¡La universidad para todos!

¡La Universidad para todos!

ELECTRONICA INDUSTRIAL

Tema: Convertidores CA/CC y CA/CA .

Docente: Ing. Rafael Arias Torres

Escuela Profesional Periodo académico: 2019 IB

INGENIERÍA ELECTRONICA Y Semestre:
TELECOMUNICACIONES Unidad:
 ¡La universidad para todos!

Convertidores CA/CC y CA/CA

con tiristores
 ¡La universidad para todos!

Introducción

• Hasta los años 70, la mayor parte de la electrónica de potencia se basaba en el

uso de tiristores (especialmente SCRs) como interruptores controlados
• Con SCRs se diseñaban convertidores CC/CC, CC/CA, CA/CC y CA/CA
• En la actualidad, en la mayoría de las aplicaciones de electrónica de potencia
los interruptores controlados son MOSFETs o IGBTs (a potencias muy altas se
siguen utilizando SCRs y GTOs)
• Nosotros vamos a estudiar los siguientes convertidores basados en tiristores:
- Convertidores CA/CC:
• Rectificadores trifásicos controlados (con SCRs)
• Rectificadores trifásicos semicontrolados (con SCRs y diodos)
- Convertidores CA/CA:
• Controladores de fase monofásicos (con TRIACs)
 ¡La universidad para todos!

Rectificador trifásico no controlado de media onda

iR Montaje en cátodo común
+
DR iO vR  Vg  sen(2    fred  t )
vR
3 
+ v O _ med  Vg  sen 
vT
iS DS  3
+ vS + vO
Si hay p fases:
- p  
iT DT v O _ med  Vg  sen
 

 p
400
vO
vO_med
• Ejemplo: 200
Vg = 325,3 V
(230 V eficaces) 0

-200
vR vS vT
-400
0 10 20 30 40
T [ms]
 ¡La universidad para todos!
Montaje en
Rectificador trifásico no controlado de media onda cátodo común
400
iR v • Corriente por una fase
200 R

0 Con carga resistiva

-200
T [ms]
-400
0 10 20 30 40
400

vR
200 iR
Con carga muy
inductiva 0

-200

T [ms]
-400
0 10 20 30 40
 ¡La universidad para todos!

Rectificador trifásico no controlado de media onda

iR
Montaje en ánodo común
+ iO
DR1
vR
vR  Vg  sen(2    fred  t)
vT +
iS DS1
+ vO 3 
vS +
- v O _ med   Vg  sen 
iT DT1
 3
400

200
• Ejemplo:
vR vS vT
Vg = 325,3 V
0
(230 V eficaces)

-200
vO_med
vO
-400
0 10 20 30 40
T [ms]
 ¡La universidad para todos!

Rectificador trifásico no controlado de media onda

Montaje en ánodo común
400
• Corriente por una fase
200 vR
0 Con carga resistiva

-200 iR
T [ms]
-400
0 10 20 30 40
400

200 vR
Con carga muy 0
inductiva
-200
iR
T [ms]
-400
0 10 20 30 40
 ¡La universidad para todos!

i
Rectificador trifásico R DR1 DS1 DT1
no controlado de onda
vP_
+
completa +
vR - 0
+
vO = vP_0 - vN_0 vT - vN_0 V
+ -O
3  vS +
v O _ med  2  Vg  sen  +
 3 DR2 DS2 DT2
600
vO_med
• Ejemplo: vO
400
Vg = 325,3 V
(230 V eficaces) 200
vR vS vT
0

-200

-400
0 10 20 30 40
T [ms]
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Rectificador trifásico no controlado de onda completa

400 • Corriente por una fase

iR v
200 R

0
Con carga resistiva
-200
T [ms]
-400
0 10 20 30 40
400

200
vR
iR
Con carga muy
inductiva 0

-200

T [ms]
-400
0 10 20 30 40
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Rectificador trifásico controlado de media onda Montaje en cátodo común

iR • Los diodos se sustituyen por SCRs
+ iO • El disparo de los SCRs se retrasa
TR
vR un ángulo “a” respecto al cruce de
vT las fases
+
+
iS TS
vO • El funcionamiento depende de a y
vS + del carácter de la carga
-
iT TT a
400
• Ejemplo: vO
 Vg = 325,3 V 200
 a = 20º
0

