Historia

y Desarrollo
de la Tomografía
Computada

T.M. Marcelo Zenteno S.

Evolución Tomografía Computada
 Objetivos

•  Conocer la evolución y el desarrollo de la
Tomografía Computada en sus inicios.
•  Evaluar el aporte Multidisciplinario a esta
Tecnologia.
•  Reconocer la clasificación evolutiva de esta
Tecnologia.
•  Conocer conceptos básicos de la Tomografía
Computada.

 Desarrollo Histórico TC

Wilhelm C. Roengten Allan M. Cormack Godfrey N. Hounsfield

(1845-1923) (1924-1984) (1919-2004)
 Desarrollo Histórico TC
•  1895- W. Roentgen descubre los rayos X.

•  400 AC. Demócrito. Describio la materia como un grupo invisible e
indivisible de particulas a las que denomino átomos.

•  1822. J B Fourier. “Theorie Analityque de la Chaleur”, con sus series de
Fourier.

•  1826. Abel. Desarrolla primeros ideas de Tomografia.

•  1831. M Faraday. Observa el fenomeno del electromagnetismo. Ley de
Inducción Electromagnética.


 Desarrollo Histórico TC
•  1860. JC Maxwell. Postula ecuaciones que
explican las propiedades dinámicas de la
electricidad y el magnetismo.
•  1917. J. Radon. “Uber die Bestimmung von
Funktionen durch ihre Integralwerte langs
gewiser Mannigfaltigkeiten”, teoría matemática
básica de reconstrucción de imagen
bidimensional o tridimensional a partir de un
conjunto de infinitas proyecciones.
Serie y Transformada de Fourier(1822)

Jean Baptiste Fourier

(1768-1830)

“Las series ordenadas de función f(x), según los cosenos o los senos
de los arcos múltiples son siempre convergentes”
Transformada de Radón

Johann Radón
(1887-1956)
Transformada de Radón
 Desarrollo Histórico TC
•  1915. Carlo Baese patenta tecnica Planigrafica.

•  1916. Karol Mayer ,desarrolla la estatigrafia.

•  1920. Alessandro Volladona ,desarrolla la “Tomografía”, específicamente

la Estratigrafía.

•  1921 E.M. Andre Bocage patenta la Tomografía Convencional (Tomografía
con plano focal).

•  1030 Bernard Ziedses des Plantes publica los avances de la Tomografía
Clásica a lo actual (Planigrafía).

•  1930 Pohl, variante Tomografía ,”Planigrafía”.

•  1937 William Watson , desarrolla y patenta sistema de Tomografía Axial.
Tomografía - Planigrafía
Tomografía
 Desarrollo Histórico TC
•  1940 Frank , patento metodo y aparato de
Retroproyeccion en TC (formacion sinogramas,como
representacion de datos de medicion lineales y de
vistas completas), y tecnicas de retroproyeccion
opticas para reconstruccion de imagenes.

•  1940 Takahashi , desarrollo equipo para
reconstrucción de imágenes a partir de Sinogramas
(Radiografía Rotacional Avanzada)

•  1957 Tetelbaum, Korenblyum y Tyutin , en Kiev,
resolvieron problema teórico y experimental de TC.
 Algoritmos de Reconstrucción en TC
•  Existen 4 métodos:
1. Ecuaciones Lineales simultaneas
2. Técnicas Iterativas;
a. Técnica Reconstrucción Algebraica(ART)
b. Técnica de Reconstrucción Iterativa Simultanea.
c. Técnica Iterativa de Cuadrado (IST)

3. Retroproyección Filtrada
4. Reconstrucción de Fourier
 Ecuaciones Lineales Simultáneas
•  Utilizada en valores y ecuaciones cuadradas pequeñas.
 Técnicas Iterativas
•  ART; matriz 80*80, en forma iterativa, es decir, repitiendo los
cálculos en distintos ángulos, para mejorar la exactitud de
cada paso.
 Serie de Fourier (Dominio)

•  Transformada de Fourier de una proyeccion de un objeto en

un angulo dado,corresponde a un corte de la Transformada
de Fourier de el objeto en el correspondiente angulo en el
dominio de Fourier.
Serie de Fourier
 Transformada de Radón Inversa

Reconstrucción Retroproyección Retroproyección

Sinograma
usando 18 vistas sin filtro con filtro
Retroproyección Filtrada
 Procesamiento de Datos
•  Calibracion pre-procesamiento: perfiles de atenuacion son
comparados a valores conocidos ( CAL FILES ), resultando los scan data o
raw data.

