MOMENTOS DE LA INGENIERÍA - TRABAJO FINAL

DISEÑO GRAFCET
Universidad Tecnológica de Pereira – Ingeniería Eléctrica
Automatización Industrial – Segundo semestre de 2018
Docente: Mauricio Holguín Londoño

COMPETENCIA DE ÉNFASIS: El alumno integra todos los principios de diseño para

un automatismo, conoce y aplica la Norma Gemma, mientras emplea los tres
momentos de la ingeniería: formular, conceptualizar y especificar un problema.

COMPETENCIAS ESPECÍFICAS
• Contextualizar y diseñar circuitos de regulación automática, maniobras y
accionamientos mediante diseño en grafcet.
• Integrar conceptos de ANSI/VITA 40, diseño de interfaz HMI, GEMMA, etc.
• Tener presente los tres momentos de la ingeniería: formular (analizar,
estructurar), conceptualizar (diseñar) y detallar (construir, especificar, operar).

TRABAJO FINAL: SISTEMA CLASIFICADOR DE CAJAS

ENTREGABLES: Un informe con todo la información solicitada y como

constancia del proceso realizado. Un archivo de simulación en alguno de los
siguientes programas: ZelioSoft, Automgem, JGrafchart. No olvidar incluir
interfaz de usuario bajo criterios de buen diseño y norma ANSI VITA 40.

Sistema compuesto por dos bandas transportadoras perpendiculares y dos estaciones

de sensado. La primera estación (ubicada en la primera banda) determina la longitud
de una caja (larga o corta) con lo cual varía la velocidad de la segunda, con el fin de
garantizar adecuada recepción y terminación rápida del trabajo. La segunda estación
(ubicada en la segunda banda) determina la altura de la caja (alta o baja) y luego,
mediante algún elemento selector (pistón, válvula, volante, etc.), se hace la
clasificación final en dos grupos así: En el grupo 1 deben quedar las cajas largas y
bajas junto con las cortas y altas; en el Grupo 2 deben quedar las cajas largas y altas
junto con las cajas cortas y bajas.
El proceso debe contar con las siguientes características de operación GEMMA:
Automático (continuo), semi-automático (ciclo a ciclo), producción por lotes (un lote es
el proceso de 10 cajas), paro de emergencia, paro de fin de ciclo, arranque seguro
(rearme).

Describir y diseñar desde los tres momentos de la ingeniería y diseño GEMMA:

MOMENTOS DE LA INGENIERÍA:

FORMULACIÓN (Estructurar)

1. Especifique los movimientos que debe realizar cada actuador, y determine los
sensores requeridos para ello, (Grafcet de primer nivel).
2. Defina la naturaleza (análogo, digital, monoestable, biestable, etc.), tipo
(capacitivo, inductivo, fin de carrera, etc) y finalidad de los sensores y
actuadores del sistema.
3. Plantee las restricciones del sistema.

CONCEPTUALIZACIÓN (Conceptualizar)

1. Seleccione técnicamente los sensores y actuadores.

2. Especifique condiciones de instalación y uso de sensores, actuadores y del
sistema en general.
3. Diseñe el Grafcet de segundo nivel con las acciones básicas y procedimientos
del sistema de control.

ESPECIFICACIÓN (Detallar)

1. Diseñe el Grafcet de tercer nivel para el sistema de control automático.

2. Diseñe el Grafcet de tercer nivel para el sistema de control de toda la norma
GEMMA.
3. Identifique situaciones potencialmente peligrosas para el proceso o personal y
realice sugerencias sobre cómo minimizarlas.
4. Diseñe los planos de conexión.
5. Realice un protocolo de pruebas a implementar por el personal técnico, con el
fin de asegurar el funcionamiento idóneo del sistema.

METODOLOGÍA GEMMA PARA LA IMPLEMENTACIÓN DE UN AUTOMATISMO:



E1: Determinar aspectos generales y GRAFCET de primer nivel (descriptivo).
E2: Determinar elementos del proceso y seleccionar detectores, indicadores y
actuadores.
E3: Representar el GRAFCET de producción de segundo nivel (tecnológico y operativo).
E4: Estudiar los diferentes estados de GEMMA para determinar qué estados son
necesarios en el automatismo y realizar su descripción.
E5: Definir sobre GEMMA los caminos de evolución entre los distintos estados.
E6: Diseñar los elementos que componen el pupitre del operador y su ubicación.
E7: Definir sobre GEMMA las condiciones de evolución entre los distintos estados.
E8: Preparar el GRAFCET completo de segundo nivel a partir de la guía GEMMA.
E9: Escoger la tecnología de control: autómatas programables, tipo de entrada y
salidas, reguladores industriales, bus de comunicación, ...
E10: Representar el GRAFCET de tercer nivel concreto (a nivel de autómata).
E11: Instalación, implementación, puesta a punto y pruebas.