TRANSFORMADA DE LAPLACE

Observación

1.- Dada la función 0 Ð>Ñ œ > con >   !

' /=> † 0 Ð>Ñ.>

_
Determinar los = − ‘ tales que : !
converge

Solución

' /=> † 0 Ð>Ñ.> œ ' /=> † >.>

_ _

! !

œ lim '! /=> † >.>

,

,Ä_
pero, como
' /=> † >.> œ  Ð =>  "
=# Ñ † /=> , si = Á !

† /=> ¸!
,
œ lim  Ð =>  "
=# Ñ
,Ä_

œ lim  Ð ,=  "
=# Ñ † /=,  "
=#
,Ä_

Ú
Ý
Ý
Ý
diverge si =  !
Ý
œ Û diverge
Ý
si = œ !
Ý
Ý
Ý "
Ü =# si =  !

luego, se tiene que :

Ú
Ý
Ý
Ý
diverge si =  !
Ý
' /=> † 0 Ð>Ñ.> œ Û diverge
_

Ý
si = œ !
Ý
Ý
!

Ý "
Ü =# si =  !

1
 ' /=> † =/8Ð>Ñ.>
_
2.- Determinar los = − ‘ tales que : !
converge

Solución

' /=> † =/8Ð>Ñ.> œ lim ' /=> † =/8Ð>Ñ.>

_ ,

! !
,Ä_
pero, como
' /=> † =/8Ð>Ñ.> œ  "
"=# /
=>
Ð-9=Ð>Ñ  = † =/8Ð>ÑÑ

 = † =/8Ð>ÑѸ!
,
" =>
œ lim  "=# / Ð-9=Ð>Ñ
,Ä_

" => "

œ lim  "=# / Ð-9=Ð>Ñ  = † =/8Ð>ÑÑ  "=#
,Ä_

Ú
Ý
Ý
Ý
diverge si =  !
Ý
œ Û diverge
Ý
si = œ !
Ý
Ý
Ý "
Ü "=# si =  !

Ú
luego, se tiene que :
Ý
Ý
Ý
diverge si =  !
Ý
' / † =/8Ð>Ñ.> œ Û diverge
_

Ý
=> si = œ !
Ý
Ý
!

Ý "
Ü "=# si =  !

2
 ' /=> † /#> .>
_
3.- Determinar los = − ‘ tales que : !
converge
Solución

' /=> † /#> .> œ ' /Ð#=Ñ> .> œ lim ' /Ð#=Ñ> .>
_ _ ,

! ! !
,Ä_

/Ð#=Ñ> ¸!
,
"
œ lim #=
,Ä_

" Ð#=Ñ, "

œ lim Ð #= /  #= Ñ
,Ä_

Ú
Ý
Ý
Ý
diverge si =  #
Ý
œ Û diverge
Ý
si = œ #
Ý
Ý
Ý "
Ü =# si =  #

Ú
luego, se tiene que :
Ý
Ý
Ý
diverge si =  #
Ý
' /=> † /#> .> œ Û diverge
_

Ý
si = œ #
Ý
Ý
!

Ý "
Ü =# si =  #

Definición

Una función 0 se dice continua por tramos en Ò+ß ,Ó

ssi
1.- 0 es acotada en Ò+ß ,Ó
2.- 0 es continua en Ò+ß ,Ó salvo un número finito de puntos

Teorema

Si es continua por tramos en Ò+ß ,Ó

entonces 0 es Riemann Integrable en Ò+ß ,Ó

3
Observación

Sea 0 À ‘
! qqqqqp ‘ función , = − ‘

' /=> † 0 Ð>Ñ.>

_
se tiene que : !

puede ser convergente para ciertos valores de =, siempre que 0 tenga

ciertas caracteristicas que permitan la convergencia .
Si esto es posible, se tendra que es posible definir una función que
asigne a cada uno de los valores de = , el valor de convergencia de la
integral impropia

Definición

Sea 0 À ‘
! qqqqqp ‘ función
> qqqqqp 0 Ð>Ñ
sea E œ Ö! − ‘Î '! /!> † 0 Ð>Ñ.> converge × Á 9
_

Llamaremos Transformada de Laplace de 0 a la función

_Ò0 Ð>ÑÓ À E qqqqqp ‘

= qqqp '! /=> † 0 Ð>Ñ.>
_

es decir _Ò0 Ð>ÑÓÐ=Ñ À œ '! /=> † 0 Ð>Ñ.>

_

Ejemplo

1.- Si 0 Ð>Ñ œ > à > − ‘

! ; se tiene que

_Ò > Ó À ‘ qqqqqp ‘
= qqqp ="#

es decir _Ò > ÓÐ=Ñ À œ '! /=> † > .> œ

_
"
=#

4
2.- Si 0 Ð>Ñ œ =/8Ð>Ñ à > − ‘
! ; se tiene que

_Ò=/8Ð>ÑÓ À ‘ qqqqqp ‘
"
= qqqp "= #

es decir _Ò =/8Ð>Ñ ÓÐ=Ñ À œ '! /=> † =/8Ð>Ñ .> œ

_
"
"=#

3.- Si 0 Ð>Ñ œ /#> à > − ‘

! ; se tiene que

_Ò/#> Ó À Ó#ß  _Ò qqqqqp ‘

"
= qqqp =#

es decir _Ò /#> ÓÐ=Ñ À œ '! /=> † /#> .> œ

_
"
=#

Ejemplo

Determinar _Ò0 Ð>ÑÓ si 0 Ð>Ñ œ " à > − ‘

!

Solución

_Ò 0 Ð>Ñ ÓÐ=Ñ œ _Ò " ÓÐ=Ñ œ '! /=> .> œ

_
"
= ß =!
con lo cual :
"
_Ò"Ó À ‘ qqqqqp ‘ es decir _Ò"ÓÐ=Ñ œ =
= qqqp ="

Ejercicio

Determinar :

1.- _Ò># Ó à 2.- _Ò=/8Ð#>Ñ Ó à 3.- _Ò-9=Ð$>ÑÓ à 4.- _Ò#>  $Ó

5.- _Ò#>#  "Ó à 6.- _Ò> † /> Ó à 7.- _ÒÐ#>  $Ñ † /#> Ó

8.- _Ò/+> Ó à 9.- _Ò=/8Ð+>Ñ Ó à 10.- _Ò-9=Ð+>ÑÓ

5
Definición

Sea 0 À ‘! qqqqqp ‘ función

> qqqp 0 Ð>Ñ

Diremos que 0 es una función de orden exponencial

ssi
Ðb- − ‘ ÑÐb! − ‘ÑÐa> − ‘ ¸ ¸
! ÑÐ 0 Ð>Ñ Ÿ - † /
!>
Ñ

Ejemplo

1.- 0 Ð>Ñ œ - función constante , es de orden exponencial ya que

¸0 Ð>Ѹ œ ¸-¸ Ÿ ¸-¸ † /!†>

2.- 0 Ð>Ñ œ > , es una función de orden exponencial ya que

¸0 Ð>Ѹ œ ¸>¸ Ÿ " † / > œ />

3.- En general toda función del tipo :

0 Ð>Ñ œ /+> ß 0 Ð>Ñ œ =/8Ð+>Ñ ß 0 Ð>Ñ œ -9=Ð+>Ñ ß 0 Ð>Ñ œ /+> =/8Ð,>Ñ ß

0 Ð>Ñ œ /+> -9=Ð,>Ñ ß 0 Ð>Ñ œ >8 ß 0 Ð>Ñ œ > † /+> ß 0 Ð>Ñ œ >8 † /+> ß

0 Ð>Ñ œ > † =/8Ð,>Ñ ß 0 Ð>Ñ œ > † -9=Ð,>Ñ ß 0 Ð>Ñ œ ># † =/8Ð,>Ñ ß ÞÞÞÞ

son funciones de orden exponencial.

