caliente.

Propiedades mecánicas de acuerdo con la norma ASTM-A-36

Acero Punto de Resistencia a la % de elongación

cedencia tensión
A-36 36 KSI Mínimo 58 a 80 KSI En 8” En 2”
20 min 23 min

Características del riel seleccionado:

Medida Peso Área de la sección

pulg mm Kg/m Lb/pie mm2 Pulg2
2 50.8 20.24 13.60 2580.64 4

Figura: Cold rolled cuadrado

Fuente: www.villacero.com

CÁLCULO DE LA TRABE CARRIL CONSIDERANDO CARGAS ESTÁTICAS Y DINÁMICAS

𝑊𝑟𝑖𝑒𝑙 = 20.24 𝑘𝑔/𝑚

𝑊𝑐𝑎𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠 = 2 × 30.8 = 61.6 𝑘𝑔/𝑚
𝑊𝑠𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎𝑠 = 2 × 11.4 = 22.8 𝑘𝑔/𝑚
𝑊𝑡𝑟𝑎𝑏𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑖𝑙 = ∑ 𝑊𝑟𝑖𝑒𝑙 + 𝑊𝑐𝑎𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠 + 𝑊𝑠𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎𝑠

𝑊𝑡𝑟𝑎𝑏𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑖𝑙 = 20.24 + 61.6 + 22.8 = 104.64

Carga = 41.95.93kg

Claro = 25.852m

𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑎 𝑙𝑒𝑣𝑎𝑛𝑡𝑎𝑟 (𝐹𝐶𝑃) + 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑏𝑒𝑧𝑎𝑙 (𝐹𝐶𝑉)

𝑃=
𝑁𝑜. 𝑑𝑒 𝑅𝑢𝑒𝑑𝑎𝑠
7457.74 𝑘𝑔(1.5) + 212𝑘𝑔 (1.33)
𝑃= = 5734.28 𝑘𝑔
2

(AQUÍ VA EL DIAGRAMA EN AUTOCAD)

1 𝑑
𝑋= (𝑙 − )
2 2
1 2.5
𝑋= (25.852 − )
2 2
𝑋 = 12.301𝑚

CLARO I y II

𝒏 = 𝟏 ; 𝒏 + 𝟏 = 𝟐; 𝒏 − 𝟏 = 𝟎

6𝐴1 𝑎̅1 6𝐴2 𝑏̅2

𝑀0 𝐿1 + 2𝑀1 (𝐿1 + 𝐿2) + 𝑀2 𝐿2 = − −
𝐿1 𝐿2

6𝐴1 𝑎̅1 6𝐴2 𝑏̅2

8.285𝑀0 + 34.122𝑀1 + 8.766𝑀2 = − −
𝐿1 𝐿2
6𝐴1 𝑎̅1 qL3 (104.64)(8.285)3
− = 𝑨𝑸𝑼Í 𝑽𝑨 𝑼𝑵 𝑫𝑰𝑩𝑼𝑱𝑶 = = = 14877
𝐿1 4 4
 6𝐴1 𝑏̅2
−
𝐿2
= 𝑨𝑸𝑼Í 𝑽𝑨 𝑼𝑵 𝑫𝑰𝑩𝑼𝑱𝑶 = 𝑨𝑸𝑼Í 𝑽𝑨 𝑼𝑵 𝑫𝑰𝑩𝑼𝑱𝑶 =

qL3 (104.64)(8.776)3
= = = 17681.84
4 4

𝑃𝑏 2 𝑃𝑏 2
= (𝐿 − 𝑏 2 ) + (𝐿 − 𝑏 2 )
𝐿 𝐿
(5734.28) (4.76) (3287.92) (2.26)
=[ (8.7762 − 4.762 ) + (8.7762 − 2.262 )]
8.776 8.776

= 166656.49 + 106189.96
= 272846.45
6𝐴1 𝑏̅2
− = 17681.84 + 272846.45 = 𝟐𝟗𝟎𝟓𝟐𝟖. 𝟐𝟗
𝐿2

Ecuación 1.
8.285𝑀0 + 34.122𝑀1 + 8.776𝑀2 = −14877 − 290528.29
8.285𝑀0 + 34.122𝑀1 + 8.776𝑀2 = −305405.29 … … … … . . 𝑒𝑐. 1