-200
vR vS vT
-400
0 10 20 30 40
T [ms]
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Rectificador trifásico controlado de media onda Montaje en

cátodo común
• Cálculo de la tensión media de salida en función
del ángulo de retraso a
a
vO
vO_med

3 26  a 3 
v O _ med  
2 6
 2 a
Vg  cos(  red  t )  d(  red  t ) 

Vg  sen   cos(a)
3
p 
• Si hay p fases: v O _ med  Vg  sen   cos(a)
 p
¡¡OJO!! Esta fórmula no es válida si la tensión
en la carga queda enclavada en cero
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Rectificador trifásico para todos!
controlado de media onda Montaje en
400 cátodo común
vO
• Formas de onda de
200 tensión con carga muy
inductiva y retrasos
0 moderados

a = 45º
-200
vR vS vT vO_med = 0,5848·Vg
-400
0 10 20 30 40 T [ms]
400
vO
200 a = 60º
0
vO_med = 0,4135·Vg
-200
vR vS vT
-400
0 10 20 30 40 T [ms]
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controlado de media onda
Montaje en
400
a = 20º cátodo común
vO
200
• Formas de onda de corriente
con carga muy inductiva y
0 retrasos moderados
iR
iS
iT
0 10 20 30 40
Convertidores con tiristores

T [ms]
400 400
vR a = 20º vR a = 60º
200 200

0 0

iR iR
0 0

0 10 20 30 40 0 10 20 30 40
T [ms] T [ms]
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Rectificador trifásico para todos!
controlado de media onda
400
vO Montaje en
cátodo común
200
• Formas de onda de
tensión y corriente con
0
carga muy inductiva y
a = 90º
-200
vR vS vT vO_med = 0
Convertidores con tiristores

-400
0 10 20 30 40 T [ms]

400
vR a = 90º
200 • El valor medio de la tensión
es cero
0
• No hay potencia activa en la
corriente de fase
• ¿Qué pasa si a > 90º ?
iR
• ¿Es posible esto?
0
T [ms]
0 10 20 30 40
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controlado de media onda
400 Montaje en
a = 120º cátodo común
• Formas de onda de
200 tensión y corriente con
vO carga muy inductiva y
0 a > 90º
vO_med
-200
vR vS
vO_med = -0,4135·Vg
vT T [ms]
Convertidores con tiristores

-400
0 10 20 30 40

400 • La tensión ha cambiado de

vR a = 120º signo y la corriente no. ¡¡Hace
200 falta que la carga sea activa!!
+ +
0
vO vO
+ +
vO_med vO_med
iR - - - -
0
T [ms] Pasiva Activa
0 10 20 30 40
 ¡La universidad
Rectificador trifásico para todos!
controlado de media onda
Montaje en
cátodo común
+ iO
iR TR a = 60º Carga muy inductiva
vR
+ vO
vT vO_med
iS TS vO
+ vS + + 0
vO_med
230 V iT TT - -
(eficaces) La batería se está cargando:
Convertidores con tiristores

134,5 V El circuito opera como rectificador

Potencia

+ a = 120º
iR TR iO vO
vR 0
+ vO_med
vT
iS TS vO
+ vS + +
Inversor no autónomo
vO_med
230 V iT TT - -
(eficaces) La batería se está descargando:
134,5 V
Potencia El circuito opera como inversor
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controlado de media onda
Montaje en
cátodo común
+ iO
vR iR TR
Carga resistiva pura
vT + • Si 0 < a < 30º, entonces vO es como
iS TS vO
+ vS + con carga muy inductiva
-
• Si a > 30º, entonces vO es distinta,
iT TT ya que los SCRs se apagan al llegar
su corriente a cero
Convertidores con tiristores

400
vO
• Ejemplo:
200
 Vg = 325,3 V
 a = 45º 0

-200
vR vS vT
-400
0 10 20 30 40 T [ms]
 ¡La universidad para todos!