Observación

1.- 0 Ð>Ñ œ >8 es de orden exponencial ya que , se sabe que :

>8
lim > œ ! ß es decir , se cumple que a partir de cierto > à >8 Ÿ />
>Ä_ /

#
# e>
2.- 0 Ð>Ñ œ /> no es de orden exponencial ya que : lim > œ _
>Ä_ /

6
Teorema

Si 0 es continua por tramos y de orden exponencial en ‘

!
entonces
Ðb! − ‘ ÑÐa= − ‘ÑÐ=  ! Ê '! /=> 0 Ð>Ñ.> converge Ñ
_

Observación

El ser de orden exponencial, es una condición suficiente para la existencia

de la Transformada de Laplace, pero no es una condición necesaria

Ejemplo
"
0 Ð>Ñ œ È> no es de orden exponencial ,sin embargo

'
_
/=> È" .> converge, basta considerar :
! >

' /=> È" .> '

1 _
y /=> È" .> las cuales son convergentes
! > 1 >

Observación

Sean V œ Ö0 Î0 continua por tramos y de orden exponencial ×

Y œ Ö1 ÎH97Ð1Ñ œ Ó=! ß  _Ò ó H97Ð1Ñ œ Ò=! ß  _Ò con =! − ‘×

se tiene que

Ð V ß  ß Þ Ñ y Ð Y ß  ß Þ Ñ son espacios vectoriales sobre ‘ con la suma y

multiplicación por escalar usual
ademas, se tiene que

_ À V qqqqqp Y es una función

0 qqqqp _Ò0 Ó

pero : si 0 Ð>Ñ œ =/8Ð>Ñ à 1Ð>Ñ œ  =/8Ð>Ñ

7
se cumple que :
" "
Ð_Ò0 Ó  _Ò1ÓÑÐ=Ñ œ _Ò0 ÓÐ=Ñ  _Ò1ÓÐ=Ñ œ =# "  =# " œ ! si = − ‘

por otro lado, se tiene que

_Ò0  1Ó Ð=Ñ œ _Ò!ÓÐ=Ñ œ ! si = − ‘

es decir, se tiene que

Ð_Ò0 Ó  _Ò1ÓÑÐ=Ñ Á _Ò0  1Ó Ð=Ñ por lo tanto _ no es lineal

pero si consideramos que en Y dos funciones son iguales

ssi lo son en algún intervalo del tipo : Ó+ß  _Ò ó Ò+ß  _Ò

se tendra que _ es lineal, con lo cual podemos decir que

_ À V qqqqqp Y es una función lineal, por lo tanto se cumple que :

0 qqqqp _Ò0 Ó

Ð_Ò0 Ó  _Ò1ÓÑÐ=Ñ œ '!

_
/=> Ð0  1ÑÐ>Ñ.>

œ '! /=> 0 Ð>Ñ.>  '!

_ _
/=> 1 Ð>Ñ.>

œ _Ò0 ÓÐ=Ñ  _Ò1ÓÐ=Ñ

donde ambas convergen

8
Ejemplo

Se sabe que :
" " "
_Ò/$> Ó œ =$ ß = $ à _Ò>Ó œ =# ß =  ! à _Ò"Ó œ = ß =!

_Ò=/8Ð>ÑÓ œ =#"" ß =  ! à _Ò-9=Ð>ÑÓ œ =

=# " ß =!
por lo tanto , se tiene que :
" "
1.- _Ò/$>  >Ó œ =$  =# para =  $

# %
2.- _Ò#/$>  %=/8Ð>ÑÓ œ =$  =# " para =  $

" #
3.- _Ò$  #>Ó œ =  =# para =  !

# $=
4.- _Ò #  $-9=Ð>ÑÓ œ =  =# " para =  !

5.- _Ò =/8# Ð>ÑÓ œ _Ò "-9=Ð#>Ñ

# Ó œ #" _Ò "Ó  #" _Ò -9=Ð#>ÑÓ
"
œ #=  "# =# %
=
para =  !

Ejercicios

Determinar

1.- _Ò >/#> Ó à 2.- _Ò ># /#> Ó à 2.- _Ò -9=# Ð>ÑÓ

Ú! à !Ÿ>%
4.- _Ò 0 Ð>ÑÓ si 0 Ð>Ñ œ Û
Ü# à > %

Ú> à !Ÿ>#
5.- _Ò 0 Ð>ÑÓ si 0 Ð>Ñ œ Û
Ü #>  " à > #

9
Observación

Como sabemos se tiene que :

_ À V qqqqqp Y es una función lineal

0 qqqqp _Ò0 Ó

pero, se tiene que : dadas 0 ß 1 − V tal que

0 Ð>Ñ œ 1Ð>Ñ a> − ‘

! ÏE con E númerable

se cumple que :

_Ò0 ÓÐ=Ñ œ '! /=> 0 Ð>Ñ.> œ '!

_ _
/=> 1 Ð>Ñ.> œ _Ò1ÓÐ=Ñ

por lo tanto, se tiene que _ no es inyectiva

pero, si consideramos en V que dos funciones son iguales ssi son iguales
casi en todas partes , se tendra que : _ es inyectiva

Teorema(DE LERCH)

Sean 0 ß 1 funciones continuas por tramo y de orden exponencial

tal que :
Ðb=! − ‘ ÑÐa=  =! ÑÐ_Ò0 ÓÐ=Ñ œ _Ò1ÓÐ=Ñ Ñ
entonces
0 Ð>Ñ œ 1Ð>Ñ a>  ! salvo discontinuidades

Observación

Por lo anterior, la ecuación : _ÒCÓÐ=Ñ œ :Ð=Ñ − Y

de tener solución ,ésta es única y la denotaremos por :

C œ _" Ò:Ð=ÑÓ y diremos que es la Transformada Inversa

Teorema

Si 0 es de orden exponencial entonces lim _Ò0 ÓÐ=Ñ œ !

_

10
Observación

Por lo anterior, se tiene que _ no es epiyectiva ya que

:Ð=Ñ œ =/8Ð=Ñ − Y

pero lim =/8Ð=Ñ no existe

_

por lo tanto , no existe 0 − V tal que _Ò0 ÓÐ=Ñ œ =/8Ð=Ñ

tambien, se tiene que À

=
:Ð=Ñ œ =" −Y

=
pero lim =" œ"Á!
_

=
por lo tanto , no existe 0 − V tal que _Ò0 ÓÐ=Ñ œ ="

Ejemplo

Determinar
#="
1.- _" Ò =# #= Ó

Solución
#=" #="
_" Ò =# #= Ó œ _" Ò =Ð=#Ñ Ó

" $
œ _" Ò #
=  =#
#
Ó

œ "# _" Ò "

= Ó $ "
#_
"
Ò =# Ó

" $ #>
œ #  #/

11
 =$ &=# =#
2.- _" Ò =%  =#
Ó

Solución

=$ &=# =# =$ &=# =#

_" Ò =%  =# Ó œ _" Ò =# Ð=# "Ñ Ó

" # #= $
œ _" Ò =  =#  =# "  =# " Ó

"
œ _" Ò = Ó  _" Ò =## Ó  _" Ò #=
=# " Ó  _" Ò $
=# " Ó

"
œ _" Ò = Ó  #_" Ò ="# Ó  #_" Ò =
=# " Ó  $_" Ò "
=# " Ó

œ "  #>  #-9=Ð>Ñ  $=/8Ð>Ñ

%=# =#
3.- _" Ò =$  =# Ó

Solución

%=# =# %=# =#

_" Ò =$  =# Ó œ _" Ò =# Ð="Ñ Ó

$ # "
œ _" Ò =  =#  =" Ó

$
œ _" Ò = Ó  _" Ò =## Ó  _" Ò "
=" Ó

"
œ $_" Ò = Ó  #_" Ò ="# Ó  _" Ò "
=" Ó

œ $  #>  />

12
 #=$
4.- _" Ò =# % Ó

Solución
#=$ #= $
_" Ò =# % Ó œ _" Ò =# %  =# % Ó

#=
œ _" Ò =# % Ó  _" Ò =# $% Ó

=
œ #_" Ò =# % Ó  $# _" Ò =# #% Ó

œ #-9=Ð#>Ñ  $# =/8Ð#>Ñ

Ejercicios

1.- Determinar

3Ñ _ Ò /#>% Ó

33Ñ _ Ò =/8Ð#>  1% ÑÓ

333Ñ _ Ò -9=# Ð$>ÑÓ

Ð#>"Ñ
3@Ñ _Ò /#> Ó

2.- Determinar
#=$
3Ñ _" Ò =# % Ó

$=$ &=# ="

33Ñ _" Ò =% "
Ó

#=$ ")="!
333Ñ _" Ò Ð=# *ÑÐ="Ñ Ó

#=$
3@Ñ _" Ò Ð=# "ÑÐ="Ñ# Ó

13
Teorema
ß
Sea 0 continua en ‘ ! y supongamos que 0 es continua por tramos y
de orden exponencial en ‘ !
entonces ß
_ Ò 0 Ð>Ñ Ó œ =_ Ò 0 Ð>Ñ Ó  0 Ð!Ñ

Demostración

_Ò 0 Ð>Ñ Ó Ð=Ñ œ '!

ß _ ß
/=> 0 Ð>Ñ .>
ß
sea ? œ /=> à .@ œ 0 Ð>Ñ .>
.? œ  =/=> .> @ œ 0 Ð>Ñ
con lo cual, se tiene que

_Ò 0 Ð>Ñ Ó œ /=> 0 Ð>Ѹ!  ='!

