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Curso Introductorio a

LABVIEW
Universidad Nacional de Entre Ríos
Facultad de Ingeniería
Cátedra de Control de Procesos

Oro Verde, Entre Ríos


04 y 06 de Octubre de 2007
Cátedra de Control de Procesos – Facultad de Ingeniería – U.N.E.R.
Curso Introducción a LabVIEW - 2007

ÍNDICE
INTRODUCCIÓN - ¿Q UÉ ES L ABVIEW? ............................................................................................................... 4
MAPA DEL CURSO ............................................................................................................................................. 4
LO QUE TRATARÁ EL CURSO ............................................................................................................................... 5
PRERREQUISITOS .............................................................................................................................................. 5
DESCRIPCIÓN DEL CURSO .................................................................................................................................. 5
LECCIÓN I: INTRODUCCIÓN A L ABVIEW .............................................................................................................. 6
A- INSTRUMENTOS VIRTUALES (VI) ................................................................................................................... 7
B- E NTORNO DE L ABVIEW ............................................................................................................................... 9
RESUMEN , TRUCOS Y CONSEJOS ....................................................................................................................... 22
LECCIÓN II: CREACIÓN , EDICIÓN Y DEPURACIÓN DE UN VI ................................................................................. 23
A- CREACIÓN DE VI ........................................................................................................................................ 24
B- T ÉCNICAS DE EDICIÓN ................................................................................................................................ 28
C-T ÉCNICAS DE DEPURACIÓN .......................................................................................................................... 31
RESUMEN , TRUCOS Y CONSEJOS ....................................................................................................................... 32
LECCIÓN III: CREACIÓN DE SUB VI ..................................................................................................................... 33
A- IDEAS BÁSICAS .......................................................................................................................................... 34
B- CREACIÓN DE ÍCONOS Y CONECTORES .......................................................................................................... 34
C- USANDO UN VI COMO SUB VI ...................................................................................................................... 39
D- OPCIÓN PARA CREAR UN VI ........................................................................................................................ 40
RESUMEN , TRUCOS Y CONSEJOS ....................................................................................................................... 41
LECCIÓN IV: B UCLES Y CUADROS ....................................................................................................................... 42
A- BUCLE WHILE .......................................................................................................................................... 43
B- C UADROS DE FORMA DE ONDA .................................................................................................................... 44
C- SHIFT REGISTER ......................................................................................................................................... 45
D- BUCLES FOR ............................................................................................................................................ 48
RESUMEN , TRUCOS Y CONSEJOS ....................................................................................................................... 51
LECCIÓN V: ARRAYS, G RAPHS, AND CLUSTERS ................................................................................................... 52
A- ARREGLOS ................................................................................................................................................ 53
B- C REANDO ARREGLOS CON BUCLES .............................................................................................................. 55
C- FUNCIONES DE UN ARREGLO ........................................................................................................................ 56
D- POLIMORFISMO ......................................................................................................................................... 58
E- GRÁFICOS ................................................................................................................................................. 59
F- CLÚSTER .................................................................................................................................................... 62
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RESUMEN , TRUCOS Y CONSEJOS ....................................................................................................................... 65
LECCIÓN VI: E STRUCTURAS CASE Y SEQUENSE .............................................................................................. 66
A- E STRUCTURA C ASE ................................................................................................................................... 67
B- E STRUCTURA SECUENCIA ........................................................................................................................... 70
C- NODOS FÓRMULA Y EXPRESIÓN ................................................................................................................... 71
RESUMEN , TRUCOS Y CONSEJOS ....................................................................................................................... 74
LECCIÓN VII: C ADENAS Y ARCHIVOS I/O ............................................................................................................ 75
A- STRINGS .................................................................................................................................................... 76
B- F UNCIONES STRING .................................................................................................................................... 77
C- ARCHIVOS I/O VI S Y F UNCIONES ................................................................................................................. 80
D- T RANSFORMANDO CADENAS A HOJAS DE CÁLCULOS (SPREADSHEET ) .............................................................. 84
E- ARCHIVOS I/O HIGH-LEVEL VIS .................................................................................................................. 85
RESUMEN , TRUCOS Y CONSEJOS ....................................................................................................................... 87

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Introducción - ¿Qué es LabVIEW?