Montaje en
Rectificador trifásico controlado de media onda
cátodo común
• Cálculo de la tensión media de salida con carga
resistiva pura en función del ángulo de retraso a
a
vO
vO_med
Convertidores con tiristores

3  3   
v O _ med  
2 6

 a
Vg  sen(red  t )  d(red  t ) 
2
Vg   1  sen  a  

 3 
 ¡La universidad
Rectificador trifásico para todos!
controlado de media onda
400 Montaje en
vO cátodo común
200
• Formas de onda de
vO_med
tensión con carga
resistiva pura
00
a = 45º
-200
vO_med = 0,601·Vg
vR vS vT
Convertidores con tiristores

-400
0 10 20 30 40 T [ms]
400

a = 120º
200
vO vO_med = 0,064·Vg
0 vO_med

-200
vR vS vT
-400
0 10 20 30 40 T [ms]
 ¡La universidad
Rectificador trifásico para todos!
controlado de media onda Montaje en
400 cátodo común
vO a = 45º
200 • Formas de onda de corriente
con carga resistiva pura
0
iR
iS

iT
0 10 20 30 40
Convertidores con tiristores

T [ms]
400 400
vR a = 45º vR a = 120º
200 200

0 0
iR
iR
0 0

0 10 20 30 40 0 10 20 30 40
T [ms] T [ms]
 Rectificador trifásico controlado
¡La universidad para todos!
de onda completa

vO = vP_0 - vN_0 iR TR1 TS1 TT1

vP_
+
+
vR - 0
Para a  60º con cualquier tipo
+
de carga o para cualquier a - VO
vT vN_0
con carga muy inductiva:
+ -
vS +
3  +
v O _ med  2  Vg  sen ·cos(a)
 3
a TR2 TS2 TT2
Convertidores con tiristores

600
vO_med
400 vO
• Ejemplo:
 Vg = 325,3 V 200

 a = 20º vS vT
vR
0
vO_med = 1,554·Vg
-200

-400
0 10 a 20 30 40 T [ms]
 Rectificador trifásico controlado
¡La universidad de onda completa
para todos!

600
vO • Formas de onda de
tensión para cualquier
400 a con carga muy
inductiva
200

0 a = 60º
-200 vS
vO_med = 0,827·Vg
vR vT
Convertidores con tiristores

600

400 vO

200
a = 75º
0
vO_med = 0,428·Vg
-200 vR vS vT Rectificador

0 10 20 30 40 T [ms]
 Rectificador trifásico controlado
¡La universidad de onda completa
para todos!

600
• Formas de onda de
400 vR vS vT tensión para cualquier
vO a con carga muy
200 inductiva

0 a = 90º
vO_med = 0
-200
Frontera
Convertidores con tiristores

400 rectificador-inversor
vR vS vT
200

0
a = 120º
-200
vO_med = -0,827·Vg
-400
Inversor no autónomo
vO
0 10 20 30 40 T [ms]
 Rectificador trifásico controlado
¡La universidad de onda completa
para todos!

• Formas de onda de corriente con carga muy inductiva

400 400
vR a = 20º vR a = 60º
200 200 Rectificador
Rectificador
0 0

iR iR
0
Convertidores con tiristores

400 400
vR a = 90º vR a = 120º
200 Frontera 200 Inversor
0 0

iR iR
0 0

0 10 20 30 40 0 10 20 30 40
T [ms] T [ms]
 Rectificador trifásico controlado
¡La universidad de onda completa
para todos!

600
vO • Formas de onda de
tensión con carga
400 resistiva pura (para a
 60º es igual que
200 con carga inductiva)

0 a = 60º
-200 vR vS vT vO_med = 0,827·Vg
Convertidores con tiristores

600

400
a = 90º
vO
200 3 3   
v O _ med  Vg   1  sen  a  
  6 
0

vO_med = 0,222·Vg
-200 vR vS vT

0 10 20 30 40 T [ms]
 Rectificador trifásico controlado
¡La universidad de onda completa
para todos!

• Formas de onda de corriente con carga resistiva pura

400 400
vR a = 0º vR a = 20º
200 200

0 0
iR iR
iR iR
(carga muy (carga muy
0
Convertidores con tiristores

inductiva) 0
inductiva)

400 400
vR a = 60º vR a = 90º
200 200
iR iR
0 (carga muy
0
(carga muy
iR inductiva)
iR
inductiva)

0 0

0 10 20 30 40 0 10 20 30 40
T [ms] T [ms]
 Rectificador trifásico semicontrolado
¡La universidad para todos!