ß _ _
/=> 0 Ð>Ñ .>

œ  0 Ð!Ñ  =_ Ò 0 Ð>Ñ Ó

œ =_ Ò 0 Ð>Ñ Ó  0 Ð!Ñ

Observación

En general se tiene que :

ß Ð8"Ñ Ð8Ñ
si 0 ß 0 ß ÞÞÞÞß 0 son continuas en ‘! y supongamos que 0 es

continua por tramos y de orden exponencial en ‘!
entonces ß
_ Ò 0 Ð8Ñ Ð>Ñ Ó œ =8 _ Ò 0 Ð>Ñ Ó  =8" 0 Ð!Ñ  =8# 0 Ð!Ñ
ßß Ð8"Ñ
 =8$ 0 Ð!Ñ  ÞÞÞÞÞ  0 Ð!Ñ

14
Ejemplo

Determinar

1.- _Ò >=/8Ð>Ñ Ó

Solución

sea 0 Ð>Ñ œ >=/8Ð>Ñ se tiene que

ß ßß
0 Ð>Ñ œ =/8Ð>Ñ  >-9=Ð>Ñ à 0 Ð>Ñ œ #-9=Ð>Ñ  >=/8Ð>Ñ
ßß
es decir : 0 Ð>Ñ œ #-9=Ð>Ñ  0 Ð>Ñ

por lo tanto, se tendra que

ßß
_ Ò0 Ð>Ñ Ó œ _ Ò #-9=Ð>Ñ  0 Ð>Ñ Ó
ß
Í =# _ Ò 0 Ð>Ñ Ó  =0 Ð!Ñ  0 Ð!Ñ œ #_ Ò -9=Ð>Ñ Ó  _ Ò 0 Ð>Ñ Ó

Í =# _ Ò 0 Ð>Ñ Ó œ #_ Ò -9=Ð>Ñ Ó  _ Ò 0 Ð>Ñ Ó

#=
Í Ð=#  "Ñ_ Ò 0 Ð>Ñ Ó œ =# "

#=
Í _ Ò 0 Ð>Ñ Ó œ Ð=# "Ñ#

15
#.- _ Ò >/#> Ó

Solución

sea 0ß Ð>Ñ œ >/#> se tiene que

0 Ð>Ñ œ /#>  #>/#> œ /#>  #0 Ð>Ñ

por lo tanto, se tendra que

ß
_ Ò0 Ð>Ñ Ó œ _ Ò /#>  #0 Ð>Ñ Ó

Í = _ Ò 0 Ð>Ñ Ó  0 Ð!Ñ œ _ Ò /#> Ó  #_ Ò 0 Ð>Ñ Ó

Í = _ Ò 0 Ð>Ñ Ó œ _ Ò /#> Ó  #_ Ò 0 Ð>Ñ Ó

"
Í Ð=  #Ñ_ Ò 0 Ð>Ñ Ó œ =#

"
Í _ Ò 0 Ð>Ñ Ó œ Ð=#Ñ#

16
3.- _Ò -9=# Ð>ÑÓ

Solución

sea 0 Ð>Ñ œ -9=# Ð>Ñ se tiene que

ß
0 Ð>Ñ œ  #-9=Ð>Ñ=/8Ð>Ñ œ  =/8Ð#>Ñ

por lo tanto, se tendra que

ß
_ Ò0 Ð>Ñ Ó œ _ Ò  =/8Ð#>Ñ Ó

Í = _ Ò 0 Ð>Ñ Ó  0 Ð!Ñ œ  _ Ò =/8Ð#>Ñ Ó

Í = _ Ò 0 Ð>Ñ Ó  " œ  _ Ò =/8Ð#>Ñ Ó

#
Í = _ Ò 0 Ð>Ñ Ó  " œ  =# %

=# #
Í = _ Ò 0 Ð>Ñ Ó œ =# %

=# #
Í _ Ò 0 Ð>Ñ Ó œ =Ð=# %Ñ

es decir :

=# #
_Ò -9=# Ð>ÑÓ œ =Ð=# %Ñ

17
4.- _Ò / > -9=Ð>ÑÓ

Solución

sea 0 Ð>Ñ œ / > -9=Ð>Ñ se tiene que

ß
0 Ð>Ñ œ / > -9=Ð>Ñ  / > =/8Ð>Ñ œ 0 Ð>Ñ  / > =/8Ð>Ñ
ßß ß
0 Ð>Ñ œ 0 ß Ð>Ñ  / > =/8Ð>Ñ  / > -9=Ð>Ñ
œ 0 Ð>Ñ
ß
 / > =/8Ð>Ñ  0 Ð>Ñ
œ #0 Ð>Ñ  #0 Ð>Ñ
ßß ß
es decir : 0 Ð>Ñ œ #0 Ð>Ñ  #0 Ð>Ñ

por lo tanto, se tendra que

ßß ß
_ Ò0 Ð>Ñ Ó œ _ Ò #0 Ð>Ñ  #0 Ð>Ñ Ó
ß ß
Í =# _ Ò 0 Ð>Ñ Ó  =0 Ð!Ñ  0 Ð!Ñ œ #_ Ò0 Ð>Ñ Ó  #_ Ò 0 Ð>Ñ Ó
ß
Í =# _ Ò 0 Ð>Ñ Ó  =  " œ #_ Ò0 Ð>Ñ Ó  #_ Ò 0 Ð>Ñ Ó

Í =# _ Ò 0 Ð>Ñ Ó  =  " œ #Ð=_ Ò0 Ð>Ñ Ó  0 Ð!ÑÑ  #_ Ò 0 Ð>Ñ Ó

Í =# _ Ò 0 Ð>Ñ Ó  =  " œ # =_ Ò0 Ð>Ñ Ó  #  #_ Ò 0 Ð>Ñ Ó

Í Ð=#  #=  #Ñ_ Ò 0 Ð>Ñ Ó œ =  "

Í ÐÐ=  "Ñ#  "Ñ_ Ò 0 Ð>Ñ Ó œ =  "

="
Í _ Ò 0 Ð>Ñ Ó œ Ð="Ñ# "

es decir :
="
_Ò / > -9=Ð>ÑÓ œ Ð="Ñ# "

18
Ejemplo

Resolver la ecuación diferencial con condición inicial

ßß ß ß
1.- C  $C  #C œ ! tal que CÐ!Ñ œ $ ß C Ð!Ñ œ %

Solución

Aplicando transformada, se tiene :

ßß ß
_ Ò C  $C  #CÓ œ _ Ò !Ó
ßß ß
Í _ Ò C Ó  $_ Ò C Ó  #_ Ò CÓ œ !
ß
Í =# _ Ò C Ó  =CÐ!Ñ  C Ð!Ñ  $Ð=_ Ò C Ó  CÐ!ÑÑ  #_ Ò CÓ œ !

Í =# _ Ò C Ó  $=  %  $ =_ Ò C Ó  *  #_ Ò CÓ œ !

Í Ð=#  $=  #Ñ_ Ò C Ó œ $=  &

Í Ð=  #ÑÐ=  "Ñ_ Ò C Ó œ $=  &

$=&
Í _Ò C Ó œ Ð=#ÑÐ="Ñ

" #
Í _Ò C Ó œ =#  ="

" #
Í C œ _" Ò =#  =" Ó

" "
Í C œ _" Ò =# Ó  #_" Ò =" Ó

Í C œ /#>  #/>

19
 ßßß ßß ß
2.- C  C  %C  %C œ  #
ß ßß
tal que À CÐ!Ñ œ ! ß C Ð!Ñ œ " ß C Ð!Ñ œ  "

Solución

Aplicando transformada, se tiene :

ßßß ßß ß
_Ò C  C  %C  %CÓ œ _ Ò  #Ó
ßßß ßß ß #
Í _Ò C Ó  _ Ò C Ó  %_ Ò C Ó  %_ Ò CÓ œ  =
ß ßß
Í Ð=$ _ Ò C Ó  =# CÐ!Ñ  =C Ð!Ñ  C Ð!ÑÑ
ß
 Ð=# _ Ò C Ó  =CÐ!Ñ  C Ð!ÑÑ
#
 %Ð=_ Ò C Ó  CÐ!ÑÑ  %_ Ò CÓ œ  =

#
Í =$ _ Ò C Ó  =  "  =# _ Ò C Ó  "  % =_ Ò C Ó  %_ Ò CÓ œ  =

=# #
Í Ð=$  =#  %=  %Ñ_ Ò C Ó œ =

=# #
Í Ð=  "ÑÐ=#  %Ñ_ Ò C Ó œ =

=# #
Í _Ò C Ó œ =Ð="ÑÐ=# %Ñ

" "
 #* $
"! = &
Í _Ò C Ó œ #
=  ="
&
 #
= %

" " #* $
"! = &
Í C œ _" Ò =
#
 &
="  #
= % Ó

Í C œ "# _" Ò =" Ó  "& _" Ò ="

