Geodésia Física

Conteúdo Programático (Profº Walace)

• A Terra e Seu Campo Gravitacional
▫ Campo da Gravidade
▫ Componentes da Força de Atração

• Potencial de Atração
▫ Potencial Gravívivo
▫ Potencial Anômalo
▫ Distúrbios da Gravidade
▫ Funções Harmônicas – Equação de Laplace;
▫ Polinômio de Legendre
▫ Geopotencial
▫ Geóide e desvio da Vertical

Geodésia Física
Conteúdo Programático (Profº Walace)
• Equação Fundamental da Geodésia Física
▫ Potencial Anômalo
▫ Anomalia da Gravidade
▫ Distúrbios da Gravidade
• Problema do Contorno
▫ Determinação gravimétrica das ondulações do geoide;
▫ Integral de Stokes;
 Determinação de N pelo método de zonas e quadrados;
• Reduções Gravimétricas
▫ Free-Air;
▫ Bouguer;
▫ Isostáticas;
▫ Efeito indireto
Geodésia Física
Conteúdo Programático (Profº Mayara)
• Modelos do Geopotencial
▫ Earth Gravitational Model 2008 – EGM2008
▫ MapGeo 2010 e 2015
▫ Missões espaciais para fins da Geodésia Física (GRACE,
GOCE, CHAMP, TOPEX/Poseidon/Jason dentre outros)

• Superfícies e Altitudes Usadas em Alguns Países e em

Especial no Brasil
▫ Números Geopotenciais;
▫ Altitudes Cientificas (Ortométrica, Helmert, Vignal; Normal
e Dinâmica)

Geodésia Física
Conteúdo Programático (Profº Walace)
• Determinação da Ondulação Geoidal e Altitude
Ortométrica
▫ N a partir da anomalia da gravidade
▫ N a partir do desvio astro-geodésico;
▫ N a partir da modelos geopotenciais;
▫ N a partir da Combinação de Nivelamento geométrico e
Posicionamento por Satélite.
▫ Correção dos modelos geopotenciais.

Geodésia Física
Recursos e Softwares
• Modelos Geopotenciais:
▫ MAPGEO2015;
▫ MAPGEO2010/2004;
▫ EMG2008...

• Software Scilab e Qgis/Sufer;

Geodésia Física
Critérios de Falta e Notas
• Só será realizada segunda chamada, se e somente se, o
aluno entrar com pedido/protocolar;

• Não será abonado falta por qualquer motivo, exceto por

motivo de doença mediante a comprovação de atestado
médico.

• Não será “arredondado notas”:

▫ NAPs para não realizar a SUB;
▫ SUB para não realizar a NAF;
▫ Ou qualquer outro tipo de choro;

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Prévia das Datas.
• Provas:
▫ 29/05/2019 – P1 – Conteúdo do Prof° Walace;
▫ 24/07/2019 – P2 – Conteúdo da Prof° Mayara;
▫ 31/07/2019 – Sub – Todo Conteúdo
▫ 07/08/2019 – NAF – Todo Conteúdo

Geodésia Física
Não Haverá Aula
• 01/05/2019 – Feriado

• 03/07/2019 – Semana de Integração da UFRA

Geodésia Física
Método de Avaliação
• NAP1:
▫ NAP1 = Conteúdo do Prof. Walace
• NAP2:
MTPs = Média dos
▫ NAP2 =MTPs*0,3+ P2*0,7 Trabalhos Práticos
• SUB:
▫ SUB = Todo Conteúdo
▫ NAF = Todo Conteúdo

• Se NF > 6 = Aprovado
• Se NF < 6 = Reprovado

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Trabalhos Práticos
• 1) Seminário
• 2) Determinação da Ondulação Geoidal (N) por
modelos geopotenciais e pelo método
GNSS/Nivelamento.
• 3) Determinação da Correção da Ondulação
Geoidal;

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Seminários
 Apresentar um seminário:
 15 minutos de apresentação;
 5 minutos de arguição;

 Somente um aluno irá apresentar e representar o grupo (POR

SORTEIO);

 A ordem da apresentação será sorteada e não será tolerado

atrasos (Início 13:30 – 15:30);

