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Como podéis observar en el diagrama, la Fuerza (F) total, tiene una magnitud y
una dirección determinada, que vienen definidas por el pedaleo del ciclista. En
este caso la Fuerza Total (en azul) viene determinada por una magnitud y por la
dirección que no da el ángulo (a) con la vertical. Si descomponemos esta
fuerza (F) en sus componentes radial y tangencial, vemos claramente como la
Fuerza tangencial (Ft) sería la que nos hace generar el Torque y por lo tanto
Potencia, mientras que la Fuerza radial (Fr) simplemente estaría intentando
“estirar” la biela y no tiene ningún efecto sobre el giro de los pedales en sí
mismo. Esta relación entre la Fuerza tangencial y la Fuerza radial, es la que
definimos como eficiencia mecánica de pedaleo.
Como seguro os habéis dado cuenta, en cualquier punto del pedaleo, al ser un
movimiento circular, la fuerza tangencial es la encargada de generar Torque y
Potencia, mientras que toda desviación que suframos sobre dicha
tangencial será una energía malgastada que no hará girar las bielas y que
repercutirá negativamente en nuestra eficiencia.
¿Cómo podríamos ser mecánicamente eficientes al 100%?
Bastaría con que toda la Fuerza aplicada sobre nuestros pedales describiera
siempre la dirección tangencial ya que como hemos visto es la que nos hace
generar Torque de manera 100% eficiente. Imaginemos la pierna derecha de
una ciclista, realizando un ciclo completo de pedalada (360 grados).
Como veis, para lograr una eficiencia mecánica del 100%, necesitaríamos
direccionar la fuerza aplicada siempre de manera tangencial, en todos y
cada uno de los puntos de la pedalada. Eliminaríamos así cualquier
componente radial de la Fuerza que haría que la eficiencia mecánica
disminuyese.
Ahora bien, ¿es esta eficiencia mecánica perfecta, fisiológicamente
compatible? Pues me temo que no. Es fisiológicamente imposible llegar a
aplicar la fuerza siempre en la dirección tangencial, y en caso de que fuese
posible, sería incluso contraproducente desde el punto de vista fisiológico y
metabólico. Tenemos que recordar que en el pedaleo, aparte de la fuerza que
aplicamos cuando pedaleamos, existe una inercia derivada del peso del
conjunto de nuestros pies-piernas, bielas y pedales, girando respecto al eje de
pedalier.
Cuanta más cadencia llevemos, mayor será la inercia del conjunto, por lo que
mayor dificultad habrá para controlar el gesto y pedalear de manera eficiente,
direccionando las fuerzas de manera correcta. Aunque el gesto de pedalear
parezca sencillo, hacerlo de manera correcta no lo es tanto.
Uno de los pocos potenciómetros con lo que podemos ver, estudiar y analizar
la dirección de la del vector Fuerza y por lo tanto la eficiencia mecánica de
cada pierna por separado, es el Pioneer Power Meter en combinación con el
ciclocomputador que la misma marca ofrece. Debajo podéis apreciar un
ejemplo de cómo cada 30 grados de giro de biela, nos ofrece una imagen del
vector de fuerza aplicada, con su correspondiente dirección, así como de la
eficiencia y potencia de cada pierna por separado.
Como se puede observar en la imagen del ejemplo, en este caso en
concreto la pierna derecha está trabajando más eficientemente que la
izquierda. Se aprecian perfectamente los vectores negativos (azules en ambas
piernas), que son indicativos de la producción de un Torque negativo (freno) en
la fase de retorno del pedal. Las magnitudes de las fuerzas “negativas” en la
pierna izquierda son mayores, por lo que la eficiencia de pedaleo se verá
perjudicada en mayor medida que en la derecha (30% izquierda / 40%
derecha).
Estos vectores en sentido opuesto al giro de la biela, que vemos en color
azul, se suelen dar en la fase de retorno, en la que debemos llevar el pie y el
pedal desde el punto inferior al superior, para volver a comenzar con la fase de
empuje, en el siguiente ciclo.
La razón principal por la que se dan es porque en esta fase de retorno la
gravedad hace su efecto en contra de esta subida de la pierna. Si no
tenemos una técnica depurada, mientras una pierna empuja, la otra deja algo
de peso sobre el pedal en la fase de retorno y como veis hace que perdamos
eficiencia. La mayoría de ciclistas profesionales, así como aquellos que poseen
una buena técnica de pedaleo, son aquellos que no frenan prácticamente en
ningún momento el pedaleo, y por lo tanto, son aquellos que no generan
vectores negativos.