"
Ó #* "
"! _
=
Ò =# % Ó  $
"! _
" #
Ò =# % Ó

"
Í C œ # Ó  "& />  #*
"! -9=Ð#>Ñ  $
"! =/8Ð#>Ñ

20
 ßß ß
3.- C  C œ > tal que CÐ!Ñ œ  " ß C Ð!Ñ œ $

Solución

Aplicando transformada, se tiene :

ßß
_ Ò C  CÓ œ _ Ò >Ó
ßß "
Í _ Ò C Ó  _ Ò CÓ œ =#
ß "
Í =# _ Ò C Ó  =CÐ!Ñ  C Ð!Ñ  _ Ò CÓ œ =#

"
Í =# _ Ò C Ó  =  $  _ Ò CÓ œ =#

"
Í Ð=#  "Ñ_ Ò C Ó œ =# $=

=$ $=# "

Í Ð=#  "Ñ_ Ò C Ó œ =#

=$ $=# "

Í _Ò C Ó œ =# Ð=# "Ñ

# ="
Í _Ò C Ó œ =#  =# "

# = "
Í C œ _" Ò =#  =# "  =# " Ó

" = "
Í C œ #_" Ò =# Ó  _" Ò =# " Ó  _" Ò =# " Ó

Í C œ #>  -9=Ð>Ñ  =/8Ð>Ñ

21
Observación

1.- El Teorema nos sirve para resolver ecuaciones diferenciales de

coeficientes constantes con condición inicial.

2.- En general dada una ecuación diferencial del tipo :

PÐCÑ œ 2ÐBÑ con coeficientes constantes ,con condición inicial

siempre que 2ÐBÑ sea de orden exponencial ,aplicando Laplace

se transforma en una ecuación del tipo :

_ Ò C Ó œ :Ð=Ñ donde C œ _" Ò :Ð=Ñ Ó

Teorema

Sea 0 función de orden exponencial y continua por tramos en ‘ !


y sea + − ‘!
Se cumple que
_ Ò '+ 0 ÐBÑ.B Ó = "= _ Ò 0 Ð>Ñ Ó  "= '! 0 ÐBÑ.B
> +

Demostración
1Ð>Ñ œ '+ 0 ÐBÑ.B
>
Sea
ß
Ê 1 Ð>Ñ œ 0 Ð>Ñ
ß
Ê _ Ò 1 Ð>ÑÓ œ _ Ò 0 Ð>ÑÓ

Ê =_ Ò 1Ð>ÑÓ  1Ð!Ñ œ _ Ò 0 Ð>ÑÓ

Ê =_ Ò '+ 0 ÐBÑ.BÓ  '+ 0 ÐBÑ.B œ _ Ò 0 Ð>ÑÓ

> !

Ê =_ Ò '+ 0 ÐBÑ.BÓ œ _ Ò 0 Ð>ÑÓ  '+ 0 ÐBÑ.B

> !

Ê _ Ò '+ 0 ÐBÑ.BÓ œ  "= '! 0 ÐBÑ.B

> +
"
= _ Ò 0 Ð>ÑÓ

22
Observación

1.- En general, se tiene que À

_ Ò '+ '+ .....'+ 0 ÐBÑ.BÞÞÞ.BÓ œ ="8 _ Ò 0 Ð>ÑÓ  ="8 '! 0 ÐBÑ.B 

> > > +

8-veces
" ' ' "' ' '
+ > + > >

=8"
! +
0 ÐBÑ.BÞÞÞÞÞÞ  = ! + ÞÞÞ +
0 ÐBÑ.B.....B
Ð8  "Ñ-veces

2.- Si + œ ! se cumple que :

_ Ò '! 0 ÐBÑ.BÓ œ
>
"
= _ Ò 0 Ð>ÑÓ

_ Ò '! '! .....'! 0 ÐBÑ.BÞÞÞ.BÓ œ

> > >
"
=8 _ Ò 0 Ð>ÑÓ

por lo tanto , se tendra que:

' 0 ÐBÑ.B œ _" Ò "= _ Ò 0 Ð>ÑÓÓ

>

' ' .....' 0 ÐBÑ.BÞÞÞ.B œ _" Ò ="8 _ Ò 0 Ð>ÑÓÓ

> > >

! ! !

Ejemplo
Determinar

_Ò '! =/8# ÐBÑ.BÓ

>
1.-

Solución
_ Ò '! =/8# ÐBÑ.BÓ œ
>
" #
= _ Ò =/8 Ð>ÑÓ

"-9=Ð#>Ñ
œ "= _ Ò # Ó

" "
œ #= _ Ò"Ó  #= _ Ò -9=Ð#>ÑÓ

" " = #
œ #=#  #= =# % œ =# Ð=# %Ñ

23
2.- _Ò >/#> Ó

Solución

Se tiene que

' B/#B .B œ   "Ѹ!

> >
/#B
! % Ð#B

/#> "
œ  % Ð#>  "Ñ  %

œ  "# >/#>  "% /#>  "

%

por lo tanto

_ Ò'! B/#B .BÓ œ _ Ò  "# >/#>  "% /#> 

>
"
% Ó

"
Í = _Ò >/#> Ó œ  "# _ Ò >/#> Ó  "% _ Ò /#> Ó  "% _ Ò " Ó

Í Ð "=  "# Ñ_ Ò >/#> Ó œ  "% _ Ò /#> Ó  "% _ Ò " Ó

Í Ð "=  "# Ñ_ Ò >/#> Ó œ  " "

% =#  " "
% =

Í Ð #=
#= Ñ_ Ò >/
#>
Ӝ "
#=Ð=#Ñ

"
Í _ Ò >/#> Ó œ Ð=#Ñ#

24
3.- _ " Ò #
=Ð=# %Ñ Ó

Solución

_ " Ò #
=Ð=# %Ñ Ó œ _ " Ò "
= † #
Ð=# %Ñ Ó

œ _ " Ò "
= † _Ò =/8Ð#>ÑÓÓ

œ '! =/8Ð#BÑ.B
>

 "# -9=Ð#BѸ!
>
œ

œ  "# -9=Ð#>Ñ  "

#

Ejercicios

Resolver aplicando el Teorema anterior

_Ò '! -9=# ÐBÑ.BÓ

>
1.-

2.- _Ò Ð#>  "Ñ/$> Ó

3.- _ " Ò #
=# Ð="Ñ Ó

4.- _ " Ò #
=# Ð=# "Ñ Ó

25
Teorema

Si _Ò0 Ð>ÑÓÐ=Ñ œ :Ð=Ñ entonces _Ò/+> † 0 Ð>ÑÓÐ=Ñ œ :Ð=  +Ñ

Demostración

_Ò/+> † 0 Ð>ÑÓÐ=Ñ œ '!

_
/=> /+> † 0 Ð>Ñ .>

œ '!
_
/ =>+> † 0 Ð>Ñ .>

œ '!
_
/ Ð=+Ñ> † 0 Ð>Ñ .>

œ _Ò 0 Ð>ÑÓÐ=  +Ñ œ :Ð=  +Ñ

Observación

Como _Ò/+> † 0 Ð>ÑÓÐ=Ñ œ :Ð=  +Ñ

Ê /+> † 0 Ð>Ñ œ _" Ò:Ð=  +ÑÓ

Ê _" Ò:Ð=  +ÑÓ œ /+> † 0 Ð>Ñ

Ê _" Ò:Ð=  +ÑÓ œ /+> † _" Ò:Ð= ÑÓ

Ê _" Ò:Ð= ÑÓ œ /+> † _" Ò:Ð=  + ÑÓ

Ejemplo
$
Se sabe que _ Ò=/8Ð$>ÑÓ œ =# * œ :Ð= Ñ
con lo cual, se tiene que
$ $
:Ð=  # Ñ œ Ð=#Ñ# * à :Ð=  % Ñ œ Ð=%Ñ# *

por lo tanto :
$
_ Ò/#> =/8Ð$>ÑÓ œ :Ð=  # Ñ œ Ð=#Ñ # *
$
_ Ò/%> =/8Ð$>ÑÓ œ :Ð=  % Ñ œ Ð=%Ñ# *

26
Ejemplo

Se tiene que
=%
1.- _ Ò/%> -9=Ð&>ÑÓ œ :Ð=  % Ñ œ Ð=%Ñ# #&

#
2.- _ Ò/ > ># Ó œ :Ð=  " Ñ œ Ð="Ñ$

Ejemplo

Se tiene que

$="
1.- _" Ò =# #="! Ó œ _" Ò $Ð=""Ñ"
Ð="Ñ#  * Ó œ _
" $Ð=" Ñ#
Ò Ð="Ñ#  * Ó

$Ð=" Ñ #
œ _" Ò Ð="Ñ # * Ó  _
"
Ò Ð="Ñ # * Ó

Ð=" Ñ #
œ $_" Ò Ð="Ñ # * Ó  $ _" Ò Ð="Ñ$#  * Ó

=
œ $/> _" Ò = # * Ó  #$ /> _" Ò $
= # * Ó

œ $/> -9=Ð$>Ñ  #$ /> =/8Ð$>Ñ

"( "$
$=" $="
2.- _" Ò =# #=#% Ó œ _" Ò Ð='ÑÐ=%Ñ Ó œ _" Ò "!
='  "!
=% Ó

"( "$
œ _" Ò ='
"!
Ó  _" Ò "!
=% Ó

"( " " "$ "

œ "! _ Ò =' Ó "! _" Ò =% Ó

"( '> " " "$ "

œ "! / _ Ò = Ó "! /%> _" Ò = Ó

"( '> "$

œ "! /  "! /%>

27
 " $Ð=##Ñ)
3.- _" Ò =#$=)
%=) Ó œ _ Ò Ð=#Ñ# % Ó

$Ð=#Ñ #
œ _" Ò Ð=#Ñ# %  Ð=#Ñ# % Ó

Ð=#Ñ
œ $_" Ò Ð=#Ñ # % Ó  _
"
Ò Ð=#Ñ# # % Ó

=
œ $/#> _" Ò = # % Ó  /#> _" Ò = ##% Ó

œ $/#> -9=Ð#>Ñ  /#> =/8Ð#>Ñ

#=$
4.- _" Ò =# %=#! Ó œ _" Ò #Ð=##Ñ$
Ð=#Ñ# "' Ó

#Ð=#Ñ (
œ _" Ò Ð=#Ñ # "'  Ð=#Ñ# "' Ó

#Ð=#Ñ
œ _" Ò Ð=#Ñ # "' Ó  _
"
Ò Ð=#Ñ(# "' Ó

Ð=#Ñ ( "
œ #_" Ò Ð=#Ñ # "' Ó  %_ Ò Ð=#Ñ%# "' Ó

= ( #> " %
œ #/#> _" Ò = # "' Ó %/ _ Ò = # "' Ó

( #>
œ #/#> -9=Ð%>Ñ  % / =/8Ð%>Ñ

& &
&.- _Ò > #>&
/$> Ó œ _ Ò />$>  #>
/$>  &
/$> Ó

œ _ Ò /$> >&  /$> #>  &/$> ÓÓ

œ _ Ò/$> >& Ó  _ Ò /$> #>Ó  _ Ò& /$> Ó

œ _ Ò/$> >& Ó  #_ Ò /$> >Ó  &_ Ò /$> Ó

"#! # &
œ Ð=$Ñ'  Ð=$Ñ#  =$

28
Definición

Llamaremos función escalón unitario a :

.+ Ð>Ñ œ œ
! à !Ÿ>Ÿ+
ß + − ‘
!
" à >+

Observación

Dada la función

0 Ð>Ñ œ œ
$> à !Ÿ>Ÿ%
1.-
&># à >%

se tiene que :

0 Ð>Ñ œ $>  .% Ð>ÑÐ&>#  $>Ñ

Ú# à !Ÿ>Ÿ$
2.- 0 Ð>Ñ œ Û #>  $ à $>Ÿ&
Ü /  $>  " à
#>
>&

se tiene que :

0 Ð>Ñ œ #  .$ Ð>ÑÐ#>  $  #Ñ  .& Ð>ÑÐ/#>  $>  "  #>  $ Ñ

œ #  .$ Ð>ÑÐ#>  "Ñ  .& Ð>ÑÐ/#>  &>  # Ñ

Ú! à !Ÿ>Ÿ#
3.- 0 Ð>Ñ œ Û >  >  "
#
à #>Ÿ%
Ü />  >  $ à >%

se tiene que :

0 Ð>Ñ œ .# Ð>ÑÐ>#  >  "Ñ  .% Ð>ÑÐ/>  >  $  >#  >  " Ñ

œ .# Ð>ÑÐ>#  >  "Ñ  .% Ð>ÑÐ/>  #  ># Ñ

29
Observación
Se tiene que _Ò .+ Ð>ÑÓ œ '! /=> .+ Ð>Ñ .>
_

œ '+ /=> .>

_

œ '! /=> .>  '! /=> .>

_ +

œ _Ò "Ó  "= /=> ¸!

+

" /=+
œ =  "= /=+  "
= œ =

/=+
es decir _Ò .+ Ð>ÑÓ œ =

Teorema

Sea 0 Ð>Ñ œ .+ Ð>Ñ † 1Ð>  +Ñ à + !

función continua por tramos y de orden exponencial, se cumple que

_Ò 0 Ð>ÑÓ œ _Ò .+ Ð>Ñ † 1Ð>  +ÑÓ œ /=+ † _Ò 1Ð>ÑÓ

Demostración

_Ò 0 Ð>ÑÓ œ '! /=> .+ Ð>Ñ † 1Ð>  +Ñ .>

_

œ '+ /=> † 1Ð>  +Ñ .>

_

consideremos la sustitución : B œ >  + ß .B œ .>

se tendra :
œ '! /=ÐB+Ñ † 1ÐBÑ .B
_
sea B œ >

œ '!
_
/=Ð>+Ñ † 1Ð>Ñ .>

œ /=+ '!
_
/= > † 1Ð>Ñ .>

œ /=+ † _Ò 1Ð>ÑÓ

30
Observación

Si 0 Ð>Ñ œ .+ Ð>Ñ † 1Ð>  +Ñ à + !

_Ò0 Ð>ÑÓ œ /=+ † _Ò 1Ð>ÑÓ

Í 0 Ð>Ñ œ _" Ò/=+ † _Ò 1Ð>ÑÓÓ

Í .+ Ð>Ñ † 1Ð>  +Ñ œ _" Ò/=+ † _Ò 1Ð>ÑÓÓ

Í _" Ò/=+ † _Ò 1Ð>ÑÓÓ œ .+ Ð>Ñ † 1Ð>  +Ñ

Ejemplo

1.- _Ò.$ Ð>Ñ † Ð#>  "Ñ Ó œ _Ò.$ Ð>Ñ † Ð#Ð>  $  $Ñ  "Ñ Ó

œ /$= † _Ò#Ð>  $Ñ  " Ó

œ /$= † _Ò#>  ( Ó

œ /$= † Ð#_Ò > Ó  (_Ò " ÓÑ

œ /$= † Ð =##  (
=Ñ

2.- _Ò.% Ð>Ñ † Ð/#>$ Ñ Ó œ _Ò.$ Ð>Ñ † Ð/#Ð>%%Ñ$ Ñ Ó

œ /%= † _Ò/#Ð>% Ñ$ Ó

œ /$= † _Ò/# >& Ó

œ /$=& † _Ò/# > Ó

"
œ /$=& † =#

31
Ejemplo

Determinar _Ò0 Ð>Ñ Ó si

Ú> à !Ÿ>Ÿ%
0 Ð>Ñ œ Û /> à %>Ÿ'
Ü% à >'

Solución

se tiene que : 0 Ð>Ñ œ >  .% Ð>ÑÐ/>  > Ñ  .' Ð>ÑÐ%  /> Ñ

con lo cual, se tiene que :

_Ò0 Ð>Ñ Ó œ _Ò>  .% Ð>ÑÐ/>  > Ñ  .' Ð>ÑÐ%  /> Ñ Ó

œ _Ò> Ó  _Ò .% Ð>ÑÐ/>  > ÑÓ  _Ò.' Ð>ÑÐ%  /> ÑÓ

œ _Ò> Ó  _Ò .% Ð>ÑÐ/>%%  Ð>  %  %ÑÑ Ó

 _Ò.' Ð>ÑÐ%  />'' Ñ Ó

œ _Ò> Ó  /%= _Ò />%  Ð>  % Ñ Ó  /'= _Ò %  />' Ó

œ _Ò> Ó  /%=% _Ò /> Ó  /%= _ÒÐ>  % Ñ Ó

 /'= _Ò %Ó  /'=' _Ò/> Ó

" /%=% /'='

œ =#  ="  /%= † Ð ="#  %= Ñ  /'= † %
=  ="