 Números de integrantes: 3 ou 4 alunos;

 Apresentação: 05 e 12/06/2019 – Entrega dia 05/06/2019

 Entrega do Relatório (Padrão ABNT): 12/06

Geodésia Física
Seminários - Temas
Temas Grupos

Satélite GRACE
Danilo, Jeferson, Marcelo e Rose
GRACE FO
Satélite GOCE Rayssa, Hellem, Breno, Ananda
Satélite CHAMP Salim, Letícia, Sergio, Wanessa
Karen, Wendel, Maria Luiza e
Missão JASON
Juliana
Missão TOPEX/Poseidon Bruno, Olavo, Salomão e Tamires
Alexandre, Marcus, Bruna,
Série MAPGEO
Marcelo Costa
Série EGM Júlio, Patrick, Emerson, Samara

Geodésia Física
Seminários
 Satélite/Missão:
 Características do sistema?
 Funcionamento?
 O que contribui? Aplicações dos dados?
 Aplicação – Artigo/ Estudo de Caso/Resultados/
Validação...
 Informações Adicionais...

Dica:
- Site da NASA
- Youtube tem alguns Vídeos

Geodésia Física
Seminários
 Séries/Modelos Geopotenciais :
 Breve histórico – Diferenças entre as versões;
 Metodologia para gerar o modelo: Dados utilizados...;
 Aplicação – Artigo/ Estudo de Caso/Resultados/
 Validação...

Dica:
- Site http://icgem.gfz-potsdam.de/home
- Sites Próprios

Geodésia Física
Dúvidas???? Questionamentos???
Sugestões?????
 17
Geodésia Física
Profª Mayara C. Ortega Caldeira
Geodésia
• A Geodésia pode ser dividida em:
▫ Geodésia Geométrica  Semestre Passado

▫ Geodésia Celeste  Semestre Passado (Astronomia de

Posição) + Semestre que vem (Levantamentos Geodésicos)

▫ Geodésia Física  AGORA^^

Geodésia Física
Geodésia
• A palavra Geodésia, do grego, significa
"dividir a Terra“
▫ Estuda a forma e o tamanho da Terra na
qualidade geométrica, bem como, estudos
relativos à gravidade, a fim de analisar as
irregularidades na forma da Terra no espaço
tridimensional variando no tempo.

Geodésia Física
Geodésia
• Geodésia é uma ciência interdisciplinar a
qual usa medidas terrestres, espaciais e aéreas
para estudar a forma e a dimensão da Terra,
dos planetas e seus satélites, e suas variações;

Matemática Computação Astronomia Ciência

Espacial

Entre outras
Física Oceanografia Metereologia
Ciências...

Geodésia Física
Geodésia
• Basicamente, a geodésia apresenta três funções:
▫ Posicionamento: determinação da posição de
um ponto em relação a um referencial.
▫ Coletados individualmente ou com uma
rede de pontos.
▫ As posições podem ser absolutas (com
relação a um sistema de coordenadas) ou
relativa (com relação a outros pontos).
▫ Campo de gravidade da Terra é necessário para
transformar as observações geodésicas obtidas
no espaço físico (afetadas pela gravidade) para
o espaço geométrico, no qual as posições são
normalmente definidas.
▫ Variações temporais resultam das deformações
da Terra atribuídas a várias causas
Geodésia Física
Geodésia Física
• A Geodésia Física é diferente das outras disciplinas
da Geomática*, se preocupa com valores
quantitativos, como:
▫ potencial escalar ou vetor da gravidade;
▫ valores gravitacionais.

* integra todos os meios utilizados para a aquisição e gerenciamento de

dados espaciais. Suas atividades incluem a cartografia, apoios topográficos,
mapeamentos digitais, sensoriamento remoto, sistemas de informações
geográficas, hidrografia e muito mais.

