ANÁLISIS DE

ESFUERZOS
DETERMINACIÓN DE CARGAS

Si un constructor edifica una casa para una

persona, su trabajo no es resistente, la casa
colapsa y mata a su propietario, el
constructor deberá ser ejecutado.

Ing. Guido Torres M.

CÓDIGO DE HAMMURABI, 2150 A.C.

Objetivo

Determinar los fundamentos del análisis de fuerzas estáticas y

dinámicas, fuerzas de impacto y vigas de carga.
ANÁLISIS DE CARGAS

PRIMERA LEY DE NEWTON Un cuerpo en reposo tiende a permanecer en

reposo, mientras un cuerpo en movimiento a velocidad constante y en línea
recta tenderá a mantener esa velocidad, a menos que actúe sobre él una

Ing. Guido Torres M.

fuerza externa.
SEGUNDA LEY DE NEWTON La razón temporal del momento de un cuerpo es
igual a la magnitud de la fuerza aplicada, y actúa en dirección de la fuerza. La
segunda ley de Newton para un cuerpo sólido se escribe de dos formas, una
para fuerzas lineales y otra para momentos o torques:
ΣF = ma ΣMG = G
˙
TERCERA LEY DE NEWTON Establece que cuando dos partículas interactúan,
en el punto de contacto habrá dos fuerzas de reacción. Estas dos fuerzas
tendrán la misma magnitud y actuarán a lo largo de la misma línea de
dirección, pero con sentidos opuesto
ANÁLISIS DE CARGAS
• ΣFx = max ΣFy = may ΣFz = maz
• Si se eligen coincidentes los ejes x, y, z con los principales ejes de inercia del
cuerpo, el momento angular del cuerpo se define como:
• HG = Ixωx ˆi + Iyωyˆj + Izωzkˆ donde Ix, Iy e Iz
• momentos de inercia centroidales de la masa (segundos momentos de

Ing. Guido Torres M.

masa) alrededor de los ejes principales.
• como ecuaciones de Euler.

donde Mx, My, Mz son los momentos alrededor de esos ejes

Análisis bidimensional
Las ecuaciones de Euler
ΣMz = Izαz
ΣFx = max ΣFy = may
Análisis de cargas estáticas

Ing. Guido Torres M.

caso tridimensional, estas ecuaciones
ΣFx = 0 ΣMz = 0
ΣFy = 0 ΣMz = 0
ΣFz = 0 ΣMz = 0

caso bidimensional
ΣFx = 0 ΣMz = 0
ΣFy = 0
Diagramas de cuerpo libre
1. El diagrama establece las direcciones de los ejes de referencia; proporciona un
lugar para registrar las dimensiones del subsistema y las magnitudes y direcciones
de las fuerzas conocidas; además, ayuda a suponer las direcciones de las fuerzas
desconocidas.
2. El diagrama simplifica el análisis porque proporciona un lugar para almacenar una
idea, mientras se procede con la siguiente.

Ing. Guido Torres M.

3. El diagrama proporciona un medio para comunicar a otras personas las ideas de
forma clara y sin ambigüedades.
4. La construcción cuidadosa y completa del diagrama clarifica las ideas confusas y
permite destacar puntos que no siempre son obvios en el enunciado o en la
geometría del problema total. Así, el diagrama ayuda a entender todas las facetas
del problema.
5. El diagrama ayuda a planear un análisis lógico del problema y a establecer las
relaciones matemáticas.
6. Ayuda a registrar el avance del proceso de solución y a ilustrar los métodos que se
utilizan en él.
7. El diagrama permite que otros comprendan su razonamiento, pues muestra todas
las fuerzas.
Diagramas de cuerpo libre

Ing. Guido Torres M.

Diagramas de cuerpo libre

Ing. Guido Torres M.

CLASIFICACIÓN DE CARGAS Y CONVENCIÓN DE SIGNOS

Cualquier carga aplicada se clasifica con respecto al tiempo en las formas

siguientes:
1. Carga estática: La carga se aplica de manera gradual y el equilibrio se
alcanza en un tiempo relativamente corto.