32
Ejemplo

Determinar _Ò0 Ð>Ñ Ó si

Ú $  =/8Ð>Ñ à !Ÿ>Ÿ#
0 Ð>Ñ œ Û "  =/8Ð>Ñ à #>Ÿ$
Ü =/8Ð>Ñ  ># à >$

Solución

se tiene que :

0 Ð>Ñ œ $  =/8Ð>Ñ  .# Ð>ÑÐ  #Ñ  .$ Ð>ÑÐ>#  "Ñ

con lo cual, se tiene que :

_Ò0 Ð>Ñ Ó œ _Ò$  =/8Ð>Ñ  .# Ð>ÑÐ  #Ñ  .$ Ð>ÑÐ>#  "Ñ Ó

œ _Ò$Ó  _Ò=/8Ð>ÑÓ  _Ò .# Ð>ÑÐ  #ÑÓ  _Ò.$ Ð>ÑÐ>#  "ÑÓ

œ _Ò$Ó  _Ò=/8Ð>ÑÓ  /#= _Ò  # Ó

 /$= _Ò ÐÐ>  $Ñ#  "ÑÓ

œ _Ò> Ó  /%= _Ò />%  Ð>  % Ñ Ó  /'= _Ò %  />' Ó

œ _Ò> Ó  /%=% _Ò /> Ó  /%= _ÒÐ>  % Ñ Ó

 /'= _Ò %Ó  /'=' _Ò/> Ó

" /%=% %/'= /'='

œ =#  ="  /%= † Ð ="#  %= Ñ  † =  ="

33
Ejemplo
Determinar
#=
/
1.- _" Ò =# )=#! Ó

Solución
#=
/ "
_" Ò =# )=#! Ó œ _" Ò /#= † =# )=#! Ó œ .# Ð>Ñ † 1Ð>  #Ñ

donde
" "
1Ð>Ñ œ _" Ò =# )=#! Ó œ _" Ò Ð=%Ñ# ## Ó

/%>
œ "# _" Ò #
Ð=%Ñ# ## Óœ # † _" Ò #
= # ## Ó

/%>
œ # † =/8Ð#>Ñ

/%Ð>#Ñ
con lo cual : 1Ð>  #Ñ œ # † =/8Ð#(>  #ÑÑ
#=
/ /%>)
es decir : _" Ò =# )=#! Ó œ .# Ð>Ñ † # † =/8Ð#>  %Ñ

/=
2.- _" Ò =$ Ó

Solución
/= "
_" Ò =$ Ó œ _" Ò /= † =$ Ó œ ." Ð>Ñ † 1Ð>  "Ñ

donde
"
1Ð>Ñ œ _" Ò =$ Ó
$> " "
œ / †_ Ò = Ó

œ /$>
con lo cual : 1Ð>  "Ñ œ /$Ð>"Ñ

/=
es decir : _" Ò =$ Ó œ ." Ð>Ñ † /$>$

34
 /#= Ð=#Ñ
3.- _" Ò =# Ð=# #="!Ñ Ó

Solución

/#= Ð=# '=#!Ñ Ð=# '=#!Ñ

_" Ò =# Ð=# #="!Ñ Ó œ _" Ò /#= † =# Ð=# #="!Ñ Ó œ .# Ð>Ñ † 1Ð>  #Ñ

donde
#
1Ð>Ñ œ _" Ò =Ð= '=#!Ñ
# Ð=# #="!Ñ Ó œ _
" "
Ò =  =##  =#  ="
#="! Ó
œ _" Ò "= Ó  _" Ò =## Ó  _" Ò =# 
="
#="! Ó
="
œ _" Ò "= Ó  _" Ò =## Ó  _" Ò Ð="Ñ # $# Ó

œ _" Ò "= Ó  _" Ò =## Ó  /> _" Ò =# $

=
# Ó

œ "  #>  /> -9=Ð$>Ñ  /> -9=Ð$>Ñ

luego 1Ð>  #Ñ œ "  #Ð>  #Ñ  /># -9=Ð$>  'Ñ  /># -9=Ð$>  'Ñ

/#= Ð=#Ñ
es decir : _" Ò =# Ð=# #="!Ñ Ó œ .# Ð>Ñ † 1Ð>  #Ñ

35
Teorema

. 8 Ò:Ð=ÑÓ
Si _Ò0 Ð>ÑÓÐ=Ñ œ :Ð=Ñ entonces _Ò>8 † 0 Ð>ÑÓÐ=Ñ œ Ð  "Ñ8 † .=8

Demostración

:Ð= Ñ œ '!
_
.
como /=> † 0 Ð>Ñ .> Î .= se tiene

. '
_
. :Ð= Ñ
.= œ .= Ð ! /=> † 0 Ð>Ñ .>Ñ

œ Ð'!
_
` =>
`= Ð/ † 0 Ð>ÑÑ .>

œ '!
_
 >/=> † 0 Ð>Ñ .>

œ  '!
_
/=> † > † 0 Ð>Ñ .>

œ  _Ò>8 † 0 Ð>ÑÓ

. :Ð= Ñ
con lo cual, se tiene que _Ò> † 0 Ð>ÑÓ œ  .=
y así sucesivamente.

Observación

Si _Ò0 Ð>ÑÓÐ=Ñ œ :Ð=Ñ se tiene que

. 8 Ò:Ð=ÑÓ
_Ò>8 † 0 Ð>ÑÓÐ=Ñ œ Ð  "Ñ8 † .=8

. 8 Ò:Ð=ÑÓ
Í >8 † 0 Ð>Ñ œ _" ÒÐ  "Ñ8 † .=8 Ó

. 8 Ò:Ð=ÑÓ
Í _" ÒÐ  "Ñ8 † .=8 Ó œ >8 † 0 Ð>Ñ

. 8 Ò:Ð=ÑÓ
Í _" ÒÐ  "Ñ8 † .=8 Ó œ >8 † _" Ò:Ð=ÑÓ
8
Í _" Ò . Ò:Ð=ÑÓ
.=8 Ó œ Ð  "Ñ8 † >8 † _" Ò:Ð=ÑÓ

36
 en particular, se tendra que :

_" Ò . Ò.=
:Ð=ÑÓ
Ó œ  > † _" Ò:Ð=ÑÓ

#
_" Ò . Ò:Ð=ÑÓ
.=# Ó œ ># † _" Ò:Ð=ÑÓ

Ejemplo
"
. # Ò_Ò /$> ÓÓ . # Ò =$ Ó
1.- _Ò># † /$> Ó œ Ð  "Ñ# † .=# œ .= #

"
.Ò Ð=$Ñ #Ó #
œ .= Ð=$Ñ$

.Ò_Ò =/8Ð>ÑÓÓ .Ò =#"" Ó

2.- _Ò> † =/8Ð>ÑÓ œ  " † .= œ  .=

#=
œ Ð=# "Ñ#

"
" .Ò =# * Ó
3.- _ "
Ò Ð=#&=
*Ñ# Ó œ  &
# †_ "
Ò Ð=#=
# *Ñ# Ó œ  &
# † _ Ò .= Ó

&
œ  # † Ð  "Ñ † > † _" Ò =#"* Ó

&
œ  ' † Ð  "Ñ † > † _" Ò =#$* Ó

&
œ ' > † =/8Ð$>Ñ
"
" .Ò =# Ó "
4.- _" Ò Ð=#Ñ #Ó œ _
"
Ò .= Ó œ  " † > † _" Ò =# Ó

œ  > † /#>

37
Ejemplo

Determinar _" Ò Ð=# %Ñ

1
#Ó

Solución
" " #=
_" Ò Ð=# %Ñ
1
#Ó œ _ Ò #= † Ð=# %Ñ# Ó

" .Ò =#"% Ó
œ  # † _" Ò "= † .= Ó

" .Ò =#"% Ó
œ  # † _" Ò "= † _Ò_" Ò .= ÓÓÓ

† '! _" Ò
"
> .Ò =#"% Ó
œ  # .= Ó.B

† '!  B † _" Ò =#"% Ó.B

>
"
œ  #

† '!  "# B † _" Ò =##% Ó.B

>
"
œ  #

† '! B † _" Ò =##% Ó.B

>
"
œ %

† '! B † =/8Ð#BÑ.B
>
"
œ %

† Ò  "# B-9=Ð#BÑ  "% =/8Ð#BÑÓ¸!