•  Convolucion: proceso de filtracion matematico, aplica algoritmo* a los

datos (perfiles de atenuacion), reduce artefactos, resultando una imagen
mas exacta.

•  Retroproyeccion: proceso matematico por el cual los datos son

llevados a una matriz. Un numero CT es derivado para cada pixel.

* filtro numerico que nos permite realzar ciertas estructuras.
 Desarrollo Histórico TC
•  1957 Bracewell. Radioastronomía .Teoría de reconstrucción de
radioimágenes del sol.

•  1960 Oldendorf , medicina nuclear , imágenes de cerebro, rotando haz de
radiación a través de él. Creo fantomas rotacionales .

•  1965 Kuhl y Edwards. Reconstruccion en medicina nuclear con conceptos
de retroproyeccion.Desarrollaron un aparato para emision de
exploraciones TC, con rayos gamma.

•  1966 Kuhl, Hale y Eaton publican las primeras imágenes de tórax
utilizando una fuente de radiación externa. Primeras imágenes axiales de
un humano.

•  1957 Cormarck desarrolla la base de lo que será el sistema de TC. Utiliza
un fantoma de simetría circular.
Principio Básico TC
 Desarrollo Histórico TC
•  1963 Cormack, desarrollo técnica matemática para reconstruir imágenes
desde proyecciones de rayos X, y un tomógrafo experimental ,con
fantomas que no tenían simetría circular.

•  1964 Cormack publica en Journal of Applied Physics, los análisis teóricos y
resultados prácticos de estas exploraciones experimentales.

•  1967 Hounsfield , primer prototipo con rayos Gamma, 28000 mediciones,
9 días de colección, 25 horas de reconstrucción, 2 horas de display.

•  1972 Primer TC comercial introducido por EMI. El EMI Mark 1.

•  1974 Introducción TC de cuerpo completo. El ACTA Scan.

•  1979 Cormack y Hounsfield reciben el premio nobel de medicina.

Tomógrafo de Cormack
The Beatles
Sistema Propuesto por Hounsfield
Primera Imagen Fantoma sistema
propuesto
Prototipo Rayos Gamma
Prototipo Inicial
Primer TC
EMI Mark 1

1 Octubre 1971
Atkinson Morley’s Hospital
Wimbledon, Inglaterra
EMI Mark I
 Especificaciones Técnicas
•  Un detector de NaI, y un fotomultiplicador por corte, mas un
detector de referencia.

•  4,5 – 20 minutos por exploración en 180º.

•  Matriz 80 * 80, con voxeles de 3*3*13 mm.

•  Exactitud de densidad de pixel de 0,5% en el coeficiente de
absorción.

•  Recipiente de agua para cubrir la cabeza(para reducir el rango
dinámico de los rayos x detectados y mejorar los valores absolutos
de atenuación de la imagen).
Revolución en Imágenes Médicas
 Especificaciones Técnicas
•  8 Detectores por corte.

•  Tamaño matriz 160*160, 320*320.

•  Diámetro Exploración 210 mm.

•  Tiempo exploración por corte 1 minuto.

•  Las bolsas de agua fueron reemplazadas por
cuñas de fibra de carbono.
 Desarrollo Histórico TC
•  1973- Tamaño Matriz aumenta a 320*320.
- Primera exploración en humano en USA (Clínica Mayo).

•  1974- Introducción TC de cuerpo completo, el ACTA Scanner. Robert Ledley .

•  1975- Prototipo EMI 1010 instalado en Atkinson Morley’s Hospital.
- Segunda Generación TC , Ohio Nuclear Delta CT.
- Tercera Generación TC, General Electric.

•  1976 - 5 segundos de tiempo de exploración por cada imagen-
- 17 compañías ofrecen TC de Tercera Generación.
- Se patenta el sistema de foco de exploracion (Flying Focal Spot).
- 650 TC alrededor del mundo, 450 son EMI.