Ing. Guido Torres M.

La estructura no experimenta efectos dinámicos.
2. Carga sostenida: La carga, como el peso de una estructura, es constante
durante un largo período.
3. Carga de impacto: La carga se aplica rápidamente. Una carga de
impacto usualmente se atribuye a una energía
impartida a un sistema.
4. Carga cíclica: La carga puede variar e inclusive invertirse en signo y
tiene un período característico respecto al
tiempo.
Una carga también se puede clasificar respecto al área sobre la cual se aplica:
1. Carga concentrada: La carga se aplica en un área mucho menor que la
del miembro que se carga.
2. Carga distribuida: La carga se distribuye a lo largo de toda el área.

Las cargas además se clasifican respecto a su localización y método

de aplicación. También, la dirección coordenada se debe
determinar antes de que se pueda establecer el signo de la
carga:

Ing. Guido Torres M.

1. Carga normal: La carga pasa a través del centroide de la sección
resistente. Las cargas normales pueden ser de tensión o de compresión.
La convención de signos es tal que la carga de tensión es positiva, y la de
compresión, negativa.
2. Carga cortante: Una fuerza P (paralela a la sección) se supone colineal
con la fuerza cortante transversal V. Una fuerza cortante es positiva si la
dirección de la fuerza y la dirección normal son ambas positivas o ambas
negativas.
 Carga flexionante: La carga se aplica transversalmente al eje
longitudinal del elemento. Según sea la dirección de la fuerza
aplicada sobre el elemento, como por ejemplo, dirigida hacia
abajo, los puntos situados por encima
 del eje neutro de la sección soportarán esfuerzos de compresión,
mientras que los situados por debajo de éste eje, estarán sujetos a

Ing. Guido Torres M.

esfuerzos de tracción.
 Carga de torsión: Este tipo de carga somete a un elemento a un
movimiento de torsión. Aquí se puede aplicar la
 regla de la mano derecha para determinar su dirección y sentido.
 Carga combinada: Resulta de una combinación de dos o más de
las cargas que se definieron anteriormente.
ESFUERZO

El esfuerzo es el término que se emplea para definir la intensidad y la

dirección de las fuerzas internas que actúan en un punto dado sobre un plano
particular. La resistencia, por otro lado, es una propiedad del material.

Ing. Guido Torres M.

CARGA AXIAL. ESFUERZO NORMAL
Cuando una carga (fuerza) es aplicada a lo largo del eje de simetría de un
elemento, se dice que ésta es una carga axial
 Esfuerzos normales para vigas en flexión

1. La viga se somete a flexión pura; esto significa que la fuerza

cortante es nula y que no hay cargas de torsión o axiales
presentes.
2. El material es isotrópico y homogéneo.
3. El material cumple con la ley de Hooke.

Ing. Guido Torres M.

4. Inicialmente la viga es recta, con una sección transversal
constante en toda su longitud.
5. La viga tiene un eje de simetría en el plano de la flexión.
6. Las proporciones de la viga son tales que fallaría ante la flexión,
en vez de fallar por aplastamiento, corrugación o pandeo lateral.
7. Las secciones transversales de la viga permanecen planas durante
la flexión.
CARGAS POR VIBRACIÓN

Frecuencia natural

ωn en unidades de rad/s, o fn, en unidades de Hz

Ing. Guido Torres M.

CONSTANTE DEL RESORTE La constante k de un resorte se supone como una
relación lineal entre la fuerza, F, que se aplica a un elemento y su deflexión
resultante δ
F =k/δ
la deflexión δ del resorte es igual al desplazamiento y de la masa.
F =k/ y

AMORTIGUAMIENTO Todas las pérdidas por amortiguamiento, o rozamiento,

se agrupan en el coeficiente de amortiguamiento d.
d =F/ ý
 AMORTIGUAMIENTO

Ing. Guido Torres M.

Fuerzas dinámicas
F = ma = my
Fleva - Fresorte - Famortiguador = m ý
Fleva= mÿ + dý+ ky

Ing. Guido Torres M.