>
"
œ %

œ  ") >-9=Ð#>Ñ  "

"' =/8Ð#>Ñ

luego, se tiene que

" "
_" Ò Ð=# %Ñ
1
# Ó œ  ) >-9=Ð#>Ñ  "' =/8Ð#>Ñ

38
Ejemplo

Determinar _" Ò Ð=# "Ñ

1
#Ó

Solución
" " #=
_" Ò Ð=# "Ñ
1
#Ó œ _ Ò #= † Ð=# "Ñ# Ó

" .Ò =#"" Ó
œ  # † _" Ò "= † .= Ó

" .Ò =#"" Ó
œ  # † _" Ò "= † _Ò_" Ò .= ÓÓÓ

† '! _" Ò
"
> .Ò =#"" Ó
œ  # .= Ó.B

† '!  B † _" Ò =#"" Ó.B

>
"
œ  #

† '!  B † _" Ò =#"" Ó.B

>
"
œ  #

† '! B † _" Ò =# "

>
" "
œ # Ó.B

† '! B † =/8ÐBÑ.B
>
"
œ #

† Ò  B-9=Ð BÑ  =/8Ð#BÑÓ¸!
>
"
œ #

œ  "# >-9=Ð>Ñ  "# =/8Ð >Ñ

luego, se tiene que

" "
_" Ò Ð=# "Ñ
1
# Ó œ  # >-9=Ð>Ñ  # =/8Ð >Ñ

39
Ejemplo
"
Determinar _" Ò =Ð=#Ñ #Ó

Solución

_" Ò =Ð=#Ñ
1
#Ó œ  _" Ò "= † "
Ð=#Ñ# Ó

"
.Ò =# Ó
œ  _" Ò "= † .= Ó

"
.Ò =# Ó
œ  _" Ò "= † _Ò_" Ò .= ÓÓÓ

œ  '! _" Ò .=
> "
.Ò =# Ó
Ó.B

œ  '!  B † _" Ò =#

>
"
Ó.B

œ '! B † _" Ò =#

>
"
Ó.B

œ '! B † /#B .B
>

 "% Ñ † /#B ¸!
>
"
œ Ð #B

"
œ Ð #>  "% Ñ † /#>  "
%

luego, se tiene que

"
_" Ò =Ð=#Ñ
1
#Ó œ Ð  #>  "% Ñ † /#>  "
%

40
Ejercicios

Determinar
$
1.- _" Ò Ð=##="Ñ$ Ó =
2.- _" Ò =# #=& Ó

3.- _" Ò =Ð="Ñ

1
$Ó 4.- _" Ò Ð=##=
%Ñ# Ó

#
5.- _" Ò Ð=# "Ñ
1
$Ó 6.- _" Ò Ð=#$=
"Ñ# Ó

#= =
$/
7.- _" Ò $=# " Ó 8.- _" Ò 1/
= Ó

= #
/
9.- _" Ò =# $=# Ó 10.- _" Ò =$=) Ó

#
11.- _" Ò68Ð =$
=# ÑÓ 12.- _" Ò68Ð ==# $=
"
Ó

41
Teorema
Si 0 es función periodica de periodo : , de orden exponencial y
continua por tramos
entonces
' /=> 0 Ð>Ñ.>
:
!
_Ò0 Ð>ÑÓ œ "/=:

Demostración

_Ò0 Ð>ÑÓ œ '!

_
Como /=> † 0 Ð>Ñ .>

œ '! /=> † 0 Ð>Ñ .>  ': /=> † 0 Ð>Ñ .>

: #:

 ÞÞÞÞÞÞ  '8:
Ð8"Ñ:
/=> † 0 Ð>Ñ .>  ÞÞÞ

es claro que para cualquier 8 se tiene que :

si À B  8: œ > à .B œ .>
cuando > œ 8: ß B œ ! à cuando > œ Ð8  "Ñ: ß B œ :
por lo tanto, se tendra:
' ' /=ÐB8:Ñ † 0 ÐB  8:Ñ .B
Ð8"Ñ: :
=>
8:
/ † 0 Ð>Ñ .> œ !

œ /8:= '! /=B † 0 ÐB  8:Ñ .B

:

œ /8:= '! /=B † 0 ÐB Ñ .B

:

con lo cual :
_Ò0 Ð>ÑÓ œ '! /=> † 0 Ð>Ñ .>  /=: † ': /=> † 0 Ð>Ñ .>
: #:

 ÞÞÞÞÞÞ  /8=: † '8:

Ð8"Ñ:
/=> † 0 Ð>Ñ .> 
ÞÞÞ
œ Ð"  /=:  ÞÞÞÞÞ  /8=:  ÞÞÑ'! /=> † 0 Ð>Ñ.>
:

pero : ! /=:5 œ "/=:

_
"
5œ!
' /=> †0 Ð> Ñ .>
:
!
por lo tanto, se tendra que: _Ò0 Ð>ÑÓ œ "/=:

42
Ejemplo

' #1 /=> †=/8Ð>Ñ .>

!
1.- _Ò=/8Ð>ÑÓ œ "/#1=

Ñ/=> ¸!
" #1
œ "/#1= Ð -9=Ð>Ñ=†=/8Ð>Ñ
=# "

" " " "

œ "/#1= † =# " † /#1=  "/#1= † =# "

"/#1= " "

œ "/#1= † =# " œ =# "

' 1 /=> †=/8Ð#>Ñ .>

" " !
2.- _Ò=/8Ð>Ñ-9=Ð>ÑÓ œ # _Ò=/8Ð#>Ñ Ó œ # "/1=

" " #-9=Ð#>Ñ=†=/8Ð#>Ñ => ¸1

œ # "/  1= Ð =# % Ñ/ !

"/1=
œ "/1= Ð =#"% Ñ/1=

œ Ð =#"% Ñ

3.- si 0 Ð>Ñ es una función periodica cuyo grafico es :

' $ /=> †0 Ð>Ñ .> ' " /=> †0 Ð>Ñ .>' $ /=> †0 Ð>Ñ .>
! ! "
_Ò0 Ð>ÑÓ œ "/$= œ "/$=

' " /=> †# .> # => ¸" ##/=

! = / ! = #Ð" /= Ñ
œ "/$= œ "/$= œ "/ $= œ =Ð"/$= Ñ

43
4.- si 0 Ð>Ñ es una función periodica cuyo grafico es :

' & /=> †0 Ð>Ñ .> ' # /=> †0 Ð>Ñ .>'#% /=> †0 Ð>Ñ .>'%& /=> †0 Ð>Ñ .>
! !
_Ò0 Ð>ÑÓ œ "/&= œ "/&=

' # /=> †> .>' % /=> †# .>' & /=> †Ð#>"!Ñ .>
! # %
œ "/&=

/=> †Ð =>  ="# Ѹ Ð #= /=> Ѹ /=> †Ð #>"! # ¸

# % &
! # =  =# Ñ %
œ "/&=

/#= †Ð #=  ="# Ñ  ="#  #= /%=  #= /#= /&= †Ð =## Ñ /%= †Ð # #

=  =# Ñ
œ "/&=

 ="# /#=  ="# /&= †Ð =## Ñ  =## /%=

œ "/&=

DefiniciónÐConvolución)

Dadas las funciones continuas por tramos 0 ß 1 la convolución de ellas

se denotara por 0 ‡1 donde :

(0 ‡1)Ð>Ñ œ '! 0 Ð>  6 Ñ † 1Ð6 Ñ. 6

>

Ejemplo

1.- si 0 Ð>Ñ œ -9=Ð>Ñ ß 1Ð>Ñ œ =/8Ð>Ñ

se tiene que :

(0 ‡1)Ð>Ñ œ -9=Ð>ч=/8Ð>Ñ œ '! -9=Ð>  6 Ñ † =/8Ð6 Ñ.6

>

44
 se sabe que : =/8ÐB  CÑ  =/8ÐB  CÑ œ #-9=ÐBÑ=/8ÐCÑ
es decir : -9=ÐBÑ=/8ÐCÑ œ "# =/8ÐB  CÑ  "# =/8ÐB  CÑ
por lo tanto se tiene que

(0 ‡1)Ð>Ñ œ '! -9=Ð>  6 Ñ † =/8Ð6 Ñ. 6

>

œ '! "# =/8Ð>  6  6 Ñ  "# =/8Ð>  6  6 Ñ.6

>

œ '! "# =/8Ð> Ñ  "# =/8Ð>  #6 Ñ. 6

>

œ "# '! Ð=/8Ð> Ñ  =/8Ð>  #6 ÑÑ. 6

>

œ "# Ð 6 =/8Ð> Ñ  "# -9=Ð>  #6 Ѹ!

>

œ "# Ð >=/8Ð> Ñ  "# -9=Ð>ÑÑ  "# Ð "# -9=Ð>ÑÑ

"
œ # >=/8Ð> Ñ

"
luego, se tiene que : -9=Ð>ч=/8Ð>Ñ œ # >=/8Ð> Ñ

1.- si 0 Ð>Ñ œ /> ß 1Ð>Ñ œ =/8Ð>Ñ

se tiene que :

(0 ‡1)Ð>Ñ œ /> ‡=/8Ð>Ñ œ '! />6 † =/8Ð6 Ñ. 6

>

œ /> '! / 6 † =/8Ð6 Ñ. 6

>

œ  "# />6 Ð-9=Ð6 Ñ  =/8Ð6 ÑѸ!