LabVIEWTM es un lenguaje de programación visual, que utiliza iconos en lugar de las líneas de
código utilizadas en otros lenguajes de programación. Utiliza diagramas de flujo para ralizar los
algoritmos de la aplicación que se esta realizando. Utilizando LabVIEW se pueden crear programas de;
instrumentación para PCs que corren bajo Windows, Sun, Apple Macintosh, Concurrent Power Max y
HP-UX Workstation. LabVIEW presenta una secuencia natural de lenguaje de programación tradicional
junto a una interfaz de programación gráfica y todas las herramientas necesarias para la adquisición,
análisis y presentación de datos. Con este lenguaje de programación gráfica, llamado “G”, se puede
programar en diagrama en bloque, y LabVIEW posteriormente compila el código.
LabVIEW integra adquisición de datos, análisis y presentación en un solo sistema. Para la
adquisición de datos y control de instrumentos, LabVIEW provee librerías de funciones y subrutinas
para muchas tareas de programación así como librerías específicas para la adquisición de datos, VXI,
GPIB. Para el análisis de datos, LabVIEW en su librería, contiene funciones para generación de señales,
procesamiento de señales, filtrado, etc. LabVIEW puede generar también gráficos, cuadros, etc. siendo
una poderosa herramienta de desarrollo y control.

Mapa del curso

Introducción a
LabVIEW

Creación, edición y
depuración de VI

Creación de
sub VI

Bucles y
cuadros

Vectores y
gráficos

Estructura de secuencia
y ciclo CASE

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String y archivos
de E/S

VI

Instrucciones
Adquisición de de control
datos

Lo que tratará el curso

- Uso de LabVIEW para crear aplicaciones.


- Uso de técnicas de depuración.
- Conocimiento de paneles frontales, diagramas e íconos conectores.
- Uso de distintas funciones de LabVIEW y librerías de VI.
- Crear y guardar VIs para luego poder utilizarlo como subVI.
- Crear aplicaciones que usen puerto serie e instrumentos GPIB.
- Crear aplicaciones que utilicen tarjetas de adquisición (DAQ).

Prerrequisitos

- Familiaridad con Windows.


- Alguna experiencia en programación por diagrama de bloques.

Descripción del curso

Este curso intenta que se familiaricen con este lenguaje para poder desarrollar las aplicaciones
que quieran. Este curso se divide en lecciones, cada una de las cuales consiste en:
Introducción.
Discusión sobre un determinado tópico que trate específicamente la lección.
Ejercicios.
Resumen de los conceptos más importantes.

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LECCIÓN I: INTRODUCCIÓN A LABVIEW

Introducción

Esta lección introduce lo


básico de LabVIEW.

Se tratará:
Qué es un instrumento
virtual (VI).
Sobre el entorno
LabVIEW (ventanas,
menús, herramientas).

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A- Instrumentos Virtuales (VI)

Los programas de LabVIEW son llamados Instrumentos Virtuales (VIs). Los Vis tiene 3 partes
principales:
Panel frontal.
Diagrama en bloques.
Íconos conectores.

El panel frontal es en donde se pueden setear las entradas y observar las salidas del diagrama en
bloques del VI. Debido a que el panel frontal es análogo a los paneles frontales de un instrumento real,
las entradas son llamadas controles y las salidas indicadores. Se pueden utilizar botones, switches,
cuadros, gráficos para obtener un panel frontal fácilmente identificable y entendible.
Un ejemplo de panel frontal se muestra a continuación:

Cada panel frontal tiene que ir acompañado por el diagrama en bloque, y los dos componen el
VI. Se puede armar el diagrama en bloque usando el lenguaje de programación gráfica “G”. Se puede
pensar en el diagrama en bloques como el programa fuente. Los componentes del diagrama en bloques
representan los nodos del programa, por ejemplo: bucles for, estructuras case, y las estructuras
aritméticas. Los componentes se unen para lograr el flujo de datos dentro del diagrama en bloques.
Un ejemplo de diagrama en bloques es el que se encuentra a continuación:

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Este VI se puede transformar en un ícono/conector, para utilizarlo como subVI (“subrutina”)


dentro de otro VI. Las terminales de este conector determina la cantidad de entradas y salidas de este
ícono. Las terminales son análogas a los parámetros de la subrutina. Esto se corresponde con controles e
indicadores en el panel frontal del VI.
De aquí se ve que luego de crear un VI, éste se puede utilizar como un subVI en un diagrama de
bloques de un VI de mayor nivel.
Como ejemplo se ve un VI que usa el VI Temp como subVI en su diagrama de bloques.

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B- Entorno de LabVIEW

Cuando se abre LabVIEW con un doble clic en su ejecutable, aparece la siguiente pantalla:

Blank VI  Crea un nuevo VI.


