Águeda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matemática Aplicada, FI-UPM.

5. Curvas paramétricas y polares

5.1. Curvas paramétricas 5.1.1. DEFINICIONES Y PROPIEDADES

Curvas en forma paramétrica
Se dice que γ ⊂ Rn es una curva si existe una aplicación continua α : [a, b] −→ Rn tal que α([a, b]) = γ. La
aplicación α se llama parametrización de la curva.
α(b) • Origen de la curva: α(a)
α(a)
¡
µγ
¡ • Extremo de la curva: α(b)
α(t)
• Sentido de la curva: el que va de α(a) a α(b).
© £±
©© O £ • γ es curva cerrada cuando coinciden el origen y el extremo.
£
£ • γ es curva simple cuando la parametrización es inyectiva en
£ [a, b) y en (a, b], es decir, si α(t1 ) 6= α(t2 ) cuando t1 6= t2 con
a t b
t1 , t2 ∈ [a, b) o con t1 , t2 ∈ (a, b].

La curva γ no es simple cuando existen puntos múltiples, es decir, cuando existen t1 , t2 ∈ [a, b) o t1 , t2 ∈ (a, b]
tales que α(t1 ) = α(t2 ) con t1 6= t2 . Intuitivamente, una curva no es simple cuando se corta a sı́ misma en un
punto interior.
Observación: La definición de curva se extiende de modo natural al caso en que el intervalo de definición no
es cerrado o acotado. En estos casos puede ocurrir que el origen y/o extremo no se alcancen.

Algunas parametrizaciones de curvas

1. Segmento que va de P (x1 , y1 ) a Q(x2 , y2 ): α(t) = (x1 + t(x2 − x1 ), y1 + t(y2 − y1 )), 0 ≤ t ≤ 1.

2. Circunferencia de centro (a, b) y radio r recorrida en sentido positivo (contrario a las agujas de reloj):

α(t) = (a + r cos t, b + r sin t) , 0 ≤ t ≤ 2π ó β(t) = (a + r cos 2πt, b + r sin 2πt) , 0 ≤ t ≤ 1

Recorrida en sentido negativo: ϕ(t) = (a + r cos t, b − r sin t), 0 ≤ t ≤ 2π.

(x−x0 )2 (y−y0 )2
3. Elipse de ecuación a2
+ b2
= 1: α(t) = (x0 + a cos t, y0 + b sin t), 0 ≤ t ≤ 2π.

4. Grafo de la función continua f : [a, b] −→ R: α(t) = (t, f (t)), a ≤ t ≤ b.

Curva contraria
Se llama curva contraria de la curva γ ⊂ Rn parametrizada por α : [a, b] −→ Rn , a la misma curva recorrida
en sentido contrario. Se representa por −γ, y una parametrización suya es: β(t) = α(−t), −b ≤ t ≤ −a.

Ejercicios

1. Para cada una de las siguientes curvas, halla ecuaciones paramétricas, indica el sentido en que se recorren
y esboza su gráfica: (a) Segmento AB con A(−1, 3) y B(4, 1); (b) (x − 1)2 + (y + 2)2 = 1; (c) y 2 = x3 ;
(d) x2 + y 2 − 2x + 4y − 1 = 0.
© ª
2. Halla, si existen, los puntos múltiples de la curva x = t2 − 4, y = t3 − 4t ; t ∈ R .

3. Dos partı́culas parten en el instante t = 0 siguiendo la trayectoria indicada por las curvas:
( (
x = 16
3 − 83 t x = 2 sin π2 t
Partı́cula 1: , t≥0 Partı́cula 2: , t≥0
y = 4t − 5 y = −3 cos π2 t

¿En qué puntos se cortan sus trayectorias? ¿En qué puntos chocan las partı́culas?
Águeda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matemática Aplicada, FI-UPM.

5. Curvas paramétricas y polares

5.1. Curvas paramétricas 5.1.2. CURVAS SUAVES

Curvas suaves
Una curva γ ⊂ Rn es suave si admite una parametrización α(t) = (x1 (t), x2 (t), . . . , xn (t)), a ≤ t ≤ b, derivable.