>

œ  "# Ð-9=Ð>Ñ  =/8Ð>ÑÑ  "# />

luego, se tiene que : /> ‡=/8Ð>Ñ œ  "# Ð-9=Ð>Ñ  =/8Ð>ÑÑ  "# />

45
Teorema(Convolución)

Sean 0 ß 1 funciones continuas por tramo y de orden exponencial

tal que
_Ò0 Ð>ÑÓ œ :Ð=Ñ ß _Ò1Ð>ÑÓ œ <Ð=Ñ
entonces

_Ò0 Ð>ч1Ð>ÑÓ œ :Ð=Ñ † <Ð=Ñ

Demostración

:Ð=Ñ † <Ð=Ñ œ '! /=? † 0 Ð?Ñ .? † '!

_ _
/=@ † 1Ð@Ñ .@

œ '! ' /=Ð?@Ñ 0 Ð?Ñ † 1Ð@Ñ .@‘ .?

_ _

sea > œ ?  @ ß .> œ .@

con lo cual, se tiene
œ ' '? /=t 0 Ð?Ñ † 1Ð>  ?Ñ .>‘ .?
_ _

cambiando orden,se tiene

œ '! ' /=t 0 Ð?Ñ † 1Ð>  ?Ñ .?‘ .>

_ >

œ '! /=t '! 1Ð>  ?Ñ † 0 Ð?Ñ .?‘ .>

_ >

œ '! /=t 1‡0 ‘ .> œ '! /=t 0 ‡1‘ .>

_ _

œ _Ò0 Ð>ч1Ð>ÑÓ

46
Observación

1.- si _Ò0 Ð>ÑÓ œ :Ð=Ñ ß _Ò1Ð>ÑÓ œ <Ð=Ñ

_Ò0 Ð>ч1Ð>ÑÓ œ _Ò'! 0 Ð>  6 Ñ † 1Ð6 Ñ. 6 Ó œ :Ð=Ñ † <Ð=Ñ

>

Í '! 0 Ð>  6 Ñ † 1Ð6 Ñ. 6 œ _" Ò:Ð=Ñ † <Ð=ÑÓ

>

2.- 0 Ð>ч1Ð>Ñ œ _" Ò:Ð=ÑÓ‡_" Ò<Ð=ÑÓ

Ejemplo

1.- _" Ò =Ð=##%Ñ Ó œ _" Ò =" † #

=# % Ó œ _" Ò =" Ó‡_" Ò #
=# % Ó

œ "‡=/8Ð#>Ñ
œ '! 0 Ð>  6 Ñ † 1Ð6 Ñ. 6
>

donde 0 Ð>Ñ œ " ß 1Ð>Ñ œ =/8Ð#>Ñ

por lo tanto, se tiene que

œ '! " † =/8Ð# 6 Ñ. 6 œ  "# -9=Ð# 6 Ѹ!
> >

œ  "# -9=Ð#>Ñ  "

#

= " = " =
2.- _" Ò Ð=# "Ñ# Ó œ _" Ò =# " † =# " Ó œ _" Ò =# " Ó‡_" Ò =# " Ó

œ =/8Ð>ч-9=Ð >Ñ
œ '! 0 Ð>  6 Ñ † 1Ð6 Ñ. 6
>

donde 0 Ð>Ñ œ =/8Ð>Ñ ß 1Ð>Ñ œ -9=Ð>Ñ

por lo tanto, se tiene que

œ '! =/8Ð>  6 Ñ † -9= Ð6 Ñ. 6 œ

>
"
# >=/8Ð> Ñ

47
 $=# = = = =
3.- _" Ò Ð=# "Ñ# Ó œ $_" Ò =# " † =# " Ó œ $_" Ò =# " Ó‡_" Ò =# " Ó

œ $Ð-9=Ð>ч-9=Ð >ÑÑ
œ $'! 0 Ð>  6 Ñ † 1Ð6 Ñ. 6
>

donde 0 Ð>Ñ œ -9=Ð>Ñ ß 1Ð>Ñ œ -9=Ð>Ñ

por lo tanto, se tiene que

œ '! -9=Ð>  6 Ñ † -9= Ð6 Ñ. 6

>

œ ÞÞÞÞÞÞ
" " " " "
4.- _" Ò Ð="ÑÐ="Ñ Ó œ _" Ò =" † =" Ó œ _" Ò =" Ó‡_" Ò =" Ó

œ /> ‡/>
œ '! 0 Ð>  6 Ñ † 1Ð6 Ñ. 6
>

donde 0 Ð>Ñ œ /> ß 1Ð>Ñ œ />

por lo tanto, se tiene que

œ '! / Ð>6 Ñ † / 6 . 6
>

œ '! / >#6 . 6 œ "# />#6 6 ¸! œ

> >
"
# />  "# />

FORMULARIO

48
 ß
1.- _ Ò 0 Ð>Ñ Ó œ =_ Ò 0 Ð>Ñ Ó  0 Ð!Ñ
ß
2.- _ Ò 0 Ð8Ñ Ð>Ñ Ó œ =8 _ Ò 0 Ð>Ñ Ó  =8" 0 Ð!Ñ  =8# 0 Ð!Ñ
ßß Ð8"Ñ
 =8$ 0 Ð!Ñ  ÞÞÞÞÞ  0 Ð!Ñ

_ Ò '+ 0 ÐBÑ.B Ó = "= _ Ò 0 Ð>Ñ Ó  "= '! 0 ÐBÑ.B

> +
3.-

_ Ò '! 0 ÐBÑ.BÓ œ
>
"
4.- = _ Ò 0 Ð>ÑÓ

_ Ò '! '! .....'! 0 ÐBÑ.BÞÞÞ.BÓ œ

> > >
"
5.- =8 _ Ò 0 Ð>ÑÓ

' 0 ÐBÑ.B œ _" Ò "= _ Ò 0 Ð>ÑÓÓ

>
6.- !

' ' .....' 0 ÐBÑ.BÞÞÞ.B œ _" Ò ="8 _ Ò 0 Ð>ÑÓÓ

> > >
7.- ! ! !

8.- Si _Ò0 Ð>ÑÓÐ=Ñ œ :Ð=Ñ entonces _Ò/+> † 0 Ð>ÑÓÐ=Ñ œ :Ð=  +Ñ

9.- _Ò 0 Ð>ÑÓ œ _Ò .+ Ð>Ñ † 1Ð>  +ÑÓ œ /=+ † _Ò 1Ð>ÑÓ

10.- _" Ò/=+ † _Ò 1Ð>ÑÓÓ œ .+ Ð>Ñ † 1Ð>  +Ñ

. 8 Ò:Ð=ÑÓ
11.- Si _Ò0 Ð>ÑÓÐ=Ñ œ :Ð=Ñ entonces _Ò>8 † 0 Ð>ÑÓÐ=Ñ œ Ð  "Ñ8 † .=8

8
12.- _" Ò . Ò:Ð=ÑÓ
.=8 Ó œ Ð  "Ñ8 † >8 † _" Ò:Ð=ÑÓ

' /=> 0 Ð>Ñ.>

:
!
13.- _Ò0 Ð>ÑÓ œ "/=: 0 de periodo :

14.-.- si _Ò0 Ð>ÑÓ œ :Ð=Ñ ß _Ò1Ð>ÑÓ œ <Ð=Ñ

_Ò0 Ð>ч1Ð>ÑÓ œ _Ò'! 0 Ð>  6 Ñ † 1Ð6 Ñ. 6 Ó œ :Ð=Ñ † <Ð=Ñ

>

15.-.- 0 Ð>ч1Ð>Ñ œ _" Ò:Ð=ÑÓ‡_" Ò<Ð=ÑÓ

49
 TRANSFORMADAS BÁSICAS
"
1.- _Ò"Ó œ = à =!

"
2.- _Ò>Ó œ =# à =!

8x
3.- _Ò>8 Ó œ =8" à =!

"
4.- _Ò/+> Ó œ =+ à =+

=
5.- _Ò-9=Ð+>ÑÓ œ =# +# à =!

+
6.- _Ò=/8Ð+>ÑÓ œ =# +# à =!

7.- _Ò=/82Ð+>ÑÓ œ +
=# +# à =  ¸+ ¸

8.- _Ò-9=2Ð+>ÑÓ œ =
=# +# à =  ¸+ ¸

/=+
9.- _Ò .+ Ð>ÑÓ œ = à =!

50