Geodésia Física
Geodésia Física
• O geodesista rotineiramente está envolvido com três
superfícies:

▫ Superfície Física da Terra: palco das operações

geodésicas;

▫ Superfície de Referência: sob a qual são efetuados os

cálculos geodésicos, esse modelo, na maioria das vezes,
é um elipsóide de revolução;

▫ Geóide: que é uma superfície equipotencial do campo da

gravidade: aquela que mais se aproxima do “nível médio dos
mares não perturbados”

Geodésia Física
Geodésia Física

Geodésia Física
Geodésia Física

Geodésia Física
Vínculos com as Ciências da Terra
• Oceanografia – o geóide determina o campo de gravidade da
Terra, que equivale a uma superfície equipotencial como o nível
médio dos mares não perturbados.

• Geologia – diferentes formações geológicas têm diferentes

densidades estruturais e por isso diferentes valores de gravidade.

• Hidrologia – pequenas mudanças no campo de gravidade ao

longo do tempo afetam outras variáveis temporais como marés
ou cargas atmosféricas, que podem ser atribuídas a mudanças
em parâmetros hidrológicos como: unidade do solo, lençol
freático, carga de neve etc

Geodésia Física
Vínculos com as Ciências da Terra
• Geofísica e Geodinâmica – a Gravimetria é uma ferramenta
comum a Geofísica e a Geodésia, na primeira apoia a pesquisa de
recursos naturais, já na segunda a determinação das ondulações do
geoide e do desvio da vertical.

• Numa primeira aproximação podemos dizer que a Geodésia se

preocupa com a Gravimetria em escala global, enquanto a
Geofísica em determinações regionais e/ou locais.
▫ Do movimento das placas tectônicas às marés terrestres;
▫ Da precessão e nutação à variação da velocidade de rotação terrestre;
do movimento do polo.

• ...são todas fenômenos estudados pela Geodinâmica e estão

intimamente ligados a Geodésia.

Geodésia Física
Aplicações em Engenharia
Prospecção Geofísica
• Como a gravidade contem informações sobre a estrutura
de densidade do subsolo, a gravimetria passa a ser uma
ferramenta muito útil para a indústria de óleo e gás
natural (e outro recursos minerais).

Engenharia Geotécnica
• Determinar a profundidade do leito rochoso num projeto
de túnel

Geodésia Física
Aplicações em Engenharia
Engenharia de Agrimensura e Cartográfica

• Depois de nivelar o teodolito ou a estação total, seu eixo

vertical está automaticamente alinhado com vetor da
gravidade desse local.
▫ Assim todas as medidas realizadas com este instrumento
estarão referenciadas a esse campo de gravidade.

• Estas observações estão referenciadas ao sistema

astronômico do local, para converte-la para o sistema
geodésico é necessário conhecer a desvio da vertical (ξ,η)
e a perturbação no azimute (ΔA).

Geodésia Física
Aplicações em Engenharia
Engenharia de Agrimensura e Cartográfica
• No posicionamento GNSS, as alturas são geométricas (h),
pois estão referenciadas ao elipsoide.
▫ Estas alturas podem possuir um significado físico quando
relacionadas ao geóide ou quase-geóide:

Geodésia Física
Altitude Ortométrica (H)
• Distância entre o geóide e ao ponto na superfície física da Terra,
contada sobre a vertical (perpendicular ao geóide).
▫ Esta coordenada é nula na superfície do geóide.
▫ Pode ser obtida com nivelamento Geométrico associado a gravimetria.
▫ Ou através de modelos, empregando a Ondulação Geoidal.

~
Geodésia Física
Altura Geométrica/Elipsoidal (h)
• Distância contada sobre a normal (perpendicular ao elipsóide)
do ponto do ponto considerado à superfície do elipsóide.
▫ Esta coordenada é nula na superfície do elipsóide.
▫ Pode ser obtida através de rastreamento GNSS.