Open VI  Abre un VI ya existente.
Soluciones Wizard  Abre utilidades interactivas que explican la adquisición de datos de
instrumentos de aplicación.
Buscar ejemplos  Abre una ventana con ejemplos.
Tutorial  Tutorial de LabVIEW.
Exit  Cierra la aplicación.

Ventana de panel y diagrama

Cuando se selecciona New VI aparecen dos ventanas. Una de las ventanas es para la elaboración
del panel frontal, y la otra es la que va a contener el diagrama en bloques.
El panel frontal y el diagrama en bloques constan de una colección de objetos gráficos, los cuales
son elementos de programación de LabVIEW. El panel de control contiene varios tipos de controles e

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indicadores. El diagrama en bloques contiene terminales que se corresponden con los controles e
indicadores del panel frontal, así como también constantes, funciones, subí, estructuras y conectores que
unen un objeto con otros.
La siguiente ilustración muestra un panel frontal asociado a su diagrama de bloques.

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Barra de herramientas del panel frontal

Tanto la ventana del panel frontal como la del diagrama, contienen una barra de herramientas con
botones de comandos e indicadores de estado que se usan para el control del VI. La utilidad de las barras
de herramientas depende de si se está trabajando en el panel frontal o en el diagrama de bloques.
La siguiente barra de herramientas, aparece en la parte superior de la ventana del panel frontal.

Botón RUN  Corre el VI.

 Indicador de que está corriendo el programa

 Reemplaza al botón RUN e indica que el VI no se puede compilar debido a que hay errores.
Clickleando otra vez este botón aparece una lista de errores.

Botón RUN CONTINUO  al seleccionarlo se ejecuta el VI repetidamente.


 Cuando el programa está corriendo continuamente, apretándolo se deshabilita la corrida
continua.

Botón STOP  cuando se selecciona este botón se para inmediatamente la aplicación del VI.

Botón PAUSE  al apretarlo se produce una pausa en la ejecución, apretándolo nuevamente


continúa la ejecución.

Cuadro de fuente  Se utiliza para setear opciones de fuente


incluyendo tipo, tamaño, estilo y color.

Cuadro de alineación  usando la herramienta de posición se selecciona el objeto a ser


alineado. Aquí se selecciona la opción de alineación preferida, incluyendo vertical, superior,
izquierda, etc., de dos o más objetos.

Cuadro de distribución  con la herramienta de posición se selecciona el objeto a alinear.


Acá se setea la opción de distribución preferida para dos o más objetos.

Cuadro de reorden  en este cuadro podemos optar por ejemplo, por que elemento queremos
que esté en el frente o atrás entre otras.

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Barra de herramientas del panel frontal

La barra de herramientas del diagrama en bloques contiene más o menos los mismos elementos
que la barra del panel frontal.

Botón Luz Alta  Clickeándolo se habilita para la ejecución.

Botón paso a paso  Clickeando este botón se habilita el modo simple paso, el cual pasa
nodo a nodo por el diagrama en bloques, muestra que modo se está ejecutando. Clickeando
este botón se puede recorrer los bucles paso a paso.

Botón de pasos dentro  recorre paso a paso de un bucle, sub VI o los dos.

Botón de pasos fuera  recorre paso a paso fuera de un bucle, sub VI o los dos.

Botón de advertencia  este indicador aparece cuando hay un potencial problema con el
diagrama en bloques. Este botón se puede habilitar desde el menú Edición  Preferences.

Menúes

LabVIEW posee también una barra de menú. Todos los VI poseen la barra de menú que se
puede utilizar para selección y modificación, generalmente se pueden acceder a ella a través del mouse.
La barra de menú en LabVIEW se encuentra en la parte superior, y contiene distintos submenúes
desplegables.

Las opciones fundamentales del menú File son abrir, cerrar, grabar e imprimir VIs. Por otro lado,
las opciones del menú Edit son para modificar el panel frontal y el diagrama en bloques.

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Los comandos en el menú Operate ejecutan el


VI correspondiente. En cambio, se utiliza el menú
Project para obtener información adicional respecto de
los VIs, sus sub VIs y ventanas.

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Se usa el submenú Windows para localizar las


ventanas abiertas rápidamente y para abrir ventanas de
sub VI y llamar VIs.
Se usa el submenú Help para ver la información
sobre paneles o diagramas, se puede activar utilidades de
referencia on line y ver la información sobre la versión de
LabVIEW y la memoria de la computadora.

