Cap #5-Fuerza Específica y Resalto Hidráulico PDF

Universidad
Ricardo Palma
Universidad ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL
Ricardo Palma
FUERZA ESPECÍFICA
ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
 La segunda ley de Newton, es llamada también ecuación de la cantidad de movimiento.
 La fuerza resultante que actúa en un sistema es igual a la velocidad de cambio de la
cantidad de movimiento del sistema medido en un marco de referencia inercial.
 La ecuación de cantidad de movimiento se simplifica considerablemente si un dispositivo
tiene entradas y salidas a través de las cuales se supone que el flujo es uniforme y
continuo. Por lo tanto
N
 F    i AiVi (V  nˆ )
i 1
Donde N es el numero de áreas de entrada o salida del flujo.
Considerando un área de entrada y otra de salida de flujo (canales), entonces:
 F   2 A2V2 (V2 )  1 A1V1 (V1 )
Por continuidad:
m  1 A1V1   2 A2V2
Prof. M.Sc. Raúl I. Contreras Fajardo 2

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FUERZA ESPECÍFICA
1 1

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FUERZA ESPECÍFICA
Las fuerzas debido a la presión hidrostática pueden ser calculadas mediante
Fuerza específica
Esta ecuación muestra la solución de uno de los

Empuje hidrostático Cantidad de movimiento de
tirantes conjugados a partir del otro conocido por unidad de peso flujo por unidad de peso

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FUERZA ESPECÍFICA
La Fuerza específica para ambas secciones se puede escribir de la siguiente manera
Esto significa que la fuerza específica es constante en cada sección, siempre y cuando las fuerzas
de resistencia externa así como el peso del fluido en la dirección del movimiento, en el tramo puedan
despreciarse
Para un caudal dado Q la fuerza específica es únicamente función del tirante, de manera similar a la
energía específica. Se puede representar geométricamente en el plano FS vs y de la siguiente manera

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FUERZA ESPECÍFICA
FUERZA ESPECÍFICA MÍNIMA
0 0 0
Como:
0
. A
. A
2 0
A
2
y

Ricardo Palma
FUERZA ESPECÍFICA
FUERZA ESPECÍFICA MÍNIMA
Esta ecuación establece la condición del régimen crítico, esto significa que:
 Para un caudal dado, la fuerza específica mínima corresponde al tirante crítico y por ello al
régimen crítico (números de Froude )
 El tirante conjugado menor corresponde al régimen supercrítico (números de Froude
régimen rápido, torrentoso, perfectamente estable).
 El tirante conjugado mayor corresponde al régimen suBcrítico (números de Froude
régimen lento, tranquilo).
 El cambio de régimen supercrítico a subcrítico se produce de manera violenta (Resalto
hidráulico) ocasionando pérdida de energía apreciable
 El cambio de régimen subcrítico a supercrítico es de forma gradual sin resalto, pasando
por el régimen crítico.

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RESALTO HIDRÁULICO
El resalto hidráulico es un fenómeno local, que se presenta en el flujo rápidamente
variado, y siempre va a acompañado por un aumento súbito del tirante y una pérdida de
energía bastante considerable (disipada principalmente como calor), en un tramo
relativamente corto.
Ocurre en un paso abrupto del régimen supercrítico (rápido) al régimen subcrítico (lento)

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ECUACIÓN DEL RESALTO HIDRÁULICO

La ecuación que proporciona la solución de uno de los tirantes conjugados, para cualquier
forma geométrica de la sección:
0 0
Para cualquier geometría de la sección, la profundidad del centro de

gravedad se puede describir como

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SECCIÓN RECTANGULAR
1
by, K
2
b
1 1
0
2 2 .
0 0
2 . 2 .
2 2
0 0

Ricardo Palma

2 1
0 by, K
2
Régimen supercrítico conocido
8
2 2
. 0 2 2 4
Se debe tomar el signo (+) para que sea positivo
2 Como:
2 4
8 1 1
2