~
Geodésia Física
Ondulação Geoidal/ Altura Geoidal
• Por definição, N é a distância entre o elipsóide de referência e o geóide,
contada ao longo da Normal
• A altitude determinada utilizando um receptor GNSS não está
relacionada ao geóide), mas a um elipsóide de referência com
dimensões específicas.
▫ Torna-se necessário conhecer a diferença entre as superfícies do geóide e do
elipsóide, isto é, a altura (ou ondulação) geoidal N;
•

~
Geodésia Física
Ondulação Geoidal/ Altura Geoidal
• Desta forma, existe um grande interesse por um modelo de ondulação geoidal
cada vez mais preciso para aplicações nas áreas de mapeamento e engenharia.
• Para converter a altitude elipsoidal (h), obtida através de receptores GNSS, em
altitude ortométrica (H), é necessário utilizar o valor da altura geoidal (N)
fornecida por um modelo de ondulação geoidal, utilizando a seguinte expressão:

O Sinal de Aproximadamente decorre das circunstâncias de que N e H não são colineares,

e além disso, H é contado ao longo da Vertical, enquanto N é em relação a Normal
Geodésia Física
Desvio da Vertical
• É o ângulo formado pela normal (n ao elipsóide) e pela vertical
(v perpendicular ao geoide) do ponto considerado.

Desvio da Vertical

Geodésia Física
Desvio da Vertical
Determinadas através de
• Ela pode ser decomposta em dois arcos:
coordenadas Astronômicas
• componente meridiana (ξ ); e e Geodésicas
• componente primeiro vertical (η).

n v
i

Geo

Eli

Geodésia Física
Desvio da Vertical

Desvio da Vertical, pode ser

estimado através da diferença
entre as coordenadas
geodésicas e Astronômicas

Equação de Laplace

Geodésia Física
Coordenadas Geodésicas x Astronômicas
• Latitude Geodésica/ Elipsóidica(ϕ G): Ângulo entre a normal
(linha perpendicular ao elipsóide) no ponto considerado e o plano
equatorial do elipsóide, contato no plano do meridiano geodésico do
ponto. Varia de 0° a ±90º, + no Norte e - no Sul.

Longitude Geodésica /
Elipsóidica(λG):
Ângulo entre o meridiano geodésico
(contém a normal) do ponto considerado
e o meridiano geodésico origem
(Greenwich), contato no plano equatorial
do elipsóide.
Esta coordenada Varia de 0-180°, é + a
leste, e – a oeste.

Geodésia Física
Coordenadas Geodésicas x Astronômicas
• Azimute Geodésico A: é definido como o ângulo que o meridiano
geodésico passante pelo ponto forma com uma direção de interesse.
Usualmente contada a partir do norte por leste (Sentido Horário).

Geodésia Física
Coordenadas Geodésicas x Astronômicas
• Latitude Astronômica(ϕA): Ângulo em que a
vertical do ponto considerado forma com sua projeção
equatorial. +N e -S
• Nem todos os pontos equatoriais terão ϕ A nula, pois a vertical de um ponto
no equador terrestre não pertence, necessariamente, ao plano equatorial, ou
seja o geóide não regular. Do mesmo modo, ϕ A não é constante no parelelo
SFT
v
• Longitude Astronômica(λ A):
Ângulo formado pelo meridiano de
Origem (Greenwich) e pelo
meridiano astronômico do ponto
considerado (Contém a vertical do
ϕA
ponto)
λA

Geodésia Física
Coordenadas Geodésicas x Astronômicas
• Azimute Astonômico Aa: é definido como o ângulo que o
meridiano Astronômico passante pelo ponto forma com uma direção
de interesse. Usualmente contado a partir do Sul para Oeste
(Astronomia) e do Norte para leste (Geodésia)  Sentido Horário.

Geodésia Física
Exercício
Na tabela abaixo estão registradas coordenadas astronômicas de estações
situadas na região noroeste do Estado de São Paulo. Calcule as
componentes principais do desvio da vertical
Exercício
Resultados

Ponto
01
02
03
04
05
06

Geodésia Física
Exercício
Resultados

Ponto
01 0,8” 5,34”
02 0,3” 4,6”
03 -1,3” 5,44”
04 0,3” 1,97”
05 5,8” 0,19”
06 2,5” 3,76”

Geodésia Física
Exercício
Na tabela abaixo estão registradas coordenadas de três pontos,
levantados pelo IBGE, bem como o azimute astronômico de primeira
ordem de direções com origem nesses pontos. Calcule os respectivos
azimutes geodésicos

Geodésia Física
Exercício
Resultados

Ponto

Chuá -0,01” 47° 25’ 28,88”

Roque 0,01” 120° 00’ 31,08”
Barra 0,03” 165° 13’ 17,94”

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