CONTROL FUZZY

Etapa Pre-saberes

PRESENTADO POR:
INGRITH PAOLA BAUTISTA

GRUPO:
203044_1

TUTOR:
JUAN CAMILO TEJADA ORJUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

 INTRODUCCION

Los sistemas de control realimentados se denominan también sistemas de control

de lazo cerrado. En la práctica, los términos control realimentado y control en lazo
cerrado se usan indistintamente.

En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la señal de

error de actuación, que es la diferencia entre la señal de entrada y la salida de
realimentación (que puede ser la señal de salida misma o una función de la señal
de salida y sus derivadas o/y integrales) a fin de reducir el error y llevar la salida del
sistema a un valor conveniente. El término control en lazo cerrado siempre implica
el uso de una acción de control realimentando para reducir el error del sistema.
 ACTIVIDAD INDIVIDUAL
1. ¿Qué entiende por control automático de procesos?
El control automático de procesos es una de las disciplinas que se ha desarrollado
a una velocidad vertiginosa, dando las bases a lo que hoy algunos autores llaman
la segunda revolución industrial. El uso intensivo de las técnicas del control
automático de procesos tiene como origen la evolución y tecnificación de las
tecnologías de medición y control aplicadas al ambiente industrial.
Su estudio y aplicación ha contribuido al reconocimiento universal de sus ventajas
y beneficios asociados al ámbito industrial, que es donde tiene una de sus mayores
aplicaciones debido a la necesidad de controlar un gran número de variables,
sumado esto a la creciente complejidad de los sistemas. El control automático de
procesos se usa fundamentalmente porque reduce el costo asociado a la
generación de bienes y servicios, incrementa la calidad y volúmenes de producción
de una planta industrial entre otros beneficios asociados con su aplicación.

2. Describa las partes que conforman un sistema de control en lazo

cerrado.

Sistema o planta: En este caso nos referimos al lugar donde se desea realizar una
acción de control.

Generador del valor de referencia: Es el sistema que genera la señal encargada

de imponer el valor deseado en la salida. La señal de referencia se aplica a un
dispositivo llamado detector de error, al objeto de comparar su valor con el de la
salida a través del lazo de realimentación.

Transductor de la señal de salida: Consiste en un dispositivo capaz de medir en

cada instante el valor de la magnitud de salida y proveer una señal proporcional a
dicho valor. Consta de dos partes:

El captador: llamado también sensor o elemento primario, cuya finalidad es captar

directamente la magnitud medida.

El transmisor: es la parte del transductor que tiene por finalidad transformar la

magnitud vista por el captador, normalmente la variación de una magnitud eléctrica
o neumática.

Comparador o detector de error: Es el dispositivo encargado de medir la variación

del valor de referencia con el valor medido de la variable de salida a través del
transductor de realimentación.
Corrector de error: Es el dispositivo encargado de amplificar y modificar
adecuadamente la señal de error que le proporciona el detector de error, con el fin
de que la acción de control sobre el sistema sea más eficaz.

Amplificador de control: Llamado también amplificador de potencia, tiene como

finalidad amplificar la señal vista por el corrector de error al objeto de que alcance
un nivel suficiente para accionar el elemento final de control.

Elemento final de control: Es el dispositivo situado en un sistema de control cuyo

objeto es modificar la variable de salida para que tenga el valor deseado.

3. Socialice un ejemplo de un sistema de control en lazo cerrado. Para este

punto debe seleccionar una planta a trabajar, plantear un modelo y
establecer los parámetros del sistema a trabajar. Realice un esquema
de su lazo de control.

 Control anticipativo o Feedforward: Este tipo de control consiste en la anticipación del

cambio que pueda originar la perturbación sobre la variable a controlar. Es decir, se basa
en la medición de la perturbación antes de entrar en el sistema para poder regular cualquier
cambio que se pueda producir.
 CONCLUSIONES:

Queda claro que la realimentación es la propiedad de un sistema de lazo cerrado

que permite que la salida ( o cualquier otra variable controlada del sistema ) sea
comparada con la entrada al sistema ( o con una entrada a cualquier componente
interno del mismo con un subsistema ) de manera tal que se pueda establecer una
acción de control apropiada como función de la diferencia entre la entrada y la salida
.Más generalmente se dice que existe realimentación en un sistema cuando existe
una secuencia cerrada de relaciones de causa y efecto ente las variables del
sistema.
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

 Instrumentacion y Control:
https://ddd.uab.cat/pub/tfg/2016/148700/TFG_VamIndustry_v03.pdf

 Introduccion a los sistemas de control cerrados

https://www.monografias.com/trabajos106/introduccion-sistemas-
control/introduccion-sistemas-control.shtml

 Sistemas de control
http://recursostic.educacion.es/secundaria/edad/4esotecnologia/quinc
ena11/4quincena11_contenidos_2b.htm

 Sistemas de control de lazo cerrado

https://makinandovelez.wordpress.com/2018/02/15/sistemas-de-
control-de-lazo-cerrado/