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Paletas

LabVIEW tiene paletas gráficas, flotantes para la creación y operación de VIs. Las tres paletas
incluyen Herramientas, Controles y Funciones.

Paletas de herramientas

Se puede crear, modificar y depurar VIs usando las herramientas localizadas en la paleta de
Herramientas. Esta paleta no es visible, sino que hay que seleccionar “Show Tools Palette” del menú
Windows para ver la paleta.

1 2 3

4 5 6

7 8 9

10

1- Herramienta de operación se usa esta herramienta para manipular valores de control e


indicadores del panel frontal.

2- Herramienta de posición se utiliza para seleccionar, mover o cambiar el tamaño de los


objetos. Para esto último se enmarcan las esquinas de los objetos.

3- Herramienta de escritura Esta herramienta cambia su ícono cuando pasa sobre un texto.
La herramienta cambia a este estado cuando se quiere crear una etiqueta.

4- Herramienta de conexionado se utiliza para coneccionar los objetos dentro del diagrama
en bloques.

5- Herramienta de operaciones Se utiliza para desplegar el menú asociado al objeto. Tiene el


mismo efecto que si pulsamos el botón derecho del mouse.

6- Herramienta de deslizamiento se utiliza para deslizarse a través de la ventana utilizando


barras de deslizamiento.

7- Herramienta de puntos de corte se utiliza para colocar distintos puntos de corte en VIs,
funciones o estructuras.

8- Herramienta de prueba se utiliza para probar el conexionado en el diagrama en bloques.

9- Herramienta de copiado de color usando esta herramienta, se copian los colores marcados
con la herramienta de coloración.

10- Herramienta de color usándola se cambia el color del objeto seleccionado.


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Paletas de controles y funciones

Estas paletas consisten en una serie de íconos, representando subpaletas, permitiendo el acceso a
un gran rango de objetos aprovechables para la creación de un VI. Se puede acceder a estas paletas
clickeando en su ícono.

Paletas de controles

Se pueden adicionar controles e indicadores en el panel frontal, via la paleta de Control.


Cada opción de la paleta muestra una subpaleta con controles e indicadores que se pueden seleccionar.
La paleta de Control no es visible, se puede visualizarla seleccionando “Show Controls Palette” del
menú Windows. También se puede acceder a ella clickeando en un área libre en la ventana del panel
frontal.

NOTA La paleta de control sólo se muestra cuando se está trabajando en el panel


frontal.

Subpaleta numérica consiste en controles e indicadores de datos numéricos.

Subpaleta lógica consiste en controles e indicadores de valores booleanos.

Subpaleta de caracteres consiste en controles e indicadores de caracteres y tablas.

Subpaleta de lista consiste en controles e indicadores para cajas de listas.

Subpaleta de arreglos y cluster consiste en controles e indicadores que setean


tipos de datos.

Subpaleta gráfica consiste en indicadores para dibujar datos en gráficos o cuadros


en tiempo real.

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Subpaleta de caminos y referencia consiste en controles e indicadores para


referencias y caminos de archivos.

Subpaleta de decoración objetos gráficos para mejorar la vista del panel frontal.

Subpaleta de controles locación de los controles usuales.

Subpaleta Active X consiste en controles e indicadores que me permiten tener


relación con otros programas de la PC. (Por ej: Microsoft EXCEL).

Subpaleta de selección muestra una caja de diálogo con los caminos de los
controles que se necesitan.

Paletas de funciones

Cada opción en esta paleta muestra una subpaleta con diferentes íconos. La paleta de funciones
no es visible, se puede abrir desde el menú Windows, seleccionando “Show Functions Palette”.

NOTA La paleta de funciones sólo aparece cuando está activada la ventana del
Diagrama en Bloques.

Subpaleta de estructura consiste en estructuras de control, tales


como case, secuence o bucles for, while, etc.

Subpaleta booleana consiste en funciones booleanas y lógicas.

Subpaleta de numérica consiste en funciones numéricas,


aritméticas, trigonométricas y logarítmicas.

Subpaleta de cadena de caracteres consiste en funciones para


manipular cadena de caracteres.

Subpaleta de arreglos consiste en funciones para procesar


arreglos.

Subpaleta cluster consiste en funciones para procesar clusters.

Subpaleta de comparación consiste en funciones para comparar


números, variables booleanas y cadena de caracteres.

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Subpaleta de tiempos y diálogos consiste en funciones para ventanas de diálogo, tiempo, y


de error.

Subpaleta de E/S de archivos consiste en funciones y VIs para la E/S de archivos.