Claro II y III
𝒏 = 𝟐; 𝒏 + 𝟏 = 𝟑; 𝒏 − 𝟏 = 𝟏

6𝐴2 𝑎̅2 6𝐴3 𝑏̅3

𝑀1 𝐿2 + 2𝑀2 (𝐿2 + 𝐿3) + 𝑀3 𝐿3 = − −
𝐿2 𝐿3

6𝐴2 𝑎̅2 6𝐴3 𝑏̅3

8.776𝑀1 + 35.134𝑀2 + 8.791𝑀3 = − −
𝐿2 𝐿3
6𝐴2 𝑎̅2
− 𝐿2
= 𝑨𝑸𝑼Í 𝑽𝑨 𝑼𝑵 𝑫𝑰𝑩𝑼𝑱𝑶 = 𝑨𝑸𝑼Í 𝑽𝑨 𝑼𝑵 𝑫𝑰𝑩𝑼𝑱𝑶 =

qL3 (104.64)(8.776)3
= 4
= 4
= 17681.84
𝑃𝑎 𝑃𝑎
= (𝐿2 − 𝑎2 ) + (𝐿2 − 𝑎2 )
𝐿 𝐿

(5734.28)(4.016) (5734.28)(6.516)
= (8.7762 − 4.0162 ) + (8.77622 − 6.5162 )
8.776 8.776
= 159779.62 + 147141.80
= 306921.42
 6𝐴2 𝑏̅2
− = 17681.84 + 306921.42 = 𝟑𝟐𝟒𝟔𝟎𝟑. 𝟐𝟔
𝐿2
6𝐴3 𝑏̅3 qL3 (104.64)(8.791)3
− = 𝑨𝑸𝑼Í 𝑽𝑨 𝑼𝑵 𝑫𝑰𝑩𝑼𝑱𝑶 = = = 17772.66
𝐿3 4 4

Ecuación 2.
8.776𝑀1 + 35.134𝑀2 + 8.791𝑀3 = −324603.26 − 17772.66
8.776𝑀1 + 35.134𝑀2 + 8.791𝑀3 = −342375.92 … … … … . . 𝑒𝑐. 2

Igualando ec.1 y ec.2 tenemos el siguiente sistema de ecuaciones

8.285𝑀0 + 34.122𝑀1 + 8.776𝑀2 = −305405.29

8.776𝑀1 + 35.134𝑀2 + 8.791𝑀3 = −342375.92

Como 𝑀0 𝑦 𝑀3 estan apoyados en los extremos su valor es 0

34.122𝑀1 + 8.776𝑀2 = −305405.29
8.776𝑀1 + 35.134𝑀2 = −342375.92
Resolviendo el sistema de ecuaciones tenemos

𝑀1 = −6886.46 𝑘𝑔 − 𝑚

𝑀2 = −8024.71 𝑘𝑔 − 𝑚
Cargas verticales

𝑀𝑚á𝑥𝑦 = 12013.82 𝑘𝑔 − 𝑚

𝑉𝑚á𝑥𝑦 = 4916.36 𝑘𝑔
Cargas Horizontales
12013.82
𝑀𝑚á𝑥𝑥 = = 1716.26 𝑘𝑔 − 𝑚
7
4916.36
𝑉𝑚á𝑥𝑦 = = 702.33 𝑘𝑔
7

SECCIÓN DE LA TRABE CARRIL

La sección que se utilizo para el análisis de la trabe carril esta compuesta por dos perfiles
CPS, y estos fueron seleccionados por el manual del IMCA, que a su vez están unidos por
dos soleras 12.7 X 0.9 cm soldadas en los patines inferiores y superiores

CALCULO DEL CENTROIDE DE LA SECCIÓN.

𝑦̅ = 15.25 + 0.55 = 15.8 𝑐𝑚

𝑥̅ = 1.77 𝑐𝑚

CALCULO DE MOMENTOS DE INERCIA.

