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hidroeléctricas
a) Las variables de entrada y salida de control de sistemas discretos son binarios. b) La mayoría de
los relés de control del diagrama de la escalera pueden reemplazarse por software, ya que el
riesgo de fallo de software será menor. c) Es fácil hacer cambios en una secuencia programada de
eventos cuando solamente hay un cambio en el software. d) Las funciones especiales tales como
las acciones de demora de tiempo y contadores son fáciles de programar. e) Con el desarrollo de
la industria de semiconductores es muy fácil controlar alta potencia ac/dc en respuesta a los
comandos de bajo nivel de un computador, tales dispositivos semiconductores incluyen SCRs y
TRIACs.
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Los PLCs se basan en microprocesadores y pueden realizar cálculos matemáticos complejos y
funcionar también como lógica, secuenciación, temporización y contador. La programación de PLC
es fácil y usualmente se hace en un diagrama de escalera o diagrama de función. Los rangos de
PLCs disponibles hoy en día varían de pequeñas unidades a sistemas modulares con módulos de
función adicionales. Añadir un módulo puede consistir en un módulo de entrada/salida analógico,
módulo de control PID, módulo de comunicación y memoria adicional del módulo gráfico. .
Componentes del PLC
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El PLC consiste en una unidad de procesamiento central (CPI). Controla y supervisa todas las
operaciones, memorias para el programa y almacenamiento de datos, y unidades de entrada/salida
con interface en el mundo real. Los microprocesadores adicionales pueden emplearse para
controlar funciones complejas, consumidoras en tiempo tales como los procesadores matemáticos,
control PID, etc. Para almacenamiento del programa, se usan dispositivos tales como memoria
RAN y EPROM. El tamaño de PLC difiere de PLC a PLC y depende del número de instructores que
pueden almacenarse y procesarse. El canal de entrada/salida se aísla del interior usando opto-
aisladores. Pueden requerirse módulos I/O tanto analógicos como digitales.
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Procesador .
La operación de un sistema implica más que la simple regulación de una variable controlada. El
requerimiento de los medios de regulación significa que algunas variables tienen a variar de forma
continua debido a las influencias externas. Pero el caso de las minicentrales hidroeléctricas es muy
diferente, hay grandes procesos en minicentrales hidráulicas en las una variable tiene que
controlarse por una secuencia de eventos. El objetivo de la automatización de minicentrales
hidroeléctricas es conseguir electricidad del agua. Tal operación típicamente implica muchas
operaciones y pasos. Algunos de estos pasos ocurrirían en series y ocurrirían en paralelo. Algunos
eventos pueden implicar configuración de estados discretos en la planta como apertura o cierre de
válvulas, accesorios, etc. Otros eventos pueden implicar regulación de algunas variables continuas
en el tiempo o duración de la operación. Por ejemplo es muy importante mantener la velocidad
constante de una máquina para quedar en sincronización con otra máquina. Por ello la operación
de las minicentrales es una combinación de procesos discretos y continuos. En los primeros días
del desarrollo de los PLC, los microprocesadores eran un medio muy importante de hacer estas
tareas pero el número de relés no quedaba afectado. Pero con ayuda de los PLC, se minimiza el
uso de relés cableados. Un PLC tiene bastante número de relés como para hacer esta operación.
Las ventajas de estos relés son que son digitales, de forma que se minimiza el daño del sistema,
ser reduce el coste y el mantenimiento. Si hay necesidad de cambiar el sistema de control, sólo el
programa puede cambiarse y hacerse fácilmente sin ninguna implicación en coste. Los PLC son
capaces de realizar estas operaciones de forma muy efectiva. Los PLC son convenientes para
sistemas de control discretos. Donde la secuencia de eventos se programa para formar una
diagrama de escalera. Por ejemplo la secuencia de eventos al arrancar una máquina implica
control de estados discreto, como sensores de presión, limitadores, etc. Otros eventos son
puramente continuos o pueden ser combinación tanto de procesos continuos como discretos. En
procesos continuos podemos necesitar convertir la señal analógica al valor aceptable al PLC y
luego con convertidores A/D convertidos a entradas digitales de procesador. Un algoritmo de
control se despliega para conseguir una señal de control de la variable. Para calcular el error, los
algoritmos pueden aplicarse para conseguir una señal de control. De esta forma la señal se
convierte en señal analógica y luego amplifica al control de la variable. Para un control más preciso
pueden desarrollarse algoritmos PID. Hay módulos separados disponibles en el PLC para este
propósito, y se denominan módulos PID. Dependiendo de la acción de control, la velocidad y
exactitud de la respuesta del sistema, la señal de error puede amplificarse usando cualquier
combinación de acciones proporcionales, integrales y derivativas que pueden combinarse entre sí
para conseguir la acción de control deseado. Para todos los controles continuos tales como control
de gobierno, control de carga, control de nivel, control de caudal, control del factor de potencia, etc.
Un algoritmo PID puede desplegarse en forma de diagrama de escalera y el PLC puede usarse
para propósitos de control. Los controladores lógicos programables (PLC) pueden usarse para auto
operación de la minicentral hidroeléctrica. Varias funciones y controles pueden alcanzarse
programando el PLC. Pueden realizarse varias funciones distintas al control continuo, registro de
datos, instrumentación y protección. Puede realizarse comunicación con PLC para realizar
operaciones remotas. Para propósitos de control continuo, un computador personal puede
conectarse con PLC y obtener regularmente datos continuos. PLC puede programarse de acuerdo
con los requerimientos operacionales y modos de operación como grid conectada y aislada, control
completamente automático y semiautomático, etc. De esta forma todas las funciones pueden
integrarse en un único PLC, que originará una reducción de los costes totales, facilidad de
operación y mantenimiento. El controlador de planta de tipo de Controlador Lógico Programable
(PLC) combinado con PC basado en sistemas SCADA se usa para control de planta y adquisición
de datos. Esto hace que el sistema sea económicamente viable y de esta forma puede ser
conveniente para muchas minicentrales hidráulicas. Se considera que el sistema de control digital
dedicado con interface con PC digital, por redundancia, así como adquisición y almacenaje de
datos puede realizar todas las funciones de gobierno, control de unidad y protección, así como
almacenamiento de datos y redundancia. Los sistemas SCADA pueden ser parte de un gobierno
digital basado en PC y equipo de control de generación.