Control Industrial 6/03/2019

Instrumentación Industrial

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Contenido

• Introducción a los procesos

• Instrumentos de medición
• Clasificación de los instrumentos
• Sensores binarios: detectores, de proximidad
• Señales de instrumentación
• Sensores analógicos: temperatura, presión, nivel y flujo

6/03/2019 hgomez@tecsup.edu.pe 2

Henry Gómez Urquizo 1
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INTRODUCCIÓN A LOS PROCESOS

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REPRESENTACIÓN DEL PROCESO

VÁLVULA
SUMINISTRO
DE VAPOR
INGRESO DE
VAPOR
INGRESO
SALIDA FLUIDO
FLUIDO DE
DE PROCESO
PROCESO

INTERCAMBIADOR

PURGA DE
CONDENSADO

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Henry Gómez Urquizo 2
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SISTEMA AUTOREGULADO

OPERARIO

ELEMENTO DE SENSOR DE
CONTROL TEMPERATURA

TI
2210

INTERCAMBIADOR

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CONTROL EN LAZO CERRADO

VARIABLE MANIPULADA (SALIDA
SERVOVÁLVULA DEL CONTROLADOR) CONTROLADOR

I/P
TY TIC
2210 2210
LÍNEA DE
VAPOR
LAZO DE
RETROALIMENTACIÓN

SENSOR DE
FLUIDO DE PROCESO TEMPERATURA
(INGRESA FRIO A
INTERCAMBIADOR DE
CALOR) TIT
2210

INTERCAMBIADOR

VARIABLE CONTROLADA O VARIABLE DE

SALIDA DE PROCESO (TEMPERATURA DEL FLUIDO DE
CONDENSADO PROCESO QUE SALE DEL INTERCAMBIADOR
DE CALOR)

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Henry Gómez Urquizo 3
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DIAGRAMA EN BLOQUES
DEL PROCESO CONTROLADO

VARIABLE
MANIPULADA
CONTROLADOR PROCESO

Señal
de error
VALOR DE ELEMENTO VARIABLE DE
CONSIGNA + PROCESA- FINAL PLANTA PROCESO
DOR (SERVO - FÍSICA
VÁLVULA)
-

INSTRUMENTO
DE
MEDICIÓN

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INSTRUMENTO DE MEDICIÓN

INDICADOR
VISUAL

PROCESA-
MIENTO
ELEMENTO NEUMÁTICO / ETAPA DE
PRIMARIO AMP. MECÁNICO / SALIDA
ELÉCTRICO / SEÑAL BINARIA /
LINEALIZACIÓN ELECTRÓNICO SEÑAL ANALÓGICA /
SEÑAL DIGITAL

MECANISMO
DE AJUSTE
----------------------
PULSADORES
Y/O TECLADO

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Henry Gómez Urquizo 4
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CONSTRUCCIÓN
DE UN INSTRUMENTO

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CLASIFICACIÓN DE INSTRUMENTOS

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Henry Gómez Urquizo 5
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CLASIFICACIÓN EN FUNCIÓN
A LA SEÑAL DE SALIDA
• Sensores Binarios:
• Interruptores Limitadores
• Sensores de proximidad
• Sensores fotoeléctricos
• Sensores Analógicos:
• Sensores de temperatura
• Sensores de presión
• Sensores de flujo
• Sensores de distancia
• Sensores de análisis
• Sensores Digitales:
• Sensores smart

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Señal de salida binaria

Sensores
Binarios

Interruptor Sensores de Sensores

limitador Proximidad Fotoeléctricos

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Comparación de sensores binarios

SENSORES DE SENSORES
PARÁMETROS LIMIT SWITCH
PROXIMIDAD FOTOELÉCTRICOS
MÉTODO DE Campo Haz de luz
Contacto Físico
DETECCIÓN Electromagnético

RANGO DE SENSADO Contacto Físico Dentro de 25 mm Hasta 240 m

Ind: metálico Puede ser afectado por
MATERIAL SENSADO Cualquier objeto Cap: Métálico y No superficies brillantes o
Metálico transparente
MARCAS DE OBJETOS No detecta Incapaz de detectar Si detecta
Depende del método de
COSTO Bajo Bajo
sensado
TAMAÑO DEL SENSOR Tiende a ser grande Pequeño a grande Muy pequeño
Ind: Interferncia
SENSIBILIDAD AL eléctrica
Afectado por desechos Interferencia luminosas
MEDIO AMBIENTE
Cap: Humedad
TIEMPO DE RESPUESTA Milisegundos Milisegundos Microsegundos

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Limit Switch (Interruptor limitador)

