6. Máquinas eléctricas.

Definiciones, clasificación y principios básicos.

Generadores síncronos.
Campos magnéticos giratorios. Motores síncronos.
Generadores de corriente continua.
Motores de corriente continua y universales.
Máquinas asíncronas o de inducción.
Motores de inducción monofásicos.
Características constructivas de las máquinas eléctricas.
Tensiones inducidas en una máquina eléctrica.
Pérdidas y rendimiento.
Rectificación de corriente alterna.

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6.1. Definiciones, clasificación y principios básicos.

Una máquina eléctrica es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en otro tipo de
energía, normalmente mecánica, o bien de nuevo en energía eléctrica pero con unas
características distintas. En ellas además la energía se almacenará temporalmente en forma de
campo magnético.

Desde este punto de vista de las trasformaciones de energía se clasificarán en tres grandes
grupos: generadores, motores y transformadores. Los generadores transforman energía
mecánica en eléctrica, mientras que los motores transforman la energía eléctrica en mecánica
haciendo girar un eje. Los transformadores, que ya se vieron en el tema anterior, conservan la
forma de energía –eléctrica- pero modificando sus características de tensión e intensidad.

Desde una visión mecánica, las máquinas eléctricas se pueden clasificar en rotativas y
estáticas. Las máquinas estáticas no disponen de partes móviles, como los transformadores. En
las máquinas rotativas hay una parte fija llamada estator y una parte móvil giratoria llamada
rotor.

Desde un punto de vista electromagnético, una máquina eléctrica tendrá en general un

circuito magnético y dos circuitos eléctricos. Un circuito eléctrico, el inductor, generará un
campo magnético que a su vez provocará una corriente eléctrica en el segundo circuito, el
inducido. Los circuitos eléctricos podrán ser de corriente continua o alterna senoidal. Las
maquinas rotativas podrán girar con la velocidad angular de las tensiones eléctricas, y se
llamarán síncronas, o bien a una velocidad diferente y variable, llamándose asíncronas.

Los principios básicos en los que se apoya la transformación de energía eléctrica en magnética
y esta a su vez en mecánica -y viceversa- se han visto en los temas anteriores.

- Una corriente eléctrica por un conductor genera en su entorno un campo magnético.

- Un dipolo magnético situado en el interior de un campo magnético sufrirá un momento

o par de fuerzas que tenderá a orientarlo en la dirección del campo.

- Un campo magnético variable en el tiempo induce en un conductor una fuerza

electromotriz y, si se cierra el circuito, una corriente eléctrica.

- Los materiales ferromagnéticos se utilizarán para dirigir los flujos magnéticos -y por
tanto los energéticos- entre las diferentes partes de un sistema según nuestra
conveniencia.

En general las transformaciones de energía serán reversibles, y las mismas máquinas podrán
convertir energía eléctrica en mecánica o hacer la función contraria. Una vez vistos los
transformadores en el tema anterior, se estudiarán en este tema las máquinas rotativas
dividiéndolas en tres grupos: máquinas de corriente continua, máquinas de corriente alterna
síncronas, y máquinas de corriente alterna asíncronas o de inducción. Se estudiará también la
forma de convertir tensión alterna en continua.

Al igual que con los transformadores, para los motores y generadores eléctricos se podrá definir
un circuito equivalente con impedancias, pero se sale de los objetivos de este curso estudiar
esto.

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6.2. Generadores síncronos.
En los temas 3 y 4 se introdujo la forma de generar tensiones alternas haciendo girar una o
varias bobinas eléctricas en el interior de un campo magnético (fig izquierda). La frecuencia de
las tensiones será la de giro de las bobinas en el interior del campo. Sin embargo, en general la
forma práctica de llevar esto a cabo será la opuesta. Un imán permanente, o un campo
magnético generado por una corriente continua en un núcleo ferromagnético, se harán girar en
el entorno de una (centro) o más bobinas (dcha.), típicamente tres, produciendo el mismo
efecto.

La máquina resultante genera tensiones con la frecuencia del giro del rotor, y se llamará por
eso generador síncrono o alternador. La tensión que se puede generar con un imán
permanente es limitada, para aumentarla se necesita un campo magnético mayor en el rotor,
que se generará con un núcleo ferromagnético y un arrollamiento por el que circula una
corriente continua. Con este método se podrá además formar un electroimán con más de dos
polos, y tal como se ve en la figura, un giro de n grados geométricos le corresponderá una
variación de np/2 grados –siendo p el número de polos- en la fase de la tensión o grados
eléctricos. El devanado inductor está en el rotor y el inducido en el estator.

Para introducir, o extraer, corrientes eléctricas en el rotor, será necesario disponer anillos,
normalmente de cobre, contra los que rozan otros materiales conductores –escobillas-
garantizando el contacto eléctrico. El conjunto de anillos se llamará colector.

