Construcción de maquina CNC

Universidad Tecnológica Metropolitana

Luis E. Valencia Pérez

Mérida, Yucatán, abril 2017

Introducción
 Selección del diseño CNC
Se pretende diseñar un CNC que sea capaz de trabajar con material de tamaños considerables, es
por eso que las medidas para esta máquina será de 130 cm x 100 cm.

Antes de comenzar entraremos en el concepto de que es una maquina CNC

En pocas palabras, el control numérico computarizado es el uso de una computadora para

controlar y monitorear los movimientos de una máquina herramienta. Entre esas máquinas
herramienta, tanto estáticas como portátiles, podemos mencionar: fresadora, torno, rectificadora,
máquina de corte por láser, por chorro de agua o por electroerosión, estampadora, prensa, brazo
robotizado, etc. Las máquinas de gran porte cuentan con una computadora dedicada que forma
parte del equipo, y la mayoría dispone de un sofisticado sistema de realimentación que monitorea
y ajusta constantemente la velocidad y posición de la herramienta de corte. Las máquinas menos
exigentes usadas en talleres admiten el uso de una computadora personal externa. El controlador
CNC trabaja en conjunto con una serie de motores (servomotores y/o motores paso a paso), así
como componentes de accionamiento para desplazar los ejes de la máquina de manera controlada
y ejecutar los movimientos programados.

Una máquina CNC, por lo tanto, consiste en seis elementos principales:

 Dispositivo de entrada
 Unidad de control o controlador
 Máquina herramienta
 Sistema de accionamiento
 Dispositivos de realimentación (sólo en sistemas con servomotores)
 Monitor

Función de una maquina CNC

Control de movimiento
Todas las máquinas CNC comparten una característica en común: tienen dos o más direcciones
programables de movimiento llamadas ejes. Un eje de movimiento puede ser lineal (en línea
recta) o rotatorio (en una trayectoria circular). Una de las primeras especificaciones que implica la
complejidad de una máquina CNC es la cantidad de ejes que tiene. En términos generales, a mayor
cantidad de ejes, mayor complejidad.

Los ejes de una máquina CNC son un requisito para generar los movimientos necesarios para el
proceso de fabricación. Si seguimos con el ejemplo de un taladro industrial, los ejes ubicarían la
herramienta sobre el orificio a mecanizar (en dos ejes) y efectuarían la operación (con el tercer
eje). Los ejes se denominan con letras. Los nombres más comunes de los ejes lineales son X, Y y Z,
mientras que los más comunes de los ejes giratorios son A, B y C.

El control de movimiento puede realizarse mediante dos sistemas, que pueden funcionar
individualmente o combinados entre sí:
  Valores absolutos (código G90), donde las coordenadas del punto de destino son referidas
al punto de origen de coordenadas. Se usan las variables X (medida del diámetro final) y Z
(medida en dirección paralela al eje de giro del husillo).
 Valores incrementales (código G91), donde las coordenadas del punto de destino son
referidas al punto actual. Se usan las variables U (distancia radial) y W (medida en
dirección paralela al eje de giro del husillo).

Accesorios programables
Una máquina CNC no sería útil si solo contara con un control de movimiento. Casi todas las
máquinas son programables de varias otras maneras. El tipo específico de máquina está
directamente relacionado con sus accesorios programables apropiados, por lo que puede
programarse cualquier función requerida en una máquina CNC. Así, por ejemplo, un centro de
mecanizado contará al menos con las siguientes funciones específicas programables:

 Cambiador automático de herramienta: la mayoría de los centros de mecanizado puede

tener muchas herramientas diferentes ubicadas en un portaherramientas. Cuando se
requiera, la herramienta necesaria puede colocarse automáticamente en el husillo para
efectuar el mecanizado correspondiente.
 Velocidad y activación del husillo: la velocidad del husillo (en rpm) se puede especificar
fácilmente y el husillo puede girar no sólo en un sentido horario o antihorario, sino que
además, puede detenerse.
 Refrigerante: muchas operaciones de mecanizado requieren de refrigerante para lubricar
y enfriar. El refrigerante puede activarse y desactivarse durante el ciclo de trabajo de la
máquina.
 Partes mecánicas CNC
Soporte de pared eje lineal de 16 mm

Soporte eje lineal 16 mm

El soporte de tipo pared para ejes lineales es de una medida de 16 mm de diámetro.

El diseño del modelo de CNC a realizar requiere de 8 soportes los cuales serán colocados de la
siguiente manera(pendiente).

Guía lineal con soporte 16 mm

Guía lineal con soporte 16 mm

Este tipo de mecanismo incluye una guía lineal con soporte unidos entre sí, esto serian requeridos
para mover todo el soporte del taladro en el eje y (véase la imagen 1.2).
 Figura 1.2 CNC ejes de la maquina

Se requieren dos guías lineales con soporte específicamente de diámetro 16 mm, cada guía
individual será de 130 cm, el cual será aproximadamente el área de trabajo.

Chumacera 16 mm

Chumacera de 16 mm

Las chumaceras de este tipo son utilizadas para poder dar movimientos de forma lineal, estas
serían insertadas en las guías lineales y serían utilizadas para poder mover el soporte de la
fresadora.

La propuesta es utilizar cuatro para los soportes, respectivamente cada guía lineal llevaría 2
chumaceras para distribuir el peso. (Véase la figura 1.3)
Guía lineal 16 mm

Guía lineal

Una guía lineal permite el movimiento de algún rodamiento en un solo eje.

