Trenes de Engranajes

• Introducción (GDL)
• Trenes simples
• Trenes compuestos
• Trenes planetarios
Engranajes en los planos
Engranajes en los planos
 Introducción

Los trenes de engranes son mecanismos

que transmiten movimiento utilizando una
combinación de más de dos engranes.
 Grados de libertad (GDL)
GDL: número de variables independientes
necesarias para definir la ubicación o
movimiento de un componente.

Cambio de
posición
 Grados de libertad (GDL)
GDL: número de variables independientes
necesarias para definir la ubicación o
movimiento de un componente.
 Tipos de Trenes de Engranajes

• Trenes de Engranes Simples

(un engrane por eje)

• Trenes de Engranes Compuestos

(dos o mas engranes por eje)
 Relación de Transmisión

Es la relación entre la velocidad de giro (ω)

del eje de entrada “motriz” y la de salida
“impulsado”.
ωentrada
RT =
ωsalida

ω1 D 2 N 2
RT = = =
ω2 D1 N1

Pot.=T×ω  TEntrada ×ωEntrada =TSalida  ×ωSalida 

 Trenes de Engranes Simples

ωentrada
RT = = R T =R T1×R T2 ×R T3
ωsalida

ωentrada ω1 ω2 ω3 ω1
RT = = × × =
ωsalida ω2 ω3 ω4 ω4

ωentrada D 2 D3 D 4 D 4
RT = = × × =
ωsalida D1 D 2 D3 D1

La relación de transmisión máxima recomendada en

los trenes de engranajes es de 10
 Trenes de Engranes Simples

Los engranes intermedios (locos), sirven

para invertir el sentido de giro o modificar
la distancia entre ejes y no incide en la
relación de transmisión.
 Trenes de Engranes Compuestos

La RT de tren de engranes compuesto se calcula

como el producto de las relaciones de transmisión
de los pares de engranes en contacto.

ωentrada ω1 ω3 ω5
RT = = × ×
ωsalida ω2 ω4 ω6

ωentrada N 2 N 4 N 6
RT = = × ×
ωsalida N1 N3 N5

Producto de los N de los Impulsados

RT =
Producto de los N de los Motrices
 Trenes de Engranes Compuestos
Invertidos / Revertidos

En éstos el primer y último engrane están alineados y los

ejes de entrada y salida tienen el mismo sentido de giro.

R1+R2 =R3 +R 4

N1+N2 =N3 +N4

 Trenes de Engranes Compuestos
Invertidos / Revertidos
Si el paso diametral es igual
en todos los engranes:
Embrague
R1 +R 2 =R 3 +R 4

Motor Diferencial
D1 D2 D3 D4
+ = +
2 2 2 2

Para el mismo Pd

N1 N2 N3 N4
   N1 +N 2 =N3 +N 4
Pd  2 Pd  2 Pd  2 Pd  2
Trenes de Engranes Compuestos
Caja Sincrónica
Trenes de Engranes Compuestos
Caja Sincrónica
 Ejercicio 1
Diseñe una caja reductora de velocidad que se acoplara a un tambor, el cual deberá subir una caja con
una velocidad de 2.128 m/s como se muestra en la figura. Teniendo en cuenta que en el almacén
existen A) Dos motores de igual potencia; pero uno de 3600 rpm y otro de 1800 rpm y B) Seis
engranajes de igual paso diametral y altura completa; de 12, 42, 14, 40, 20, 36 dientes.

Se pide:
• Esquema del arreglo en dos vistas, de los engranajes de la caja reductora indicando su sentido de giro.
• Distancia máxima entre el primer y ultimo engranaje de la caja diseñada para un Pd = 5.
• Mínimo ángulo de presión (14,5; 20; 22,5; 25) para que no ocurra interferencia, seleccione un solo par.
• Relación de contacto del par seleccionado arriba. Comente el resultado y de aplicar indique soluciones.
 Ejercicio 2
Se desea poner en funcionamiento una escalera mecánica, con las dimensiones que se muestran en la
figura, que permita el ascenso en un tiempo de 30 segundos. Se dispone de un motor de 1800 rpm, y
se pueden mandar a fabricar los engranajes necesarios con la limitante de que deben tener entre 10 y
50 dientes y un ángulo de presión 20°.

140º
5m
Catalina
D= 15 cm

Se requiere:
• Diseñar la caja reductora que se acoplará a la rueda catalina (hacer esquema).
• Calcular el menor paso diametral para el cual no hay interferencia.
• Calcular la distancia mínina entre los ejes del primer y último engranaje de la caja diseñada.
 Ejercicio 3
Determine gráficamente el número de dientes mínimo que puede tener el engrane H, además determine la
relación de contacto en uno de los piñones e indique si el sentido de giro de los engranes A y J son iguales.
Calcule la Relación de transmisión del tren de engrane.

Número de dientes de los engranes

A B C D E F G H J
30 15 43 40 17 33 45 30

Nota: Con el herramental disponible

sólo se pueden construir engranes de
Paso diametral de 5 plg-1 y ángulo de
presión de 20º.