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6.3. Campos magnéticos giratorios. Motores síncronos.
Si disponemos un estator con tres bobinas separadas 120º geométricos y hacemos circular por
ellas las tres intensidades senoidales desfasadas 120º eléctricos de un sistema trifásico,
tendremos tres campos magnéticos que varían senoidalmente. Se puede demostrar el campo
magnético resultante de sumarlos es un campo de valor uniforme que gira en el espacio. Este
enunciado se conoce como el teorema de Ferraris.

Si disponemos en su interior un imán, sufrirá un par electromagnético que tenderá a orientarlo

en la dirección del campo, y girará con él, a la velocidad de variación de las tensiones. Se
llamará por ello motor síncrono. Al igual que con el generador, el par de giro que se puede
obtener con un imán permanente es limitado, los motores síncronos tendrán un rotor
ferromagnético con un devanado por el que circula una corriente continua. De este modo,
formará un dipolo magnético, que sufrirá un par mecánico que tiende a orientarlo en el sentido
del campo. Con frecuencia se realizarán diagramas desarrollando linealmente el rotor y el
estator para estudiar los flujos y fuerzas magnéticas.

El campo magnético giratorio que se ha visto es una ventaja de la distribución de energía con
sistemas trifásicos. Al igual que en el caso de los generadores, el rotor podrá tener varios polos,
y girar con una frecuencia múltiplo de la de las tensiones del inductor, que ahora es el estator.
Invirtiendo las conexiones de dos de las bobinas, el campo magnético gira en sentido contrario,
invirtiendo el sentido del rotor.

Los motores síncronos se utilizan cuando es necesario controlar de manera precisa la velocidad
de giro. Pueden utilizarse para mover una carga mecánica o para absorber potencia reactiva.

Tanto para el motor como para el generador, será necesario disponer de una fuente de tensión
continua para alimentar el inductor, por lo que será necesario un generador auxiliar o bien un
dispositivo capaz de convertir la corriente alterna en continua.

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6.4. Generadores de corriente continua.

Si los anillos del colector vistos para el generador síncrono se sustituyen por uno único partido
en sectores, que se llamarán delgas, es posible ir cambiando las conexiones y por tanto
polaridad, a medida que gira el rotor. También pueden disponerse varia bobinas y cambiar la
que está conectada a la salida en cada momento

Al ir cambiando la polaridad, para el generador de la figura, se va cambiando la salida de

tensión, para tener la de la izquierda. Si se dispone un mayor número de bobinas y de delgas, se
puede generar una tensión más estable, como la de la derecha.

En los generadores pequeños, como la dinamo de una bicicleta, el

campo inductor estará generado por un imán permanente, pero
para mayores potencias de generación, será necesario un campo
generado por un devanado inductor en el estator.

La corriente que alimenta el devanado inductor del estator puede

ser la del propio generador, disponiendo los devanados en serie o
en paralelo. El arranque se produce por un pequeño magnetismo
permanente en rotor y estator.

La pequeña variación de la salida, que representa la variación de las formas de onda de la figura
y pequeños saltos que se producen en la conmutación de polos –se llamará rizado- puede
reducirse mediante el empleo de condensadores en paralelo en la salida, si bien en muchas
aplicaciones no es importante.

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6.5. Motores de corriente continua y universales.

Si en el interior de un campo magnético uniforme hacemos

circular una intensidad por una bobina, generaremos un
dipolo magnético que sufrirá un par que tenderá a alinearlo
con el campo de excitación. Si la espira está situada en un
rotor y conectada a través de un colector de delgas, se
pueden disponer de modo que cuando esté cercano a esta
situación, el colector de delgas invierta el sentido de la
corriente y por tanto el dipolo magnético, haciendo que el
movimiento continúe. Los motores reales tendrán más de un
devanado en el rotor, con un colector de delgas con mucho
más segmentos de cobre.

El campo principal podrá estar generado por un imán permanente, como sucede en los
micromotores. Sin embargo, para potencias mayores, el campo inductor será generado por un
devanado en el estator. La misma tensión aplicada al devanado del rotor a través de las delgas,
será la que genere el campo inductor, pudiendo estar conectados ambos en serie o paralelo.

El motor con excitación en paralelo tiene una velocidad prácticamente constante y un par
proporcional a la intensidad por el inducido. El motor con excitación en serie tiene una
velocidad en vacío y con carga muy diferente, y el par es proporcional al cuadrado de la
intensidad.