Ricardo Palma

2 1
0 by, K
2
Régimen subcrítico conocido
8
2 2
. 0 2 2 4
Se debe tomar el signo (+) para que sea positivo
2 Como:
2 4
8 1 1
2

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Ejemplo: Un canal de sección rectangular de 3 m de ancho de solera, transporta un caudal de 4 m3/s. el
tirante aguas abajo es 1.2 m. determine el tirante aguas arriba y la pérdida de energía.
Solución: 2 4
a) Tirante supercrítico 1.333 /
2 4 3
1.2 1.2 2 1.333

0.214
2 4 9.81 1.2
b) Pérdida de energía
4
3 0.214
0.214 2.193 /
2 2 9.81
4 ∆ 0.93m /
3 1.2
1.2 1.263 /
2 2 9.81
Ricardo Palma

SECCIÓN NO RECTANGULAR
 No existe una relación analítica equivalente entre pares de profundidad conjugada en
canales no rectangulares.
 Existen soluciones gráficas para conjugar pares de tirantes para secciones transversales
trapezoidales y circulares.

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SECCIÓN TRAPEZOIDAL
Régimen supercrítico conocido: Considerando una sección trapezoidal de ancho de solera
b y taludes z1 y z2,
2
1 1 1 1
3 6 3 6
0 0
2
0 Haciendo
2
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1 1 1 1
2 0
3 6 3 6
1 1 1 1
2 0
3 6 3 6
1
2 0
3 6 3 6
1 1
1
2 2
6 1 1 0

Ricardo Palma

Haciendo
2
Resolviendo la ecuación:
5 2 3 2 1
6 1 6 1 0
2 2 2
Proceso gráfico
Para simplificar la solución se puede recurrir a ábacos que resuelvan esta ecuación. Los
pasos a seguir son:
1.- Determinar
2
se ingresa con el primer valor, el eje de ordenadas trazando una paralela al eje x hasta intersectar a la
curva t. del punto de intersección se traza una vertical para obtener el valor de J
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Curva para el cálculo del tirante subcrítico

conocido el régimen supercrítico en el resalto
hidráulico
Conocido

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Régimen subcrítico conocido: Las condiciones del régimen supercrítico (antes del resalto),
conocidas las del subcrítico (después del resalto), se determina mediante la siguiente
relación:
0
Haciendo
2 2
Resolviendo la ecuación:
5 2 3 2 1
6 1 6 1 0
2 2 2

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Curva para el cálculo del tirante supercrítico

conocido el régimen subcrítico en el resalto
hidráulico
Conocido

Ricardo Palma

SECCIÓN CIRCULAR

Ricardo Palma

SECCIÓN CIRCULAR
Haciendo

Ricardo Palma

SECCIÓN CIRCULAR

Ricardo Palma

SECCIÓN CIRCULAR
Régimen supercrítico conocido:
1 0
El área se puede expresar como:
Multiplicando

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SECCIÓN CIRCULAR
Régimen subcrítico conocido:
1 0

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RESALTO HIDRÁULICO‐SECCIÓN CIRCULAR

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PÉRDIDA DE ENERGÍA EN RESALTO HIDRÁULICO
La pérdida de energía en el resalto hidráulico es debido a la disipación por la violenta

mezcla turbulenta del fluido. Y se puede determinar mediante la siguiente ecuación:
∆
∆
2
1
∆ ∆
2 2 2

Ricardo Palma

Para un canal de sección rectangular
1
∆
2
∆
1 1
2
1
8 1 1 8 1 1
2 2
Además:
∆
4
∆
es conocida como la Pérdida relativa de energía

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Ejemplo: Una compuerta vertical de 0.67 m de abertura produce un chorro aguas abajo con una
profundidad de 0.40 m con un caudal de 20m3/s. si el ancho del canal rectangular es de 5.0 m y
aguas debajo de la compuerta se establece un flujo uniforme con una profundidad de 2.5 m.
a) Verifique si se produce un salto hidráulico
b) Calcule la pérdida de energía en el salto
20
1.6 /
5 2.5
1.6
0.323
9.81 2.5