 Parte electrónica
Motor a pasos

El motor paso a paso conocido también como motor de pasos es un dispositivo electromecánico
que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que
significa que es capaz de girar una cantidad de grados (paso o medio paso) dependiendo de sus
entradas de control.

El recomendado para esta máquina es un motor a pasos Nema 23 de 13 kg de torque con 1.8
grados por cada paso.

Como dato importante se debe tomar en cuenta las dimensiones de la máquina y el peso que este
tendrá con el objetivo de seleccionar un motor a pasos con la fuerza necesaria para realizar los
trabajos.
Controladora cnc

La "controladora" es un conjunto de dispositivos electrónicos que recibe las órdenes de

movimiento del ordenador y manejan en consecuencia los motores. Así mismo reciben
información de finales de carrera, pulsador de emergencia y sensores que transmiten de vuelta. Su
elección es clave para el óptimo funcionamiento de nuestra máquina.

Hay dos partes diferenciadas: el interfaz y los drivers. Podemos encontrar controladoras que
incorporan "todo en uno" (con lo que se ahorra espacio, recursos y resulta más económico) o bien
cada elemento de forma modular (lo que nos permite más flexibilidad)

Puesto que los drivers son complementarios a los motores, atienden a la misma clasificación:
Unipolares, Bipolares y Servomotores.

Controladoras Integradas
Incorporan en un conjunto el interfaz con las entradas/salidas y los drivers de los motores. Al estar
todo en el mismo circuito pueden compartir recursos, ocupan menos espacio y son más
económicas... lo que representa una gran ventaja. Hay una amplia gama y la mayoría cubren
suficientemente los requisitos normales, por contra el diseño es "el que es" y si se necesita variar
un elemento no es posible (interfaz paralelo a USB, motores de diferente naturaleza, ...).

Controladoras Modulares
La interfaz y los drivers están separados en elementos externos, lo que conlleva mayor espacio y
redundancia. Sin embargo, es la opción más potente al ser posible utilizar drivers de distinta
naturaleza y/o capacidad o sencillamente cambiar el interfaz sin afectar al resto de elementos

Interfaz
También llamada "breakout board" (aislada) o "interface board" (normal), es el elemento que
conecta con el ordenador y hace de frontera. Una característica muy interesante es que sea
optoacoplada lo que garantiza el aislamiento entre los motores, circuitos de potencia, etc. y la
delicada electrónica del ordenador.

Así mismo, hay varias formas de conectar al ordenador. Las más utilizadas:

 Puerto Paralelo: aun siendo un interfaz de los años 70, sigue siendo utilizado hoy en día
por su sencillez. Programas CNC como Mach3 son el que utilizan.
 Puerto Serie: no es muy habitual, pero existen controladoras para este tipo. Tiene la
ventaja de ser un estándar reconocido y permite distancias relativamente grandes.
 Puerto USB: es la tendencia actual y terminará siendo el estándar, pero aún no todos los
programas lo soportan y hay que revisar su compatibilidad.
 Ethernet: es una solución profesional que incorporan algunas tarjetas.

A la interfaz se conectan las entradas y salidas, por lo que es conveniente que cuente con entradas
para sensores de finales de carrera, parada de emergencia o incluso encoders de posición. En
cuanto a las salidas, es frecuente contar con al menos un relé para activar elementos como un
motor y en el caso de fresadoras, bombas de refrigeración, etc. Es en cualquier caso un aspecto a
tener en cuenta también.

Drivers

Es el elemento que maneja directamente los motores y por tanto habrá uno por cada motor. Los
diferentes tipos que suelen utilizarse y sus características más significativas a tener en cuenta:

 Unipolares: Para máquinas no se suelen utilizar demasiado porque desaprovechan el

torque del motor. Sin embargo, son las de más fácil construcción y encontrarás circuitos
"caseros" para manejar motores PaP con esta técnica. También suelen carecer de gestión
corriente y por ello limitan la intensidad de los bobinados con resistencias de potencia y
voltajes muy bajos, lo cual repercute es un rendimiento pobre.
 Bipolares: Son las más utilizadas actualmente y hacen uso de distintos "chips"
especializados que implementan técnicas para incrementar el rendimiento. Importante
que cuenten con:

Gestión PWM de corriente para regular la intensidad de los bobinados de forma

eficiente reduciendo la disipación de calor. Por supuesto ha de ser capaz de manejar
intensidad que requiera el motor.

Voltajes elevados gracias a la gestión PWM permite aplicar mayores voltajes al motor
y obtener mayores velocidades de conmutación (ver Motores).

Micropasos con lo que obtienen aumentos de resolución del motor de hasta 1/256
(también se les llama "reductora electrónica"), aunque si no disponemos de encoder
que nos asegure la posición no conviene más de 1/8 para mantener una cierta
seguridad de que no hay perdidas de pasos.
 Control de resonancia todos los motores por naturaleza tienen una frecuencia a la que
el bobinado entra en resonancia y el motor puede perder hasta un 40% de potencia en
ese punto si no se evita.

Gestión de StandBy que reduce la corriente del motor cuando lleva un cierto tiempo
parado para que no se sobrecalienten al tiempo que se mantiene el par de retención.

Protección contra sobre corriente y sobre temperatura del driver.

 Servomotor: Son la opción profesional. Cuentan con características comunes en cuanto a

la forma de controlarlos y utilizan directamente el encoders del servomotor para
realimentar y asegurar la posición (sin intervención del ordenador), formando un conjunto
con el motor. Aun siendo los tamaños normalizados, cada fabricante suele aportar su
"familia" de productos diseñados para trabajar conjuntamente.

Ejemplos de drivers