Además los motores así construidos pueden

funcionar con tensión continua o alterna.
Cuando cambie la polaridad de la
alimentación, cambiarán los sentidos de
ambos campos, y el par de giro mantendrá su
sentido. El diseño sólo es práctico para los
motores serie, porque la intensidad debe
cambiar de dirección exactamente en el
mismo momento para producir un par
aceptable.

Por ello se llamarán motores universales,

siendo unos de los más utilizados, por
ejemplo, en pequeños electrodomésticos.

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6.6. Máquinas asíncronas o de inducción.

El principio de funcionamiento de las máquinas asíncronas se basa en el campo magnético

giratorio del teorema de Ferraris. Sin embargo, ahora el rotor no estará conectado
eléctricamente ahora con el resto de la máquina, sino que las corrientes que aparecen en él
serán inducidas por la acción del campo magnético variable del estator.

En el caso más simple, el rotor estará constituido por una

serie de barras conductoras paralelas cortocircuitadas
mediante coronas circulares. Se llamará rotor en jaula de
ardilla o simplemente jaula, y se comportará como una
serie de espiras cerradas.

Para entenderlo mejor se hará un desarrollo lineal de

estator y rotor.

Si el rotor está parado, en la espira el campo magnético variable del estator inducirá una
corriente al modo de un transformador. Si el rotor gira a la velocidad de sincronismo –la del
campo giratorio- el campo magnético visto desde el rotor será constante, y no se inducirá en la
espira ninguna corriente.

Se definirá el deslizamiento s, como la diferencia entre la velocidad de giro

del rotor n y la del campo giratorio o de sincronismo ns, en valor relativo a ns n
esta última. De acuerdo con lo visto, cuando el deslizamiento valga uno, la s
máquina se comportará como un transformador, y cuando valga cero, no se ns
inducirá ninguna tensión en la espira.

En las situaciones intermedias, el deslizamiento será una medida de la velocidad de giro del
campo magnético visto por el rotor. En una situación intermedia se generarán tensiones en el
rotor con frecuencia f r s f , siendo f la frecuencia de las corrientes del estator.

Cuando el motor no tiene carga mecánica, gira a una velocidad cercana a la de sincronismo, con
un deslizamiento próximo a cero. A medida que se carga el motor, aumenta el deslizamiento y
se inducen corrientes mayores, y de mayor frecuencia, en su rotor. Las corrientes inducidas
generan un dipolo magnético en el estator y un par mecánico igual al resistente.

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Para deslizamientos entre 0 y 1, el funcionamiento de la máquina es el visto, como motor. Para
velocidades de giro del rotor superiores a la del campo inductor de Ferraris, se producen
deslizamiento negativos. Para que esto sea posible es necesaria una fuente de energía
mecánica. El estator seguirá conectado a una red trifásica, y la máquina genera energía con la
misma tensión y frecuencia que la del devanado inductor del estator.

Este tipo de generadores es el que se utiliza en las máquinas eólicas. Cuando el viento es capaz
de hacer girar el rotor a una velocidad superior a la de sincronismo, se conecta el sistema y se
genera energía.

6.7. Motores de inducción monofásicos.

En muchas instalaciones industriales, y sobre todo
domésticas, no se dispone de corriente trifásica. En este
caso se emplearán motores de inducción monofásicos. El
estator estará constituido en general por dos devanados
desplazados 90 geométricos, aunque también hay
motores con un único devanado. El rotor estará
constituido de nuevo por una jaula de ardilla.

El hecho de que el campo magnético que genera el inductor no sea el giratorio uniforme visto
para el motor trifásico, sino uno de dirección constante a intensidad variable tiene dos
consecuencias importantes

- El par comunicado al rotor no es constante.

- El sentido de giro ya no está definido, pudiendo arrancar el motor en cualquier dirección.

Cuando el flujo desde e a e’ aumenta, las tensiones

inducidas en el rotor son las de la figura de la
izquierda. Cuando disminuye, serán las de la derecha.
Los dipolos magnéticos inducidos provocarán de
nuevo un par de giro.

Para definir un sentido de flujo, deberá introducirse

algún tipo de asimetría en el flujo magnético. Puede
hacerse con dos devanados, disponiendo en uno de
ellos un condensador (motores de fase partida), o
bien con una espira de cobre cerrada en el estator
(motores con espira en sombra o cortocircuito).

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6.8. Características constructivas de las máquinas eléctricas.
Una máquina eléctrica rotativa consiste básicamente en un circuito magnético formado por un
rotor, un estator y un entrehierro, y varios devanados situados en el estator y rotor. En el tema
anterior se estudiaron los circuitos magnéticos y la forma de dirigir las energías y flujos
magnéticos para optimizar la transformación de energía. Para ello se elegirán materiales con
permeabilidades magnéticas elevadas. Para dirigir los flujos se construirán máquinas con
columnas con devanados concentrados, que se llamarán de polos salientes (en estator o rotor)
o bien con devanados distribuidos alojados en ranuras aprovechando toda la periferia de rotor
o estator, que se llamarán de entrehierro uniforme. Tanto en un caso como en otro se podrán
construir con un par de polos o más de uno.

