Ecuaciones diferenciales y aplicaciones (EDI)| 2017-II

FORMULARIO TRANSFORMADA DE LAPLACE

−1
f(t) 𝜙 (s) L {𝜙 (𝑠)} = 𝑓(𝑡) Teorema 1: Factor lineal no repetido en el denominador
=L{𝑓(𝑡)} 𝑝(𝑠) 𝐴 𝐴 𝐴 𝑝(𝑠) 𝑞(𝑠)
𝐾 𝐾 𝐾 Si 𝑞(𝑠) = 𝑠−𝑎1 + 𝑠−𝑎2 + ⋯ + 𝑠−𝑎𝑛 , entonces 𝐴𝑖 = lim siendo 𝑄𝑖 = 𝑠−𝑎
K 𝑠→𝑎𝑖 𝑄𝑖 (𝑠)
L{𝑘} = ⟶ L−1 { } = 𝑘
1 2 𝑛 𝑖

𝑠 𝑠 𝑠 Teorema 2: Factor lineal repetido en el denominador

t 1 1 1
L{𝑡} = 2 ⟶ L { 2 } = 𝑡 𝑝(𝑠) 𝐴1 𝐴2 𝑟 𝐴 𝑟 𝑝(𝑠)
𝑠2 𝑠 𝑠 𝑞(𝑠)
=
(𝑠−𝑎)
+
(𝑠−𝑎)2
+ ⋯ + (𝑠−𝑎)𝑟 + ⋯ + ℎ(𝑠) Donde: 𝐴𝑟 = lim [(𝑠 − 𝑎) 𝑞(𝑠)
] =
𝑠→𝑎
𝑒 𝑎𝑡 1 1 −1 1
L{𝑒 𝑎𝑡 } = ⟶L { } = 𝑒 𝑎𝑡 lim 𝐺(𝑠) , 𝐺(𝑠) = (𝑠 − 𝑎)𝑟 𝑞(𝑆) ,
𝑝(𝑠)
𝐴𝑟−𝑘 =
1 𝑑 (𝑘) 𝐺(𝑠)
lim . 𝑑𝑠𝑘
𝑠−𝑎 𝑠−𝑎 𝑠−𝑎 𝑠→𝑎 𝑠→𝑎 𝑘!
𝑡 𝑛 𝑛! 𝑛! −1 𝑛!
L{𝑡 𝑛 } = 𝑛+1 ⟶ L { 𝑛+1 } = 𝑡 𝑛 Teoremas 3: Factor cuadrático irreductible
𝑠 𝑛+1 𝑠 𝑠
sen (bt) 𝑏 𝑏 𝑏 𝑝(𝑠) 𝐺(𝑠) 𝐴𝑠+𝐵
L{sen (bt)} = 2 2
⟶ L−1 { 2 } = sen (bt) L−1 { } = L−1 {(𝑠+𝑎)2 +𝑏2 } = L−1 {(𝑠+𝑎)2 +𝑏2 } donde: 𝐺(−𝑎 + 𝑖𝑏) = 𝐺𝑟𝑒 + 𝑖𝐺𝑖𝑚
2
𝑠 +𝑏 2 𝑠 +𝑏 𝑠 + 𝑏2 𝑞(𝑠)
cos(bt) 𝑠 𝑠 𝑠 𝐴𝑠 + 𝐵 𝑒 −𝑎𝑡
2 2
L{cos(bt)} = 2 2
⟶ L−1 { 2 } = cos(bt) L
−1
{} = [𝐺𝑖𝑚 cos(𝑏𝑡) + 𝐺𝑟𝑒 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡)]
𝑠 +𝑏 𝑠 +𝑏 𝑠 + 𝑏2 (𝑠 + 𝑎)2 + 𝑏 2 𝑏
𝑏 𝑏 𝑏 𝑡
senh(bt) Teorema de convolución: Sea 𝑓 ∗ 𝑔 = ∫0 𝑓(𝑡 − 𝜆)𝑔(𝜆)𝑑𝜆 = 𝑔 ∗ 𝑓
2 2
L{senh(bt)} = 2 2
⟶ L−1 { 2 } = senh(bt)
𝑠 −𝑏 𝑠 −𝑏 𝑠 − 𝑏2 −1
cosh(bt) 𝑠 𝑠 𝑠 Por el Teorema convolución L {𝑓 ∗ 𝑔} = L{𝑓(𝑡)}.L{𝑔(𝑡)} = 𝐹(𝑠). 𝐺(𝑠)
2 2
L{cosh(bt)} = 2 2
⟶ L−1 { 2 } = cosh(bt)
𝑠 −𝑏 𝑠 −𝑏 𝑠 − 𝑏2 Aplicando la inversa ℎ(𝑡) = L−1 {𝜙} = L−1 {𝐹(𝑠). 𝐺(𝑠)} = 𝑓 ∗ 𝑔
𝑒 𝑎𝑡 𝑡 𝑛 𝑛! 𝑛! −1 𝑛!
𝑛+1
L{𝑒 𝑎𝑡 𝑡 𝑛 } = 𝑛+1
⟶L { } = 𝑒 𝑎𝑡 𝑡 𝑛 Teorema de Valor Inicial: lim 𝑓(𝑡) = 𝑓(0+ ) = lim 𝑠L{𝑓(𝑡)}
(𝑛=1,2, …) (𝑠 − 𝑎) (𝑠 − 𝑎) (𝑠 − 𝑎)𝑛+1 𝑡→0 𝑠→∞