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Tirante supercrítico, conocido el régimen subcrítico
2.5
8 1 1 8 0.323 1 1 0.443
2 2
Como entonces se produce un salto hidráulico

Ahora calculamos la perdida de energía
∆
4
2.5 0.443
∆ 1.965 /
4 2.5 0.443

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LONGITUD DE RESALTO HIDRÁULICO

La longitud de resalto ha recibido gran atención por parte de muchos investigadores, pero
hasta hoy no se ha desarrollado un procedimiento satisfactorio para su cálculo.
La longitud de salto hidráulico (LS) puede definirse como la distancia media desde la
sección donde inicia establecerse movimientos de giro hasta el punto mas lejano donde
inicia la condición de flujo uniforme
Muchos investigadores realizaron pruebas experimentales estableciendo relaciones para

determinar la longitud de resalto. Estas relaciones están generalmente en función de los
tirantes y del número de Froude

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United States Bureau of Reclamation

USBR (Canales rectangular)

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Además, existe otro método propuesto por el USBR(3)

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También se utiliza algunas formulaciones experimentales realizadas por ingenieros
hidráulicos rusos:
Pavolovski’s (1940) para canales rectangulares si 10
Picalov’s (1954) para canales rectangulares si 10
Si 3 400 podemos usar la formulación propuesta por Ivadian’s (1955)

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Para un canal trapezoidal
Ivadianís (1955) propuso una ecuación para canales trapezoidales
Donde T y t son el espejo de agua antes y después del resalto
Según Sienchin
Según Hsing, la longitud del resalto de un canal trapezoidal es dada por:

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FORMAS DE RESALTO HIDRÁULICO
 Salto hidráulico forzado aguas arriba
 Salto hidráulico que se produce en

una pendiente pronunciada.

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y1´=y2 caso ideal y1´>y2 el salto se mueve aguas abajo
y1’<y2 el salto se mueve aguas ariba

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La forma del resalto hidráulico depende del número de Froude correspondiente al tirante conjugado menor Fr1
Débil (1.7<Fr1<2.5) Oscilante (2.5<Fr1<4.5)

Ondulado (1<Fr1<1.7)
y2/y1=2-3 y2/y1=3-6
Estable y equilibrado Fuerte e irregular

(4.5<Fr1<9) (Fr1>9)
y2/y1=6-12 y2/y1=12-20

Ricardo Palma

La forma del resalto hidráulico depende del número de Froude correspondiente al tirante conjugado menor Fr1
Ondulado (1<Fr1<1.7): la superficie de agua presenta ligera ondulación. Los
tirantes conjugados son aproximados
Débil (1.7<Fr1<2.5): se forman una serie de pequeños remolinos
Oscilante (2.5<Fr1<4.5): el flujo entrante oscila de abajo hacia arriba. Debería
evitarse si es posible ya que puede causar erosión.
Estable y equilibrado (4.5<Fr1<9): Tiene muchas ventajas El salto es bien
balanceado y la ubicación del salto son menos sensibles a cualquier variación
en y2.
Fuerte e irregular (Fr1>9): El salto es efectivo y no se debe permitir que exceda
el valor de 12 ya que las cuencas amortiguadoras requeridas serían muy
masivas y caras.

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Ejemplo N° 1: Un canal trapezoidal de 5 m de ancho de solera, talud z=1 y pendiente

S=0.04% adopta un tirante normal yn=1.75m en flujo uniforme para n=0.025. debido a
temas topográficos existe un tramo intermedio en el canal, con suficiente longitud y
pendiente para que se establezca también un flujo uniforme pero supercrítico. Determine la
pendiente del tramo intermedio de manera que se produzca un resalto inmediatamente
después que termina dicho tramo, el cual deberá revestirse de concreto, debido al
aumento de velocidad (n=0.015)