•  1977- Primer sistema TC en Chile, EMI CT 1010.

Automatic Computerized Transverse
Axial (ACTA)
 Automatic Computerized Transverse
Axial (ACTA Scanner)
•  30 fotomultiplicadores como detectores.

•  Requería solo 9 ciclos de traslación/rotación.

•  Utilizaba minicomputadores DEC PDP 11/34, para
funciones servomecánicas ,adquirir y procesar
imágenes.

•  Matriz 256*256.

•  Comercializado por Pfizer como “200FS”.

Robert Ledley
ACTA Scan
 EMI CT 5005
•  30 detectores mas uno de referencia.
•  Tiempo de exploración por corte 20 seg.
•  Tamaño matriz 320*320.
•  FOV 240, 320, 400 mm.
Topaz CT

•  TC Tercera Generación
•  Punto focal flotante
•  612 detectores
•  Resolución de 0,65 mm
en plano x/y
Generaciones TC
 Primera Generación (1970)
•  Sistema Traslación - Rotación.
•  Adquisición Haces paralelos.
•  160 vistas paralelas para 24 cm.
•  Adquisición en 180º, con 1º de intervalo.
•  Haz de radiación tipo lápiz.
•  2 detectores NaI.
•  Matriz 80*80, 6400 pixeles.
•  Cada pixel resuelve 6400 incógnitas con 28800 ecuaciones.
•  FOV 240 mm.
•  Tiempo de exploración por corte sobre 4-5 minutos.
•  Solo exámenes de cerebro.
Primera Generación
 Segunda Generación (1972)
•  Haz en abanico estrecho ( 5 a 10º).

•  Múltiples detectores ( 10 a 30 aprox.).

•  Múltiples ángulos de adquisición para cada posición.

•  Adquisición en 180º.

•  Translación- Rotación.

•  Matriz 160*160.

•  20 segundos adquisición por corte.
Segunda Generación
 Tercera Generación (1976)
•  Haz en Abanico ( 25 a 30º de abertura).

•  Múltiples Detectores (500-1000).

•  Solo movimiento de Rotación - Rotación.

•  Adquisición en 360º.

•  Mas rápido (tiempos < a 5 seg.).

•  Puede utilizar detectores sólidos o gaseosos.

•  Diseño mas común en TC modernos.

•  Genera artefacto en anillos (error de calibración).
Tercera Generación
 Cuarta Generación (1978)
•  Haz en Abanico.

•  Detectores Estáticos alrededor del Gantry.

•  Solo tubo de rayos X rota ( Estacionario )/ Nutacion.

•  Tiempos de exploración de un segundo o menos.

•  Evita artefacto en anillo.

•  1200 – 4800 detectores (solo sólidos).
Cuarta Generación
 Quinta Generación (1985)
•  La fuente de rayos X,no es un tubo de rayos X.

•  Tiempo de exploracion < a 50 mseg.(17 cortes por
segundo).

•  180 a 240º del gantry estan compuestos por target.

•  El resto de los 360º corresponde a detectores.

•  Se conoce como Electron Beam CT(EBCT),Imatron,GE.
Quinta Generación
 Desarrollo Histórico TC
•  1978 - Tamaño matriz 512 * 512.
- TC sincronizado con ECG.

•  1979 - Hounsfield y Cormack reciben premio Nobel de
Medicina y Fisiología.

•  1981 - 3 segundos tiempo de exploración por imagen.

•  1985 - 1 segundo tiempo de exploración por imagen.
- EBCT desarrollado por Douglas Boyd.

•  1987 - Tamaño matriz 1024 * 1024.
Hounsfield 1979
Cormack 1979
 Tamaño Matriz
80 * 80 160 * 160 512 * 512
Tiempos Rotación
Limitación?
 Desarrollo TC
•  1988 – Kalender comienza a desarrollar la nueva
tecnología de TC Helicoidal.

•  1989 – Siemens introduce el primer TC Helicoidal al
mercado.

•  1992 – TC Multicorte de 2 canales. Elcsint Twin.
Muchas Gracias