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FACULTA DE INGENIERIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
Presentación
Contenido Temático
Créditos
Ing. Jorge Luis Paredes Estacio
INTRODUCCIÓN
En ingeniería muchas aplicaciones requieren la
descomposición de vectores en sus componentes en un
sistema coordenado tridimensional. Aquí se explicara
como hacerlo y como operar con vectores en tres
dimensiones.
VECTORES CARTESIANOS
SISTEMA COORDENADO DERECHO.
El sistema de la figura es derecho si se dirigen los dedos de la
mano derecha en la dirección del eje x y se flexionan (para
formar un puño) hacia el eje y positivo, el pulgar apuntará en
la dirección positiva del eje z. Cuando la dirección positiva
del eje z apunta en la dirección opuesta, el sistema
coordenado será izquierdo.
VECTORES CARTESIANOS
COMPONENTES
RECTANGULARES DE UN VECTOR
Un Vector A dirigido dentro de un
octante x, y y z, mediante dos
aplicaciones sucesivas del
paralelogramo, podemos dividir al
vector en componentes como A=A’+Az y
luego A’=Ax+Ay. Al combinar estas
ecuaciones para eliminar A’, A se
presenta mediante la suma vectorial de
sus tres componentes.
VECTORES CARTESIANOS
VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS
En tres dimensiones, el conjunto de vectores unitarios
cartesianos i, j k, se usa para designar la dirección de los eje x,
y, z, respectivamente. En la figura se muestras los vectores
unitarios cartesianos.
VECTORES CARTESIANOS
REPRESENTACIÓN DE UN
VECTOR CARTESIANO
Como las tres componentes de A,
actúan en direcciones positivas i,
j y k, según la figura, podemos
escribir A en forma de vector
cartesiano como:
VECTORES CARTESIANOS
MAGNITUD DE UN VECTOR
CARTESIANO
A partir del triángulo rectángulo
azul, y del
triangulo rectángulo sombreado,
Al combinar
estas ecuaciones para eliminar se
obtiene:
VECTORES CARTESIANOS
DIRECCIÓN DE UN VECTOR
CARTESIANO
La dirección de A se definirá
mediante los ángulos
directores coordenados α, β y γ,
medidos entre la cola de A.
Cada uno de estos ángulos
estará entre 0° y 180°.
Para determinar α, β y γ,
considerar las proyecciones
sobre los eje x, y z. Con
referencia a los triángulos
azules mostrados tenemos los
siguientes cosenos directores:
VECTORES CARTESIANOS
DIRECCIÓN DE UN VECTOR
CARTESIANO
Una manera facil de obtener los
cosenos directores es formar un
vector unitario uA en la dirección de
A. Si A esta expresado en forma de
vector cartesiano, A=Axi+Ayj+Azk,
entonces uA tendrá una magnitud de
uno y será adimensional dado que A
está dividido entre su magnitud, es
decir.
VECTORES CARTESIANOS
DIRECCIÓN DE UN VECTOR CARTESIANO
Si un vector unitario uA se representa de esta manera