Subpaleta de comunicación consiste en redes de trabajo de VIs para TCP, PDE, etc.

Subpaleta de entrada y salida de instrumentos consisten en VIs para control de


instrumentos para GIPB, serie y VISA.

Subpaleta de adquisición de datos consiste en VIs que permiten la adquisición a través de


tarjetas o placas.

Subpaleta de análisis consisten en VIs que analizan datos.

Subpaleta de Tutorial consiste en VIs utilizados en LabVIEW Tutorial.

Subpaleta de avanzada consiste en distintos tipos de funciones tales como llamar a la


función librería, funciones de memoria, manipulación de datos entre otras.

Subpaleta de aplicación de controles consiste en funciones y VIs que LabVIEW utiliza


como programa de impresión, cambia menú de LabVIEW, muestra la ventana de Help, etc.

Subpaleta de selección consiste en un cuadro de diálogo que permite insertar subVIs dentro
de otros VIs.

Subpaleta de usuarios de librería es el lugar en donde se encuentran los VIs. Cualquier VI


de la librería, se encontrar en el directorio User.lib, el cual aparece en la subpaleta.

Librerías VIs

Se puede buscar y guardar VIs como una forma especial de archivos llamados librerías VI,
normalmente como un archivo con extensión .llb. Las ventajas de usar librerías de VI incluyen:
Con las librerías VI se pueden usar hasta 255 caracteres para el nombre de los VIs
incluyendo la extensión “*.vi” .
Librería VI comprime el espacio de lo que se graba en el disco (son descomprimidos en
tiempo de ejecución).
Porque los VIs son archivos simples, lo cual facilita la transferencia de VIs entre
computadoras.
La librería VI no es jerárquica en su naturaleza.
Guardando y ejecutando VI desde un sistema de archivos es más rápido que desde las
librerías de VI.

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Carga de un VI

Cuando está cargado un VI en la memoria se elige la opción Open del menú de Archivo.
Cada una de las librerías de VI y los VIs que aparecen en el cuadro tiene un símbolo
representativo.
Después de crear una librería VI, ésta aparece como una carpeta en el cuadro de diálogo de
archivo, con un ícono que simboliza una carpeta.
Se puede abrir esa librería clickeando el botón derecho del mouse y ok o haciendo doble clic
sobre el ícono.

Grabar un VI

Se puede guardar un VI como un directorio regular o como una librería seleccionando Save,
Save as..... o Save Copy as desde el menú FILE.

Para crear una nueva librería VI, seleccionar Save as del menú FILE y clickee sobre New VI-
Library del cuadro de diálogo Save as. Después de esto, aparece el siguiente cuadro de diálogo.

Ingrese el nombre del VI, y clickee sobre el botón VI Library, LabVIEW le anexa la extensión
.llb si no está incluida. Se pueden borrar VIs de una librería de VI usando Edit- Library que se encuentra
en el menú FILE, o en la opción File manager del menú PROJECT.

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Ejercicio 1: Respuesta en Frecuencia

Objetivos: Abrir y operar un VI

1- Este ejemplo se encuentra en: Instruments I/O dentro de Demonstrations.


“Si no puede encontrar este ejemplo como se indica arriba, siga los pasos siguientes: Abrir
VI >> LabVIEW >> Examples >> Apps >> freqresp.llb >> Frequency Response.vi.”

PANEL FRONTAL

2- Corra este VI haciendo click en el botón RUN (explicado anteriormente). Este VI simula el
envío de señales de estimulo a una Unidad Bajo Testeo (UUT) y lee la respuesta devuelta por
esta. La curva de respuesta en frecuencia resultante se visualiza en un grafico en el panel
frontal.

DIAGRAMA EN BLOQUES
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3- Este diagrama como puede verse contiene muchos elementos básicos de LabVIEW,
incluyendo estructuras, funciones y sub VIs (Todos esto elementos serán explicados en los
próximos capítulos del curso)

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Resumen, trucos y consejos

Los Instrumentos Virtuales contiene 3 partes principales, el panel frontal, el diagrama en bloques
y el panel de conectores e iconos.
El panel frontal es la interfaz de usuario del VI; especifica las entradas y muestra las salidas.
El diagrama en bloques contiene el código fuente grafico del programa; compuesto de nodos,
terminales, iconos, y conectores (“cables”).
Use la paleta de herramientas para crear, modificar y depurar su VI.
Use la paleta de controles para poner controles e indicadores en el panel frontal.
Use la paleta de funciones para armar el diagrama en bloques.