Teorema de Valor final: lim 𝑓(𝑡) = lim 𝑠L{𝑓(𝑡)}

Transformadas de las derivadas 𝑡→∞ 𝑠→0
L{𝑓′(𝑡)} = 𝑠𝜙(𝑠) − 𝑓(0+ ) Teoremas especiales
L{𝑓 (𝑛) (𝑡)} = 𝑠 𝑛 𝜙(𝑠) − 𝑠 𝑛−1 𝑓(0+ ) − 𝑠 𝑛−2 𝑓 ′ (0+ ) … − 𝑓 (𝑛−1) (0+ )
1. Si L{𝑓(𝑡)} = ∅(𝑠) → L{𝑡𝑓(𝑡)} = −∅′(𝑠)
Primer Teorema de Traslación: Si L{𝑓(𝑡)} = 𝜙(𝑠) ⇒ L{𝑒 𝑓(𝑡)} = 𝜙(𝑠 − 𝑎)𝑎𝑡
−1
L {∅′(𝑠)}
Segundo teorema de traslación: Si L{𝑓(𝑡)} = 𝜙(𝑠) , entonces: ⇒ L
−1
{∅(𝑠)} = −
 L{𝑢(𝑡 − 𝑎)𝑓(𝑡 − 𝑎)} = 𝑒 −𝑎𝑠 𝜙(𝑠) ; L{𝑢(𝑡 − 𝑎)𝑓(𝑡)} = 𝑒 −𝑎𝑠 L{𝑓(𝑡 + 𝑎)}
𝑡
𝑓(𝑡) ∞
Si L {𝑓(𝑡)} = ∅(𝑠) → L {
𝑇
∫0 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 2. } = ∫𝑠 ∅(𝑠)𝑑𝑠
 Transformada de función periódica: L{𝑓(𝑡)} = 𝑡
1−𝑒 −𝑠𝑇 −1 ∞
Transformada inversa de Laplace ⇒ L{∅(𝑠)} = 𝑡L {∫𝑠 ∅(𝑠)𝑑𝑠}
APLICACIONES
a) Propiedad de linealidad:
−1 −1 −1 Método de Notación Operacional en Laplace
L {𝑎1 𝜙1 (𝑠) + 𝑎2 𝜙2 (𝑠)} = 𝑎1 L {𝜙1 (𝑠)} + 𝑎2 L {𝜙2 (𝑠)} = 𝑎1 𝑓1 (𝑡) + 𝑎2 𝑓2 (𝑡)
𝑃11 (𝑠)𝑋 + 𝑃12 (𝑠)𝑌 = 𝛳1 (𝑠)
b) Primer Teorema de Traslación:
𝑃21 (𝑠)𝑋 + 𝑃22 (𝑠)𝑌 = 𝛳2 (𝑠)
𝛳1 (𝑠) 𝑃12 (𝑠) 𝑃11 (𝑠) 𝛳1 (𝑠)
L−1 {𝜙(𝑠 − 𝑎)} = 𝑒 𝑎𝑡 L−1 {𝜙(𝑠)} = 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡) 𝑃 (𝑠) 𝑃12 (𝑠) [
𝛳 (𝑠) 𝑃 (𝑠)
] [
𝑃 (𝑠) 𝛳2 (𝑠)
]
⩟=[ 11 ] despejando: 𝑋(𝑠) = 2 ⩟ 22 𝑌(𝑠) = 21
c) Segundo Teorema de Traslación: L−1 {𝑒 −𝑎𝑠 𝜙(𝑠)} = 𝑢(𝑡 − 𝑎)𝑓(𝑡 − 𝑎) 𝑃21 (𝑠) 𝑃22 (𝑠) ⩟