En el caso de devanados distribuidos en máquinas de entrehierro uniforme, el campo

magnético generado y la fuerza magnetomotriz tienen una forma más parecida a una onda
senoidal, lo que hará que la FEM inducida tenga también un carácter más senoidal.

Los motores de corriente alterna además se

producirán las pérdidas estudiadas para los
transformadores por corrientes de Foucault, la
solución será la misma, construir un núcleo de
chapas apiladas y de baja conductividad eléctrica.
Los devanados o bien la jaula de los motores
asíncronos, estarán embutidos en esto materiales.

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6.9. Tensiones inducidas en una maquina eléctrica.
Las tensiones inducidas en una espira eléctrica girando en un campo magnético uniforme
fueron vistas en el tema 3.

BS cos t

d d cos t
E (t ) BS BS sin t Emax .sin t
dt dt

Cuando en lugar de una espira se disponga una bobina, con el flujo magnético confinado en su
interior en un material ferromagnético, el valor máximo de la tensión será ahora N veces el visto

Emax NBS 2 N f

y su valor eficaz valdrá

1
E 2 N f 4,44 N f
2

En donde la frecuencia para una máquina síncrona será la de sincronismo, y para el rotor de una
máquina de inducción será tal y como se vió la de sincronismo multiplicada por el
deslizamiento f r s f .

El flujo se calculará con el circuito magnético correspondiente. En los modelos más sencillos
se considerará que la permeabilidad del núcleo es infinita y la única reluctancia es la del
entrehierro. En al caso de máquinas de polos salientes o bobinas únicas, el circuito se puede
calcular a partir la fuerza magnetomotriz de una bobina simple

En el caso de devanados distribuidos, tal y como se vio en el apartado anterior, el flujo se puede
calcular utilizando la ley circuital de Ampère. Dibujando trayectorias cerradas, la fuerza
magnetomotriz en el entrehierro será igual a la intensidad que encierra cada línea.

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6.10. Pérdidas y rendimiento.

Las transformaciones de energía vistas no son 100% reversibles, y una parte de la energía se
pierde en forma de pérdidas mecánicas por rozamiento, a añadir a las pérdidas en el cobre y en
el hierro vistas para los transformadores

Para un generador la potencia de entrada será mecánica y la de salida eléctrica. Para un motor
será al revés, pero el análisis que sigue y se deduce de la figura siguiente es el mismo.

La potencia útil de salida será igual a la de entrada menos las pérdidas mecánicas, en el hierro y
en el cobre. Las máquinas eléctricas se diseñan para una velocidad de giro y un flujo magnético
variable dentro de un rango pequeño, por lo que estas pérdidas son más o menos constantes.
Sin embargo las pérdidas en el cobre son proporcionales a la potencia útil de salida, de modo
que puede escribirse la expresión del rendimiento (potencia útil / potencia de entrada) como

Ps Pu Pu
Pe Pu pmec pFe pCu Pu p0 kPu2

Derivando esta expresión respecto a Pu puede obtenerse que el rendimiento máximo se da

cuando p0 kPu2

El valor de potencia nominal PN asignado a la máquina (y que aparecerá en su placa de

características junto con su factor de potencia y otros datos) suele ser ligeramente superior al
valor correspondiente al rendimiento máximo. Esto es así porque las máquinas suelen funcionar
de manera estable por debajo de su valor nominal para admitir un cierto margen ante posibles
sobrecargas.

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6.11. Rectificación de corriente alterna.
Cuando se estudiaron los materiales conductores y aislantes, se introdujo un nuevo grupo, los
semiconductores, con propiedades intermedias, y lo más importante, manipulables según las
necesidades. Uno de los dispositivos más sencillos y más utilizados de este tipo es el diodo. Su
característica fundamental es que dejan circular la corriente únicamente en una dirección,
cuando la polaridad de la tensión es la que indica la flecha de su símbolo.

Los diodos se asociarán en conjuntos que aprovechan esta característica para convertir la
corriente alterna monofásica y trifásica en continua. El primer caso se denomina un rectificador
de media onda.

Al igual que en el caso de la generación de corriente continua, el rizado puede reducirse con el
empleo de un condensador en la salida. Los aparatos electrónicos utilizan internamente
corriente continua, por lo que la primera etapa de todos ellos será un rectificador de corriente
en el que un transformador baja la tensión de alimentación, un puente de diodos rectifica la
corriente, y un condensador rebaja el rizado de salida.

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