• Vector tangente (vector velocidad): α0 (t) = (x01 (t), x02 (t), . . . , x0n (t))
p
• Velocidad: |α0 (t)| = x01 (t)2 + x02 (t)2 + . . . + x0n (t)2

• Recta tangente a la curva suave γ en el punto α(t0 ): (x1 , x2 , . . . , xn ) = α(t0 ) + tα0 (t0 )

Curvas suaves planas

Si α(t) = (x(t), y(t)), a ≤ t ≤ b, es una curva suave plana:
¡ ¢ ¯ ¯ p
vector tangente: α0 (t) = x0 (t), y 0 (t) velocidad: ¯α0 (t)¯ = x0 (t)2 + y 0 (t)2

Si además x0 (t) 6= 0, la pendiente de la curva y la derivada de y respecto de x, en el instante t, son:

y 0 (t) dy y 0 (t)
Pendiente = y 0 (x) = = 0
x0 (t) dx x (t)

Son de interés los puntos en que la tangente es:

horizontal: y 0 (t) = 0 y x0 (t) 6= 0 vertical: x0 (t) = 0 e y 0 (t) 6= 0

Los puntos en los que x0 (t) = y 0 (t) = 0 se llaman puntos singulares, y en ellos puede haber tangente
horizontal, vertical o ninguna de ellas.

Ejercicios

1. Halla la ecuación de la recta tangente a la curva {x = 2t − π sin t, y = 2 − π cos t ; 0 ≤ t ≤ 2π} en P (0, 2).
© ª
2. Halla la pendiente de la curva x = t2 − 1, y = 2t − t3 ; t ∈ R en cada uno de sus puntos. ¿Cuáles son
la pendiente y las rectas tangente y normal en el punto (3, −4)?
© ª
3. Halla la ecuación de la recta tangente a la curva x = sin2 t, y = cos t en t = π3 . Halla la ecuación
cartesiana de la curva y haz un esbozo de su gráfica junto con la tangente calculada.
© ª
4. Encuentra los puntos de tangencia horizontal y vertical de la curva x = 1 − t, y = t3 − 3t ; t ∈ R .
© ª
5. Determina el punto de la curva x = 1 − 2t, y = t2 , z = 2e2(t−1) ; t ∈ R en el que el vector tangente es
paralelo al vector de posición.
Águeda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matemática Aplicada, FI-UPM.

5. Curvas paramétricas y polares

5.1. Curvas paramétricas EJERCICIOS

1. Para cada una de las siguientes curvas, halla ecuaciones paramétricas, indica el sentido en que se recorren
y esboza su gráfica:

(a) x2 + y 2 = 3 (b) 4x2 + 9y 2 = 36 (c) y = x2

2. Para cada una de las siguientes curvas, halla ecuaciones cartesianas y esboza su gráfica:
( ( (
x=t+1 x = 2 − sin t x = 2 cos t
(a) 2
, t ∈ R (b) , π ≤ t ≤ 2π (c) , 0≤t≤π
y = t − 2t y = cos t y = −2 sin t

3. Para cada una de las siguientes curvas, halla ecuaciones cartesianas y esboza su gráfica:
( ( (
x = 2t + 1 x = (t − π)3 x = a cos t
(a) , t ∈ [−1, 2] (b) 2
, t ≥ 0 (c) , 0 ≤ t ≤ 2π
y = 3t − 5 y = (t − π) y = b sin t

n √ o
1
4. Halla la ecuación de la recta tangente a la curva x = t, y = t − √
t
; t ∈ R en t = 4.

5. Encuentra los puntos de tangencia horizontal y vertical de la curva:

{x = 4 + 2 cos t, y = −1 + sin t ; 0 ≤ t ≤ 2π}

(
x = 96t
6. Encuentra las coordenadas cartesianas del punto más alto de la curva: , t ∈ R.
y = 96t − 16t2

7. La posición de una partı́cula que se mueve a lo largo de una curva es (2 − 3 cos t, 3 + 2 sin t), donde x e
y se miden en metros y t en segundos.
(a) Dibuja su trayectoria.
(b) Halla las velocidades de cambio de la abscisa y la ordenada de la partı́cula en t = π/3.
(c) ¿Cuál es el ángulo de inclinación de la tangente a la trayectoria en t = 2π/3?

8. Haz un esbozo de la gráfica de la curva {x = a cos t, y = a sin t, z = t ; t ≥ 0}.

9. Haz un esbozo de la gráfica de la curva {x = 2t + 1, y = 3t − 5, z = 1 − t ; t ∈ R}.

© √ ª
10. Halla la recta tangente a la curva x = sin2 t, y = t2 , z = 2t ; 0 ≤ t ≤ π en el punto t = π2 .