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1°- Laboratorio
Ciclo 2019-1
Objetivo temático:
Estudio del movimiento oscilatorio armónico simple y sub-amortiguado.
Objetivo específico:
Analizar y hallar experimentalmente el periodo y la frecuencia de oscilación del sistema
masa resorte y amortiguamiento. Además, encontrar el coeficiente del amortiguamiento.
Equipos y materiales:
Computadora personal.
Placa Arduino Uno y Sparkfun Vernier Interface Shield.
Sensor de Fuerza Vernier.
Resorte metálico de 10cm.
Conjunto de pesas: 50, 100 y 200 gr.
Amortiguador
Recipiente acrílico
Balanza y soporte universal
Regla metálica de 1m.
1°- Laboratorio
Ciclo 2019-1
Fundamento teórico:
Sistema Armónico Simple
Analicemos el sistema de la figura 2 que consta de una barra de masa M con longitud L,
resorte de constante k y la masa del amortiguador de masa m en equilibrio el DCL.
-kxd = I0 ̈
𝑥
Pero senθ = 𝑑 ≈ θ
I0 ̈ + kθd2 = 0
̈ + 𝑤02 = 0 ………………………… (Ec. 1)
Esta es la ecuación de diferencial de movimiento tipo armónico simple MAS, cuya
solución es armónica
θ = θo Sen(𝑤0 t + α )
𝑘𝑑 2 1
y con frecuencia natural: wo= √ con I0 = 𝑀𝐿2 + 𝑀𝑑22 + 𝑚𝑑12
𝐼𝑜 12
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Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Ciencias Básicas
1°- Laboratorio
Ciclo 2019-1
Sistema Armónico Amortiguado
Analizando el sistema como muestra la figura 3, la ecuación dinámica masa resorte
amortiguado es
−𝑘𝑥𝑑 − 𝑐𝑦̇ 𝑑1 = 𝐼0 𝜃̈
𝑥 𝑦
Para 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑑 = 𝑑 ≈ 𝜃 luego
1
𝜃 = 𝜃𝑜 𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑤 , 𝑡 + 𝛼 , )
Donde
𝑤 , = √𝑤02 − 2
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1°- Laboratorio
Ciclo 2019-1
Procedimiento experimental
Constante elástica del resorte
1. Armar el equipo el sistema masa resorte, soporte universal, sensor y sistema de
adquisición de datos como la figura 1.
2. Muy importante seleccionar el sensor de fuerza si se va a trabajar con fuerzas de
10N o de 50N.
3. Instalar el lenguaje de programación Arduino y el archivo Sensor de fuerza en la
cual dentro de ella se encuentra dos archivos de programas
VernierAnalogSensor_10 o VernierAnalogSensor_50, abrir el programa con el
sensor seleccionado a trabajar se recomienda el de 50N.
4. Seleccionar el “subir archivo y compilar el programa”
5. Para obtener la constante elástica del resorte hay dos formas de obtenerlo en
forma estática, para esto medir las Fuerzas y elongaciones que deforman al
resorte suspendiendo verticalmente como en la figura 1 sin sensor de fuerza.
6. Usando estos datos de realizar un gráfico elongación versus fuerza para obtener
la constante de resorte.
7. En forma y dinámica se usará el sistema de adquisición armando el equipo como
en la figura 1 con sensor de fuerza, en su computador.
8. Haga correr los archivos de programación Arduino.
9. Hacer vibrar el sistema masa resorte, tome medidas de fuerza y el tiempo,
cuando el sistema este oscilando y copie los datos en archivo de texto o una hoja
de Excel.
Sistema Armónico Simple
10. Armar el equipo Soporte Universal Sensor y Sistema masa resorte
amortiguamiento como la figura 2.
11. Haga correr los archivos de programación Arduino.
12. Hacer vibrar el sistema masa resorte amortiguamiento tome medidas de fuerza y
el tiempo, cuando el sistema este oscilando y copie los datos. Guárdelos estos
datos en un archivo de texto o en una hoja de Excel.
Sistema Armónico Amortiguado
13. Armar el equipo Soporte Universal Sensor y Sistemas masa resorte
amortiguamiento como la figura 3.
14. Coloque el sistema masa resorte en equilibrio y mida la fuerza en estas
condiciones, (el valor promedio de esta fuerza)
15. Hacer vibrar el sistema masa resorte amortiguamiento, tome medidas de fuerza y
el tiempo cuando el sistema este oscilando y copie los datos. Guárdelos estos
datos en un archivo de texto o en una hoja de Excel.