Soleras 12.7 X 0.9 cm

𝐴𝑠𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎 = 𝑏 × ℎ = (12.7)(1.1) = 13.97 𝑐𝑚2

𝑏ℎ3
𝐼𝑥𝑠𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎 =
12
(12.7)(1.1)3
𝐼𝑥𝑠𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎 =
12
𝐼𝑥𝑠𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎 = 1.4086 𝑐𝑚4
 𝑏ℎ3
𝐼𝑦𝑠𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎 =
12
(1.1)(12.7)3
𝐼𝑦𝑠𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎 =
12
𝐼𝑦𝑠𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎 = 187.76 𝑐𝑚4

2 CANALES CPS C305X30.8

𝐴𝑐𝑎𝑛𝑎𝑙 = 39.2 𝑐𝑚2

𝑥̅ = 1.77 𝑐𝑚

𝐼𝑥𝑐𝑎𝑛𝑎𝑙 = 5369 𝑐𝑚4

𝐼𝑦𝑐𝑎𝑛𝑎𝑙 = 161 𝑐𝑚4

MOMENTO DE INERCIA EN EL EJE DE LAS X

𝐼𝑥𝑥 = ∑ 2[𝐼𝑥𝑐𝑎𝑛𝑎𝑙 ] + 2[(𝐼𝑥𝑠𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎 ) + (𝐴𝑠𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎 ∗ 𝑑 2 )]

𝐼𝑥𝑥 = 2[5369] + 2[(1.4086) + (13.97 ∗ (15.25 + 0.55)2 )] = 17715.75 𝑐𝑚4

MODULO DE SECCIÓN

17715.75 𝑐𝑚4
𝑆𝑥 = = 1121.25 𝑐𝑚3
15.8 𝑐𝑚
MOMENTO DE INERCIA EN EL EJE DE LAS Y

𝐼𝑦𝑦 = ∑ 2[𝐼𝑦𝑠𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎 ] + 2[(𝐼𝑥𝑐𝑎𝑛𝑎𝑙 ) + (𝐴𝑐𝑎𝑛𝑎𝑙 ∗ 𝑑 2 )]

𝐼𝑦𝑦 = 2[187.76] + 2[(161) + (39.2 ∗ (1.77)2 )] = 943.13 𝑐𝑚4

MODULO DE SECCIÓN

943.13 𝑐𝑚4
𝑆𝑦 = = 532.84 𝑐𝑚3
1.77 𝑐𝑚
CALCULO DE ESFUERZOS A FLEXIÓN

σz ≤ σadm
𝑀2𝑥 𝑀2𝑦
σz = +
𝑆𝑥 𝑆𝑦
171626 kg − cm 1201382 kg − cm
σz = + = 2407.74 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
1121.25 𝑐𝑚3 532.84 𝑐𝑚3
𝟐𝟒𝟎𝟕. 𝟕𝟒 𝒌𝒈/𝒄𝒎𝟐 ≤ 𝟐𝟓𝟑𝟎 𝒌𝒈/𝒄𝒎𝟐
ESFUERZOS CORTANTES EN LAS SECCIÓNES DE LA TRABE DONDE SE PRODUCEN LOS
MAXIMOS MOMENTOS FLECTORES
𝑉𝑥
𝜏𝑦𝑧 =
2 × 𝑡𝑤 × ℎ
702.83
𝜏𝑦𝑧 = = 𝟏𝟗. 𝟕𝟒 𝒌𝒈/𝒄𝒎𝟐
(2)(0.72)(24.7)
𝑉𝑦
𝜏𝑦𝑧 =
2 × 𝑡𝑤 × ℎ
4916.36
𝜏𝑦𝑧 = = 𝟏𝟒𝟖. 𝟖𝟗 𝒌𝒈/𝒄𝒎𝟐
(2)(13)(1.27)

REVISAMOS TODO CONTRA LA TEORÍA DE FALLA DE VON MISSES

𝜎𝑉𝑀 = √𝜎𝑧 2 + 3𝜏 2 𝑦𝑧 + 3𝜏 2 𝑥𝑦

𝜎𝑉𝑀 = √(2407.74)2 + 3(19.74)2 + 3(148.89)2

𝜎𝑉𝑀 = 2421.75 𝑘𝑔/𝑐𝑚2

𝟐𝟒𝟐𝟏. 𝟕𝟓 ≤ 𝟐𝟓𝟑𝟎
3.8 CÁLCULOS DE COLUMNA

Datos del proyecto:

Carga = 4916.36 kg

2 canales CPS (CE)

C305 X 30.8

A=39.2 cm2

X=1.77cm

Ix=5369 cm4

Iy=161 cm4

Momento de inercia en el eje de las x

𝐼𝑥𝑥 = ∑ 2 𝐼𝑥 + 2(𝐴 ∗ 𝑑2 )

𝐼𝑥𝑥 = 2(5369) + 2(39.2 ∗ 02 ) = 10738 𝑐𝑚4

Momento de inercia en el eje de las y

𝐼𝑦𝑦 = ∑ 2 𝐼𝑦 + 2(𝐴 ∗ 𝑑2 )

𝐼𝑥𝑥 = 2(161) + 2[39.2 ∗ (10.53 + 1.77)2 ] = 12183.14 𝑐𝑚4

Área total
𝐴𝑇 = 2 𝐴 = 2 (39.2 𝑐𝑚2 ) = 78.4𝑐𝑚2
Radio de giro en el eje x

𝐼𝑥𝑥
𝑟𝑥 = √
𝐴𝑇

10738𝑐𝑚4
𝑟𝑥 = √ = 11.703 𝑐𝑚
78.4 𝑐𝑚2

Radio de giro en el eje y

𝐼𝑦𝑦
𝑟𝑦 = √
𝐴𝑇

12183.136𝑐𝑚4
𝑟𝑦 = √ = 12.465 𝑐𝑚
78.4 𝑐𝑚2

3.9 MÉTODO DEL AISC PARA COLUMNA ACERO ESTRUCTURAL

Para calcular el esfuerzo permisible se utilizarán las fórmulas del American Institute of Steel
Construction (AISC), una organización técnica que prepara especificaciones para los
diseñadores de acero estructural y proporciona muchos otros servicios a ingenieros.

Las fórmulas del AISC para el esfuerzo permisible en una columna se obtienen al dividir el
esfuerzo máximo entre un factor de seguridad apropiado. El término “esfuerzo máximo”
significa el esfuerzo obtenido tomando la carga máxima (o carga última) que la columna
puede soportar y dividirla entre el área de la sección transversal.

Datos del Acero estructural A36

E= 200 x109 Pa

σy= 250 Mpa

Relación de esbeltez critica

𝐾𝐿 2 𝜋 2𝐸
( ) =√
𝑟 𝑐 𝜎𝑦

𝐾𝐿 2 𝜋 2 (200 x109 Pa)

( ) =√ = 125.66
𝑟 𝑐 250 x106 Pa

Relación de esbeltez
𝐾𝐿 (1)(5 𝑚)
= = 21.36
𝑟𝑥 0.11703𝑚
Factor de seguridad

Como:
𝐾𝐿 𝐾𝐿
≤ ( )
𝑟 𝑟 𝑐

𝐾𝐿 𝐾𝐿 3
5 3( ) ( )
𝑟 𝑟
𝑛= + 𝐾𝐿 − 𝐾𝐿 3
3 8( ) 8( )
𝑟 𝑐 𝑟 𝑐

5 3(21.6) (21.6)3
𝑛= + − = 1.73
3 8(125.66) 8(125.66)3

Esfuerzo permisible

𝐾𝐿 2
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 1 )(
= [1 − 𝑟 ]
𝜎𝑦 𝑛 𝐾𝐿 2
2( )
𝑟 𝑐

𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 1 (21.36)2
= [1 − ]
𝜎𝑦 1.73 2(125.66)2

𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 0.573 𝜎𝑦

𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 0.573 (250𝑥106 𝑀𝑝𝑎)

𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 143.25 𝑀𝑝𝑎

CARGA

𝑃 = 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 × 𝐴
𝑘𝑔
𝑃 = (143.25𝑥106 ) (0.00784 𝑚2 ) = 1123080 𝑘𝑔
𝑚2
𝟏𝟏𝟐𝟑𝟎𝟖𝟎 𝒌𝒈 > 𝟒𝟗𝟏𝟔. 𝟑𝟔 𝒌𝒈