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Solución:
Primero calculamos el caudal Q para .
/ / 5 1 1.75 1.75 11.813
2 1 5 2 1.75 2 9.950
11.813 11.813 1.187 / 0.0004 /
1.187 10.595
9.950 0.025
10.595
0.90 /
11.813
Ahora verifiquemos si realmente ocurre el resalto hidráulico para ello determinemos el tirante
crítico
10.595 5
11.443 0.732
9.81 2 5 2
Entonces como 1.75 0.75 ocurre el resalto hidráulico

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Ahora determinamos el tirante supercrítico del resalto
5 2 3 2 1
6 1 6 1 0
2 2 2
donde
5 0.90
2.86 0.023
1 1.75 2 2 9.81 1.75
Reemplazando
5 2.86 2 3 2.86 2 2.86 1 2.86
2.86 6 0.023 2.86 1
2 2 2
6 0.023 2.86 1 0
8.15 20.42 14.60 2.056 0 0.122
Por lo tanto el tirante supercrítico es:

0.122 0.122 1.75 0.213

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También se puede determinar por el método gráfico
5
2.85
1 1.75
0.122
0.897
0.023
2 2 9.81 1.75
0.122 0.122 1.75 0.213
El tirante normal en la zona de transición será

Entonces con este tirante determinamos la pendiente S

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Cálculo de pendiente de la zona de transición donde n=0.015
/ / 5 1 0.213 0.213 1. 11
/
2 1 5 2 0.213 2 5.602
1.11 10.595 0.015
0.198 0.178
5.602 1.11 0.198 /
10.595
9.545 /
1.11
La pérdida de energía en el resalto hidráulico calculamos con los tirantes normales conjugados,
respectivamente a partir de:
9.545
0.213 4.857 / ∆ 3.066 /
2 2 9.81
0.90 ∆ 3.066
1.75 1.791 / 63.13%
2 2 9.81 4.857
Como se observa, hay una importante pérdida de energía del 63.13%

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Ejemplo N° 2: Un canal rectangular de 1.8 m de ancho de solera, transporta un caudal de

3.5 m3/s. el tirante aguas abajo del resalto es de 1 m. determine el tirante aguas arriba, la
longitud de resalto, la pérdida de energía e indicar el tipo de resalto
Solución:
Calculamos el tirante aguas arriba
2
2 4
1 1 2 1.944
3.5 0.510
1.944 2 4 9.81 1
1.8
Ahora determinemos la longitud de resalto por la formulación planteada por USBR
.
9.75 1

Ricardo Palma

Ahora determinemos la longitud de resalto por la formulación planteada por USBR-1
Determinemos el valor del numero de Froude aguas arriba del resalto (supercrítico)
3.5
1.705 é
1.8 0.51 9.81 0.51
. .
9.75 1 9.75 0.51 1.705 1 3.493
Longitud de resalto por la formulación planteada por USBR-3
4 4 1 4.0 Canal rectangular
Según Sienchin
0
5 1 0.51 2.45 m

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La pérdida de energía en el resalto hidráulico calculamos con los tirantes normales
conjugados, respectivamente a partir de:
3.813
0.510 1.251 / ∆ 0.058 /
2 2 9.81
1.944 ∆ 0.058
1.00 1.193 / 4.64%
2 2 9.81 1.251
Hay una pérdida de energía del 4.64%

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Ejemplo N° 3: Un canal trapezoidal de ancho de 1 m de ancho de solera y pendiente de

talud z=1, revestido con concreto (n=0.015) conduce un caudal de 1.5 m3/s con una
pendiente de 1%.
El canal atraviesa una montaña por medio de un túnel de sección rectangular de ancho
b=1.50 m y n=0.018 (concreto de acabado regular).
Para el paso de sección trapezoidal a rectangular se construye una transición que tiene la
misma pendiente que el canal y una longitud de 10 m.
Determine la pendiente S2 del túnel necesaria para que se inicie el resalto hidráulico en la
sección del portal de entrada.
Determine la pendiente S2 mínima con la que debe trazarse el túnel de tal forma que
elimine el resalto hidráulico.

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Esta ecuación muestra la solución de uno de los

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Para cualquier geometría de la sección, la profundidad del centro de

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Como entonces se produce un salto hidráulico

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