• Está compuesto por

iR TR TS TT +
3 SCRs y 3 diodos
+
vP_
vO = vP_0 - vN_0 vR - 0
+
- vN_0 V
Para a  60º con cualquier vT
tipo de carga: + -O
vS +
3  +
v O _ med  Vg  sen ·1  cos(a)
 3
a DR DS DT
Convertidores con tiristores

600
vO_med
400 vO
• Ejemplo:
 Vg = 325,3 V 200

 a = 20º vS vT
vR
0
vO_med = 1,604·Vg
-200

-400
0 10 20 30 40 T [ms]
 Rectificador trifásico semicontrolado
¡La universidad para todos!

600
• Formas de onda de
tensión para carga
400 vO
inductiva o resistiva

a = 45º
200

0 vO_med = 1,412·Vg
-200 vR vS vT
Convertidores con tiristores

600

400
vO a = 90º
vO_med = 0,827·Vg
200

0
Nunca hay tensión
-200 vR vS vT negativa en la carga
(los diodos lo impiden)

0 10 20 30 40 T [ms]
 Rectificadores trifásicos modernos
¡La universidad para todos! (sin tiristores)

L SR1 SS1 ST1

+
vR
C + +
vT - VO
L
+ vS + -

L SR2 SS2 ST2

Convertidores con tiristores

• Con el control adecuado de los interruptores se puede

conseguir controlar la corriente por las entradas (que puede ser
senoidal en fase con la tensión) y la tensión de salida
• Con interuptores bidireccionales en corriente y tensión se
puede conseguir que el rectificador funcione como inversor
suministrando corriente senoidal en fase con la tensión de
entrada
• Su estudio no se puede abordar en esta asignatura
 Rectificadores trifásicos modernos
¡La universidad para todos! (sin tiristores)

El convertidor “Back-to-Back”

SR1 SS1 S’T1 S’S1 S’R1

L ST1 L’
vR + v’R

vT C + v’T
+ L - L’
vS + v’S
Convertidores con tiristores

L SR2 SS2 ST2 S’T2 S’S2 S’R2 L’

• Permite generar CA desde CA, cambiando la frecuencia

• Permite recuperar energía desde cargas activas
• Es ideal para controlar motores de “jaula de ardilla” con
frenado regenerativo
• Es muy útil para la generación eólica
• Su estudio no se puede abordar en esta asignatura
 Convertidores CA /CA monofásicos
¡La universidad para todos! sin cambio de frecuencia

Reciben el nombre de “controladores de fase”

+ VL - VL VL
a = 30º a = 60º

+ RV Tr1 a
vR
VL VL
+ a = 90º a = 120º
C1 Di1
Convertidores con tiristores

• Es un circuito muy utilizado (control de intensidad luminosa, control

de velocidad de motores de colector, control continuo de calefacción
eléctrica, etc.)
• Cuando la tensión en el condensador C1 alcanza la tensión de disparo
del DIAC Di1 (típicamente 30 V), se dispara el TRIAC Tr1 y, por tanto, se
aplica tensión a la carga
• El instante en el que se dispara el DIAC depende de la resistencia
variable Rv. Controlando su valor se controla el ángulo de desfase a y,
por tanto, la potencia aplicada a la carga
 ¡La universidad para todos!

Título del tema

• Rectificadores.
• Convertidores de fases monofásicos -
trifásicos.
 ¡La universidad para todos!

Orientaciones

• https://es.wikipedia.org/wiki/Rectificador_trif%C3%
A1sico
• https://www.monografias.com/trabajos104/rectifica
dores-trifasicos/rectificadores-trifasicos.shtml
 ¡La universidad para todos!

Contenidos temáticos

• Rectificadores y Convertidores de fases

monofásicos - trifásicos.
 ¡La universidad para todos!

Conclusiones y/o actividades de investigación

sugeridas

• T
ipos de Convertidores DC - DC A esta configuración
también se le conoce en la literatura como inversor o puente
"H". Este esquema se obtiene de la superposición de dos
chopper tipo "D" en contra fase. Esta estructura, le da la
posibilidad de suministrar tensión y corriente positiva y
negativa a la carga. Su principal aplicación adicional a la de
inversor (suministrar tensión AC a partir de una fuente DC) es
la del control de los campos de motores de corriente continua
para vehículo eléctricos, este puente permite invertir el
sentido de circulación de la corriente en el devanado lo que
ocasiona la inversión del sentido de giro del motor.
¡La universidad para todos!

¡Gracias!