Fuerza cortante y momentos flexionantes en
vigas

V =dM/dx

Ing. Guido Torres M.

Esfuerzos normales para vigas en flexión

Ing. Guido Torres M.

Esfuerzos normales para vigas en
flexión

Ing. Guido Torres M.

Flexión en dos planos
σx = −Mz y/Iz + My z/Iy

Ing. Guido Torres M.

Esfuerzos cortantes a flexión
τxy = −VQ/Ib
 TORSIÓN EN SECCIONES CIRCULARES

El ángulo de torsión de una barra de sección circular es:

Ø= Tl/ GJ
donde:
T = momento torsionante

Ing. Guido Torres M.

l = longitud de la barra
G = módulo de rigidez
J = momento polar de inercia del área transversal
Concentración del esfuerzo
Kt = σmáx/σ0 esfuerzos normales
Kts = τmáx/τ0 esfuerzos cortantes

Ing. Guido Torres M.

Ing. Guido Torres M.
Ing. Guido Torres M.
Ing. Guido Torres M.
Ing. Guido Torres M.
Esfuerzos combinados

Ing. Guido Torres M.

Estados de esfuerzo y esfuerzos
principales
Estado triaxial de esfuerzo

Ing. Guido Torres M.

Análisis de esfuerzos y
deformaciones
Componentes cartesianos del esfuerzo

Ing. Guido Torres M.

τyx = τxy τzy = τyz τxz = τzx
Círculo de Mohr del esfuerzo
plano
los esfuerzos σ y τ están dados por:

Ing. Guido Torres M.

El ángulo entre las direcciones principales es de 90°. Es
importante observar que la ecuación puede escribirse de la
forma
Esfuerzos aplicados (normales,
cortantes, distribución de
esfuerzos)
Esfuerzos bidimensionales principales

Ing. Guido Torres M.

Esfuerzos cortantes de valor extremo serán
Convención del cortante del círculo de
Mohr
• Esta convención se sigue al dibujar el
círculo de Mohr:
• Los esfuerzos cortantes que tienden a
rotar al elemento en el sentido de las
manecillas del reloj (s.r.) se grafican

Ing. Guido Torres M.

por encima del eje σ.
• Los esfuerzos cortantes que tienden a
rotar al elemento en sentido contrario
al de las manecillas del reloj (s.c.r.) se
grafican por debajo del eje σ.
Esfuerzo tridimensional
general

Ing. Guido Torres M.

Esfuerzos principales, cuyo proceso para encontrarlos a partir de las
seis componentes del esfuerzo σx, σy, σz, τxy, τyz y τzx implica
determinar las tres raíces de la ecuación cúbica1
Análisis de esfuerzos

Ing. Guido Torres M.

Ing. Guido Torres M.
 Análisis matricial

Ing. Guido Torres M.

Análisis de esfuerzos

Ing. Guido Torres M.

Análisis de esfuerzos

Ing. Guido Torres M.

Análisis de esfuerzos

Ing. Guido Torres M.

Se aplican tres fuerzas a los puntos A , B y D de un poste corto de
acero, como se muestra en la figura a). Sabiendo que la sección
horizontal del poste es un rectángulo de 40x140mm , halle los
esfuerzos normales y cortantes en H .

Ing. Guido Torres M.

 Ejemplos

Ing. Guido Torres M.

Finalmente, el elemento flexiona debido al par flector x M en (s.r)
y, como el punto en cuestión se encuentra “por debajo” del eje
neutro de la sección (eje x ), éste se ve sujeto a un estado de
compresión, por lo tanto, el signo de su respectivo esfuerzo normal
por flexión debe ser negativo.
Tomando en consideración la figura siguiente:

Ing. Guido Torres M.

Esfuerzos cortantes en H
Considérese primero la fuerza cortante x V . Se advierte que Q = 0
con respecto al eje z , ya que H está en el borde de la sección. Así x
V no produce cortante en H . La fuerza z V sí produce cortante en H
y se escribe:
Tomando en consideración la figura siguiente:

Ing. Guido Torres M.

Análisis de esfuerzos

Ing. Guido Torres M.