Cabe destacar también que es más sencillo ser eficientes cuando rodamos
a intensidades elevadas (potencia alta), que cuando lo hacemos de manera
suave y dejándonos llevar por la propia inercia de la bicicleta.
Otro de los factores influyentes en la eficiencia de pedaleo es la cadencia.
Todos somos diferentes y no existe una cadencia ideal para todo el mundo,
pero sí que es cierto que, a cadencias más bajas, normalmente somos más
eficientes que a cadencias muy elevadas. Esto es debido a que a cadencias
bajas nos es mucho más sencillo controlar las diferentes fases de
pedaleo y por lo tanto orientar las fuerzas que aplicamos.
En cambio, rodando a cadencias más elevadas, por una parte, la inercia
generada en el conjunto bielas/pedales + piernas + pies, empieza a ser más
acusada, y, por otro lado, el control motor que tenemos a altas velocidades
es menor, por lo que nos resultara algo más complicado realizar un pedaleo
eficiente.
Aquí tenéis un ejemplo de un ciclista ascendiendo una pendiente del 20%
donde tiene que realizar una intensidad muy elevada; como veis 480w y
donde la cadencia es baja. Fijaros como llega a un 72% de eficiencia mecánica
de pedaleo y no existen vectores negativos en ninguna de las dos piernas.
Potenciómetros en la actualidad
Actualmente en el mercado existe gran variedad de potenciómetros,
pero ¿puedes todos los potenciómetros ofrecernos las mismas
métricas? Y lo que es más importante, ¿son fiables las métricas de todos
los potenciómetros? No es mi intención extenderme con la explicación de
cada tipo de potenciómetro ya que nos llevaría demasiado tiempo. Lo
dejaremos para un artículo especifico acerca de los diferentes tipos de
potenciómetros.
Simplemente me gustaría remarcar que, si queremos medir de forma fiable
métricas relacionadas con nuestro pedaleo, como el balance pierna
derecha/pierna izquierda, efectividad del Torque, pedal smoothness, GPA y
GPR, y estudiar y analizar a fondo como aplicamos fuerza a nuestros
pedales, necesitaremos un potenciómetro doble.
Un potenciómetro doble es aquel que lleva dos sensores, uno para cada
pierna, y registra cada una de ellas de manera independiente (aunque
después si usamos el protocolo ANT+ nos dé una única señal de potencia).
Normalmente los sensores de estos potenciómetros suelen venir instalados en
ambas bielas o en ambos pedales.
Si optamos por un potenciómetro simple, como un solo pedal o una sola
biela, que también existen en el mercado, podremos recoger información fiable
de una sola pierna y después el dispositivo multiplicara por dos el resultado
para determinar nuestra potencia total. Por lo que resulta obvio que nos
faltaran datos de pedaleo de una de las piernas y no podremos estar
seguros de sí la potencia total es real o no.
También existen los llamados potenciómetros de un solo sensor, pero
capaces de recoger la totalidad del Torque generado y por lo tanto la potencia
de manera precisa. Tradicionalmente la instalación de los sensores en este tipo
de potenciómetros se realiza en la araña de los platos, aunque existen también
algunos modelos con sensores en el eje de pedalier o en el buje de la rueda.
Estos potenciómetros recogen la información de las dos piernas en una
sola señal, por lo que no diferencian cuál de las dos está realizando el
esfuerzo. Aunque como hemos mencionado, la potencia total producida pueda
ser calculada con precisión, no nos podemos fiar de las métricas de pedaleo
como el balance entre las dos piernas, el pedal smothness o la efectividad del
Torque, ya que no sabe diferenciar si la pierna derecha está empujando en la
fase descendente o la izquierda está tirando hacia arriba en la fase de retorno,
al recoger los datos de manera conjunta.
Es por esto que, si queremos tener métricas de pedaleo precisas, necesitamos
un potenciómetro con doble sensor.
Así pues, como normal general, los ciclistas con muy buena técnica de
pedaleo y por tanto buena eficiencia mecánica poseen altos valores de
GPR y bajos valores de GPA, es decir, frenan muy poco la pedalada, tanto en
esfuerzos submáximos como máximo. El ciclista con peor técnica sólo tiende a
mejorar dichos valores en esfuerzos maximales.
Una vez visto estos dos conceptos y volviendo al tema en cuestión, podemos
encontrar ciclistas en los que el balance ANT+ es de 50/50 y realizan un
pedaleo totalmente asimétrico que en ocasiones puede generar disconfort.
Veamos algunos ejemplos: