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RESUMEN

El presente trabajo se centrara en el análisis de los principales componentes de una


prensa hidráulica - como sistema -, en el cual están inmersos las válvulas
direccionales, los actuadores, y principalmente la válvula de prellenado. Este último
componente es de gran importancia en el sistema de prensado, en el cual se
requiere gran presión y recorrido largo del embolo. De acuerdo al análisis que se
hizo de este sistema oleo hidráulico, podemos inferir que la válvula de pre llenado
nos permite satisfacer esta necesidad – Alta presión en el cilindro y gran carrera del
embolo – con lo cual mejora la eficiencia del proceso de prensado ya que se
necesita menor tiempo para dicho proceso y en consecuencia se podría mejorar el
número de prensado por periodo. Adicionalmente los cilindros de avance rápido,
nos permiten acelerar el retorno del embolo una vez terminado el proceso de
prensado.
I. INTRODUCCION

El uso de los sistemas oleo hidráulicos y neumáticos en la industria es de gran


importancia; ya que estos nos permiten acelerar el proceso de manufactura, la
fabricación y diversos procesos inmersos en la industria. El presente trabajo se
centrara en el análisis del sistema hidráulico de una prensa del gran capacidad de
fuerza de prensado, en el cual se explicara el funcionamiento de los principales
componentes como las válvula de llenado rápido, los elementos de mando, otros.
Se hará el análisis de los principales parámetros que permiten el funcionamiento de
dicho componente; como son la potencia del motor hidráulico, la potencia del motor
eléctrico, las válvulas direccionales, los actuadores. Así mismo uno de los objetivos
será hacer el análisis de las velocidades de subida y bajada de la base para el
prensado. También analizaremos los cilindros de avance rápido, los cuales nos
permiten reducir el tiempo de retorno del embolo para iniciar un nuevo proceso de
prensado.
II. OBJETIVOS
A. GENERALES

 Entender el funcionamiento del sistema “SISTEMA OLEOHIDRAULICO DE


UNA PRENSA CON VALVULA DE PRELLENADO Y CILINDRO DE
AVANCE RAPIDO”
 Relacionar los conocimientos adquiridos en clase y con ello realizar el
análisis del sistema mencionado previamente.

B. ESPECIFICOS

 Analizar la válvula de pre llenado


 Analizar el tiempo de bajada del embolo y el tiempo de subida del embolo
 Verificar la selección de los componentes (mangueras, actuadores, aceite,
etc.).
 Analizar las ventajas y desventajas del sistema.

III. MARCO TEORICO


1. LA OLEOHIDRAULICA: La oleohidráulica es una rama de la hidráulica. El
prefijo "oleo" se refiere a fluidos derivados básicamente del petróleo como,
por ejemplo, el aceite mineral. En esencia, la oleohidráulica es la técnica
aplicada a la transmisión de potencia mediante fluidos incompresibles
confinados [1].

1.1. Válvula de Prellenado: Las válvulas antirretorno y las válvulas de


prellenado pertenecen al grupo de las válvulas de bloqueo. Las válvulas
antirretorno bloquean el flujo de aceite en un sentido y lo abren en el
sentido contrario. Las válvulas de prellenado son válvulas antirretorno con
desbloqueo hidráulico. Sirven, por ejemplo, en prensas de plato superior
móvil para la aspiración ulterior y el vaciado de los cilindros de prensa al
cerrar y abrir en la marcha rápida [2].

 USO
Como válvulas antirretorno (DIN ISO 1219-1) para caudal libre en una
dirección y para caudal bloqueado en la dirección contraria. Como válvulas
de prellenado (válvulas antirretorno con desbloqueo hidráulico según DIN
ISO 1219-1) en circuitos de prensa para la aspiración ulterior y el vaciado de
los cilindros de prensa al cerrar y abrir en la marcha rápida. Estas válvulas
en la dirección bloqueada son estancas y no tienen fuga de aceite (válvulas
de asiento con seta)

 DESCOMPRESION SIN GOLPE DE ACEITE


Las válvulas de llenado están disponibles sin y, según el tamaño,
descompresión hidráulica (opcional). En la versión estándar sin
descompresión se produce a través de una electroválvula estanca con chiclé
o estrangulador conectado hasta la despresurización completa en el cilindro
. La descompresión se produce automáticamente en las válvulas con
descarga previa
 MONTAJE
Las válvulas, en caso montarlas directamente sobre el cilindro, se encajan
entre el fondo del cilindro y la brida para soldar, mientras que al montarlas en
un conducto se coloca entre las caras frontales de la brida para soldar. Los
diámetros de densidad se han elegido de modo que no se rebase el límite
elástico del material al emplear bridas normalizadas y cumplir las presiones
de trabajo permitidas e indicadas e. Según el tamaño se emplean juntas
anulares con la forma A DIN 7603-Cu o juntas para brida; tratamiento
estanqueizante de la superficie de las bridas

 MODO DE FUNCIONAMIENTO
Amortiguación en válvulas de prellenado El proceso de desbloqueo de la
válvula de prellenado siempre es amortiguado por una chiclé incorporado
(SOLEX M5) para evitar cargas mecánicas por golpes en la parte de la
válvula. Este chiclé también genera un movimiento de cierre retardado que
tarda aprox. 0,2 - 0,7 seg. según el modelo y toma como referencia una
viscosidad aproximada de 60 mm2/s del aceite hidráulico. En la mayoría de
los casos de servicio esto no supone un problema, ya que el proceso de
cierre ha terminado antes de transcurrir el tiempo de elevación de retorno del
sistema de prensa. Si Ud. desea un tiempo de cierre más rápido después de
la activación (p. ej., para ciclos de producción), es preciso desenroscar esta
tobera de la pieza de empalme y sustituirla según lo ilustrado por una válvula
antirretorno con chiclé BC 1-0,6 según D 6969 B (modelos F 25-12 hasta
modelos F 160-76). ' Válvula antirretorno (también al aspirar posteriormente
las válvulas de prellenado) Durante el uso como válvula antirretorno (modelo
F…) se debe comprobar que se evita un repentino aumento del caudal en la
dirección de apertura, tal y como cabe esperar, por ejemplo, en los circuitos
de válvulas de corredera como consecuencia de la capacidad de
acumulación del volumen de aceite en conductos y consumidores durante el
proceso de conmutación. Por ejemplo, esto se puede lograr gracias a un
ajuste del tiempo de conmutación en las correderas con control previo. De
esta forma, especialmente al utilizar la válvula en el margen máximo de
caudal, se debe evitar una apertura brusca de la seta de la válvula hasta el
tope superior y, por tanto, su deterioro debido a unas excesivas fuerzas de
masa. Los tiempos de aceleración permitidos Q = 0 → Qmáx están en torno
a 250 ms (modelo F 200 - 100 con aprox. 200 ms)

 TIPOS DE VALVULAS DE PRELLENADO:

En la imagen se puede apreciar el uso de esta valvula para un mayor


entendimiento.

a) Válvula de prellenado sin descompresión


El funcionamiento se plasma en el siguiente cuadro

b) Válvula de prellenado con descompresión


Seguidamente se plasma el funcionamiento del sistema

1.2. Válvulas direccionales

Las válvulas de control direccional o selectoras son usadas para dirigir el aceite a
circuitos separados de un sistema hidráulico (hacia un actuador por ejemplo). La
máxima capacidad de flujo y la caída de presión a través de una válvula son las
primeras consideraciones. Las válvulas de control direccional pueden interactuar
con controles manuales, hidráulicos, neumáticos y electrónicos.

Válvulas Selectoras
Controlan el funcionamiento de los actuadores y demás componentes de un sistema
hidráulico, permitiendo que la válvula determine la dirección y cantidad de flujo de
aceite. La mayor parte de las válvulas selectoras tienen un carrete que se
desliza hacia adelante y hacia atrás en la perforación de la válvula. El carrete
tiene amplios diámetros, llamados resaltos, que pueden bloquear o abrir entradas
y salidas. Algunos carretes tienen ranuras de lubricación alrededor de los resaltos
gruesos en uno de los extremos del carrete cuya finalidad es atrapar el aceite. Esto
hace que el carrete flote en una capa delgada de aceite, manteniéndolo centrado y
más fácil de mover. Por lo general, el carrete está centrado en la válvula mediante
resortes y puede ser movido manualmente o eléctricamente mediante solenoides.
Los carretes de gran tamaño difíciles de operar manualmente o situados en
ubicaciones distantes, pueden ser accionados hidráulicamente. Las válvulas
selectoras que controlan la operación de otras válvulas son llamadas válvulas
piloto. Las válvulas selectoras generalmente tienen tres o más posiciones.
Cada posición cambia el sentido del flujo hacia el actuador. Una válvula de
centro abierto permite el paso del aceite de suministro de retorno al tanque a
través de su posición neutral. Una válvula de centro cerrado bloquea el
flujo proveniente de la bomba

1.3. Actuadores

Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan sobre la base de
fluidos a presión. Existen tres grandes grupos:

 cilindro hidráulico
 motor hidráulico
 motor hidráulico de oscilación
Cilindro hidráulico
De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2 tipos:
de Efecto simple y de acción doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidráulica para
empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea
la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones. El control de dirección se lleva a
cabo mediante un solenoide. En el interior poseen un resorte que cambia su
constante elástica con el paso de la corriente. Es decir, si circula corriente por el
pistón eléctrico este puede ser extendido fácilmente.
Cilindro de presión dinámica
Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricación por lo general
son bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.
Cilindro de simple efecto
La barra esta solo en uno de los extremos del pistón, el cual se contrae
mediante resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo
en un extremo del cilindro.
Cilindro de doble efecto
La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera
un impulso horizontal debido a la diferencia de presión entre los extremos del
pistón
Cilindro telescópico
La barra de tipo tubo multietápico es empujada sucesivamente conforme se
va aplicando al cilindro aceite a presión. Se puede lograr una carrera
relativamente larga en comparación con la longitud del cilindro
Motor hidráulico
En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la presión. Estos
motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de tipo
rotatorio en el que los engranajes son accionados directamente por aceite a presión,
y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la acción
oscilatoria de un pistón o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su
mayor eficiencia. A continuación se muestra la clasificación de este tipo de motores
Motor de engranaje

 Tipo rotatorio motor de veleta


 Motor de hélice
 Motor hidráulico Motor de leva excéntrica
 Pistón axial
 Tipo oscilante Motor con eje inclinado
 Motor de engranaje: El aceite a presión fluye desde la entrada que actúa
sobre la cara dentada de cada engranaje generando torque en la dirección
de la flecha. La estructura del motor es simple, por lo que es muy
recomendable su uso en operaciones a alta velocidad.
Motor con pistón eje inclinado
El aceite a presión que fluye desde la entrada empuja el pistón contra la brida y la
fuerza resultante en la dirección radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren
en la dirección de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta
presión y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el ángulo
de inclinación del eje.
Motor oscilante con pistón axial
Tiene como función, el absorber un determinado volumen de fluido a presión y
devolverlo al circuito en el momento que éste lo precise.
IV. METODOLOGIA DE INVESTIGACION

ANALISIS DE LA INVESTIGACION

Para el análisis del sistema procedemos a la recopilación de toda información


disponible, para comprender el principio de funcionamiento de este sistema, lo cual
implica analizar los distintos componentes que permiten el funcionamiento de la
prensa hidráulica, este proceso incluirá la selección de una prensa hidráulica de la
marca HIDROGARNE en el cual trataremos, de acuerdo a nuestro conocimiento, de
deducir el dimensionamiento de los componentes a partir de la información general
brindada en el catálogo paralelamente con la ayuda de catálogos adicionales.

CARACTERISTICA PRINCIPALES DE LA PRENSA HIDRAULICA HIDROGARNE


SERIE R [3].

Estructuras y mesas

 Estructura rígida con laterales cerrados.


 Mesa superior con cuatro guías de Ø 50 mm con casquillos bimetálicos
antifricción libre de mantenimiento.
 Mesas inferior y superior con ranuras mecanizadas en “T” de M16 x 18,
 Cojín hidráulico alojado en la mesa inferior con 12 velas de Ø 30
 Expulsor de 2 Tn con una carrera de 25 mm en la mesa superior

Cilindro y grupo hidráulico

 Cilindro principal de simple efecto de 130 TN, con válvula de pre-llenado.


 2 cilindros laterales para la aproximación y retorno rápido.
 Grupo hidráulico situado en la parte superior trasera.
 Bomba de paletas marca
DENISON-PARKER.
 Electroválvulas de presión y
maniobra marca HITOS.
 Manómetros en toneladas.
 Regulación de la presión máxima
de prensado en el frontal de la
prensa.
 Regulador de presión del cojín con
manómetro marcado en toneladas.
 Refrigerador aire-aceite.

Instalación eléctrica y seguridad

 Cuadro eléctrico situado en la parte lateral


derecha.
 Finales de carrera situados en el lateral Izquierdo
 3 finales de carrera regulables de la mesa superior, máximo subir, cambio
de velocidad y máximo bajar.
 2 finales de carrera en el cojín, avance y retroceso.
 Presostato de presión para fin de ciclo.
 Selector de 1 o 2 velocidades.
 Selector de ciclo manual o automático.
 Selector anulación cojín hidráulico.
 Selector anulación expulsor hidráulico.
 Accionamiento por pulsador a dos manos sincronizado con módulo de
seguridad y paro de emergencia “Z”.
 Módulo de seguridad para el bimanual y paro de emergencia.
 Pulsador de rearme.
 Paro de emergencia “Z” con enclavamiento.
 Protección posterior con apertura de seguridad.
 Cumple las directivas CE.

Características técnicas

 Potencia Tn. 80
 Luz máxima entre mesas mm. 400
 Carrera cilindro mm. 250
 Dimensiones mesa inferior mm. 700 x 500
 Dimensiones mesa superior mm. 600 X 450
 Luz frontal mm. 800
 Cilindro principal
 Velocidad aproximación mm./seg. 120
 Velocidad trabajo mm./seg. 12
 Velocidad de retorno mm./seg. 150
 Presión de trabajo Bar 256
 Cojín
 Potencia Tn. 20
 Diámetro velas / Nº velas mm. Ø 30 / 6
 Carrera expulsor mm. 250
 Presión máxima cilindro cojín Bar 160
 Grupo hidráulico
 Descompresión por electroválvula temporizada.
 Bloque de seguridad anti-caída.
 Filtro de aspiración y retorno.
 Nivel de aceite con termómetro.
 Bomba de paletas Denison, silenciosa.
 Potencia motor HP. 20
 Capacidad total aceite L. 150
 Dimensiones
 Altura de trabajo mm. 900
 Altura total aprox. mm. 2.650
 Peso Kg. 3.500

ANALISIS DE LOS PRINCIPALES COMPONENTES

CILINDRO PRINCIPAL:

Fuerza de trabajo=80 Tn=80(9810n)=784800 N

Presión de trabajo 256 Bar


F 784800
P  A
A 256*105
A  0.31392m 2
Sabemos que :

A D2
4
4 4
D A (0.31392)  0.6322m
 

Por lo que el Diametro será de 65 cm, ya que es el mas comercial.

Por lo tanto, el caudal de ingreso será:

Velocidad de trabajo=0.012mm/s

Q  v* A
Q  (0.012)(0.31392)
Q  0.00376704m3 / s

Comentario: el caudal de ingreso es aceptable ya que la magnitud ya que el


diámetro del cilindro es de 0.31392 m, es decir el tamaño es considerable y por ende
la cantidad de ingreso de aceite también tiene que ser grande, ya que para el eso
que se le da (ENBUTIDO) se requiere generar una alta presión y la carrera tiene
que ser nada despreciable.

La potencia mecánica a la hora del presado será:

Phidraulica  P * Q
Phidraulica  (256*106 Bar )(0.00376704)
Phidraulica  964362.24W  964.362 KW

Para el análisis de los diámetros de los cilindros de avance rápido, procedemos a


analizar el periodo inicial, donde solo trabaja los cilindros de avances, es decir todo
el caudal suministrado por la bomba de ira directamente a los cilindros de menor
dimensión.
VBajada  0.12m / s
VSubida  0.15mm / s
Q  37.6704*104 m3 / s
Q
QTOTAL  v * 2 A  A  TOTAL
2* v
37.6704*104
AMayor Pistones   0.015696 m 2
2*0.12
4
D A

4
D (0.015696)  14.13cm

37.6704*104
AMenor Pistones   0.012557m 2
2*0.15
4
D  De 2  A

4
D  14.132  (0.012557)

Analizando la potencia del motor eléctrico requerido por la prensa. Del catálogo
podemos aprecia que la potencia del motor es de 20Hp.

(0.746 KW )
P  20 Hp  11931.1979W
1Hp
ConsiderandoT   m *v * h  0.85
PBomba  11931.1979(0.85)  10141.518W  10.14 KW

Analizando el deposito del aceite, el cual alberga 150 L

Vaceite  150 L  0.15 m3


VDeposito de aceite  V  0.2V
VDeposito de aceite  0.15  0.2(0.15)  0.18m3

Con lo cual las medidas mas apropiadas serian las siguientes, cumpliendo con lo
recomendado (el volumen del tanque es un 20% mayor al volumen albergado por
el aceite).
V. CONCLUSIONES
 Como pudimos apreciar en los cálculos y la parte teórica la válvula de
prellenado es de gran importancia, ya que sin esta tendríamos que
aumentar la potencia del motor eléctrico, lo cual implica una mayor
inversión económica y el tiempo de bajada del cilindro demoraría mucho
más. Es por ello que se hizo énfasis en el análisis de esta válvula.
También podemos mencionar que los cilindros de avance rápido cumplen
un factor importante en el sistema, con lo cual reducimos el tiempo de
trabajo por cada periodo; con lo cual en un futuro se traducirá en mayor
tiempo para la manufactura de los materiales ya sea para en PRENSADO o
embutido,
 El análisis de la prensa nos demuestra que para obtener grandes presiones
debemos incrementar, necesariamente el tamaño de nuestro actuador, ya
que este nos confiere una mayor área de trabajo, y en consecuencia nos
genera una fuerza de trabajo mayor.

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