• Es un dispositivo
mecánico
• Requiere contacto físico
• Es robusto
• Puede conmutar grandes
inductancias
• Es Preciso (Exactitud y
repetibilidad)
• Es barato
• Tiene partes móviles
• Es Lento (5 veces/seg)

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Presostatos

Desde mbar a 1000 bar

Simple o diferencial

Mecánico o electrónico

Con o sin Display

Con o sin Histéresis

Aplicaciones:
Seguridad de alta presión
Compresores y otras

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Termostatos
Electrónicos

Mecánicos (dilatación)
Bimetalicos

Histéresis regulable o no
No para EEx Versión
Con capilar,

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Interruptores de Nivel para líquidos

HF

Flotador

Tipo pera

Conductivos

Óptico

vibración

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CICLO DE FUNCIONAMIENTO

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Sensores de proximidad

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Tipos de sensores inductivos

Tubular

Modular Unitizado
Tubular en ángulo recto

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Sensores Inductivos: Ventajas

• Inmune a condiciones
ambientales adversas
• Rápida respuesta en
conmutación rápida
• Detecta objetos metálicos
a través de barreras no
metálicas
• Larga vida útil
• Son de estado sólido
• Proporciona acoplamiento
eficiente a PLC o
sistemas digitales

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Sensores inductivos: Desventajas

• Rango de sensado
limitado (4 a 100 mm
máx)
• Detecta solo objetos
metálicos
• Puede ser afectado
por acumulación de
viruta en la cara
sensora

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Henry Gómez Urquizo 11
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Partes de un sensor inductivo

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Zona de sensado

Influencias:
• Propias del objeto a
detectar
• Material
• Tamaño
• Forma
• Proximidad
• Tamaño de la bobina y de
la pantalla
• Montaje del sensor
• Medio ambiente

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Henry Gómez Urquizo 12
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Posición de la placa

Excitación

Funcionamiento:
Respuesta del Oscilador
• Oscila a una frecuencia
Respuesta del Oscilador
fija
• En excitación No oscila
• El circuito de disparo
detecta el cambio
• El circuito de salida
perfila la señal Voltaje de salida
Nivel de
Nivel de activación Desactivación

Salida

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Sensores capacitivos

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Sensores Capacitivos: Ventajas

• Detecta cualquier
material
• Rápida respuesta
• Alta frecuencia de
conmutación
• Detecta líquidos a
través de vidrio o
plástico
• Larga vida útil

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Sensores Capacitivos: Desventajas

• Puede ser afectado por:

• Humedad
• Suciedad
• Temperatura
• No es tan preciso como
el sensor inductivo

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Henry Gómez Urquizo 14
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Principio de operación

• Basado en la
capacitancia de
los materiales
dieléctricos
• El objeto a
detectar actúa
como dieléctrico

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Partes de un sensor capacitivo

• El oscilador entra en resonancia cuando se

acerca el objeto a detectar

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Excitación

Funcionamiento:
• Oscila a una frecuencia
fija cuando esta presente
el objeto
• No hay oscilación cuando
no hay objeto
• El circuito de disparo
detecta el cambio
• El circuito de salida perfila
la señal

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Sensores fotoeléctricos

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Principio de operación

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Tipos de sensores fotoeléctricos

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Tipos de sensores fotoeléctricos

De fibra óptica
Modular

Con base terminal

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Modos de detección

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Modo barrera

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Modo reflex

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Reflexión difusa

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EJEMPLO DE APLICACION

Taladro Eléctrico:
• Acciones:
• Taladro en posición de inicio
• Colocar pieza en la mordaza
• Sujetar pieza
AUTOMATIZACION DE UN TALADRO
 Montar los sensores y actuadores • Encender el motor
necesarios • Bajar cabezal de taladrado
 Diseñar: • Subir cabezal de taladrado
 Circuito neumático • Apagar el motor
 Circuito eléctrico con PLC • Retirar pieza mecanizada
 Programa de mando

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Henry Gómez Urquizo 20
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AUTOMATIZACION DE UN TALADRO I

ESQUEMA  ESQUEMA 
TECNOLOGICO NEUMATICO

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AUTOMATIZACION DE UN TALADRO

Diagrama desplazamiento ‐ fase

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AUTOMATIZACION DE UN TALADRO II

• Realizar:
• Esquema Neumático
• Diagrama desplazamiento
- fase
• Esquema Eléctrico
• Ladder
• Lista de instrucciones
• Demostración de
funcionamiento

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SOLUCIÓN CILINDRO ZY 4.0

CONJUNTO ZY 4.0 Y
SENSORES S1, S2 y S5

CIRCUITO ELÉCTRICO CIRCUITO NEUMATICO VISTA SUPERIOR PRENSA

3/6/2019 Henry Gómez 44

Henry Gómez Urquizo 22