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Ciclo 2019-1
Análisis
1. Cálculo de la constate de elasticidad del resorte
a. Método estático
Masas utilizadas:
N°1: 0.0514 kg
N°2: 0.0502 kg
N°3: 0.1042 kg L0: 9.75 cm
N°4: 0.2006 kg
N°5: 0.0510 kg
Balde (B): 0.0160 kg
Kx = mg
m = N°3 + N°4 + B Kx = mg
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Kx = mg
m = N°1 + N°3 + N°4 + N°5 + B
Kx = mg
= 0.4232 kg
m = N°1 + N°2 + N°3 + N°4 + N°5 + B
x = 0.151 – 0.0975
= 0.4734 kg
= 0.0535
x = 0.173 – 0.0975
k4 = 77.6 N/m = 0.0755
k5 = 61.51 N/m
Hallando el k estático
∑4𝑖=1 𝑘𝑖
𝐾𝑒𝑠 = = 83.37
4
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b. Método cinético
Masas utilizadas:
N°1: 0.0514 kg
N°3: 0.1042 kg
N°4: 0.2006 kg
N°5: 0.0510 kg
Balde (B): 0.0160 kg
Masa total: 0.4232 kg
Gráfica F vs t (ver Tabla 1)
4.5
3.5
Fuerza (N)
2.5
1.5
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6
Tiempo (s)
T = 0.7 s
2𝜋
W= = 2.86𝜋 𝑠 −1
𝑇
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c. Hallando k
Sistema amortiguado 1:
4
3
2
1
0
0 1 2 Tiempo
3 (s) 4 5 6
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1 1
I0 = 𝑀𝐿2 + 𝑀𝑑22 + 𝑚𝑑12 = (1.6504)(1) + (1.6504)(0.2)2 +
12 12
(0.1076)(0.6)2 = 0.2423
𝑘𝑑 2 (58.77)(0.6)2
𝑤𝑜2 = = = 87.32
𝐼𝑜 0.2423
𝑊𝑜 = 9.34 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Hallando la constante teórica de amortiguamiento c1
𝐹1
ln ( ) = 𝑇
𝐹2
= 0.02
2𝐼0
𝑐1 = = 0.03
𝑑12
Sistema amortiguado 2
Gráfico F vs t (ver tabla 3)
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Ciclo 2019-1
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Ciclo 2019-1
Conclusiones:
- Observamos que, en el primer sistema amortiguado, el movimiento se asemeja
mucho a un Movimiento Armónico Simple. Esto se debe a que al asumir que el
amortiguador actúa en el fluido aéreo, se determina que su constante es
mucho menor a 1. La fuerza de rozamiento y la antigüedad del resorte influyen
en el proceso de la misma manera.
- La frecuencia ni el periodo dependen de la Amplitud.
- La amplitud de las oscilaciones en Movimiento Armónico Amortiguado se
reduce a medida que transcurre el tiempo, debido a la presencia de una fuerza
resistiva la cual provoca que el sistema pierda energía.
- En los experimentos llevados a cabo, tienen mayor porcentaje de error
mientras mas tiempo se deja oscilar al sistema total.
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APLICACIONES EN LA VIDA REAL
- Ingeniería Eléctrica: Puede ser aplicada según
los materiales empleados para transportar
electricidad (cableados).
- Ingeniería Electrónica: Puede ser aplicada según
los materiales que empleen para llevar acabo su
labor.
- Ingeniería de Procesos: En caso de que se
necesite una deformación tipo de solido o
resorte dentro del área trabajada.
- Ingeniería Ambiental: Puede ser aplicada según
los materiales empleados para el desarrollo de
esta.
- Ingeniera de Telecomunicaciones: En caso de
que se necesite una deformación de cualquier
tipo de solido o resorte.
- Ingeniería Mecánica: Usualmente en la
resistencia de los materiales, se utiliza este
tema para diseñar distintos elementos
mecánicos que requieran casi la mayoría de los
elementos, se diseñan en la zona elástica de la
curva, esfuerzo-deformación en los aceros.
- INGENIERÍA CIVIL: En los edificios para contrarrestar los fuertes vientos y los
posibles movimientos sísmicos.
En puentes colgantes para contrarrestar la fuerza del viento y los movimientos
telúricos.
En estudio de suelo donde existen movimientos sísmicos.
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Bibliografía
Alonso, M., & Finn, E. (1974). Fisica Vol. 2.