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LECCIÓN II: CREACIÓN, EDICIÓN Y DEPURACIÓN DE UN VI


Introducción

Esta lección introduce lo


básico de la creación de
VI´s usando LabVIEW.

Se tratará:

Cómo se crea un VI.


Técnicas de edición.
Técnicas de depuración
de VI.

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A- Creación de VI

Los VIs tienen 3 partes principales: el panel frontal, el diagrama en bloques, y el ícono/conector.
El ícono /conector se discute en la lección 3.

Panel Frontal

Se construye el panel frontal de un VI con una combinación de controladores e indicadores. Los


controladores son el medio de introducir datos a los VIs. Los indicadores muestran los datos que el VI
genera. Hay muchos tipos de controladores e indicadores (controladores son botones, todos los
dispositivos de entrada de datos e indicadores son los leds, y otros displays). Se adicionan controladores
e indicadores al panel frontal sacados de las subpaletas de la Paleta de Control. Si la paleta de Control no
está visible, realice:

- clickee en la ventana del panel frontal, o


- seleccione Show Controls Palette del Menú Windows.

Controles e indicadores numéricos

Los dos objetos más comúnmente usados son el control digital y el indicador digital. Para
ingresar o cambiar valores en un control digital, se puede clickear al botón de incremento con la
herramienta de operación (manito) o haciendo doble click en el número con cualquiera de las
herramientas de escritura (cursor) o de operación.

Control digital

Indicador digital

Controles e indicadores booleanos


Se usan los controles e indicadores booleanos para ingresar y visualizar valores booleanos
(verdadero-falso). Los objetos booleanos simulan switches, botones y leds. Los más comunes de los
objetos boléanos son el switch vertical y el led redondo.

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Controles e indicadores de configuración

Se puede configurar casi todos de los controles e indicadores usando las opciones del menú
desplegable haciendo click con el botón derecho del mouse sobre el
controlador/indicador.

Diagrama en bloques
El diagrama en bloques está compuesto por nodos, terminales y cables.

Indicadores terminales

Terminales de control Nodos de función

Los nodos son elementos de ejecución de programa. Los nodos son análogos a estados,
funciones y subrutinas en los lenguajes de programación basados en texto. Hay 4 tipos de nodos:
funciones, nodos sub VI, estructuras y nodos de códigos de interfase (CINs). Las funciones son bloques
para realizar operaciones elementales tales como adición de números, entrada o salida de archivos, o
formato de cadena de caracteres. Los nodos sub VI son VI que se diseñan y luego son llamados por el
diagrama de otro VI. Las estructuras tales como ciclos for o while controlan el flujo del programa. Los

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CINs son interfaces entre el diagrama en bloques y otros códigos escritos en C. La figura anterior
muestra un VI con dos nodos funciones, uno adiciona 2 números y el otro los sustrae.

Los objetos del panel de control aparecen como terminales en el diagrama en bloques. Los
terminales son puertos a través de los cuales los datos se intercambian entre el diagrama en bloque y el
panel frontal y entre los nodos del diagrama en bloque. Los terminales son análogos a los parámetros y
controles. Hay dos tipos de terminales: terminales de control o de indicación y nodos terminales. Los
primeros pertenecen a los controles e indicadores del panel frontal. Los valores que un operador ingresa
en los controladores, pasan al diagrama en bloque, vía estos terminales, cuando se ejecuta el VI. Los
datos de salida pasan del diagrama en bloque al panel frontal a través de las terminales del indicador.
Las terminales de control e indicación son automáticamente creadas o borradas cuando uno crea o borra
un control o un indicador del panel frontal. El diagrama en bloques anterior, muestra las terminales
pertenecientes a 2 indicadores y 2 controladores del panel frontal.

Los cables son los caminos de los datos entre terminales. Hay una analogía con las variables en
los lenguajes convencionales. El flujo de datos es sólo en una dirección, desde la terminal fuente a una o
más terminales de destino. Patrones de cables diferentes representan diferentes tipos de datos. En un
monitor color, cada tipo de datos aparece con un diferente color para enfatizar además de tener cada uno
una trama diferente.

Tipo de Cable Escalar Array 1D Array 2D Color


Numerico Naranja
Booleano Verde
String Rosa

Para unir dos terminales se elige la herramienta hot spot (punta de la bobina de cable) y se hace
clic con el mouse sobre un terminal y luego se posiciona sobre el objeto destino hasta hallar la terminal
deseada.

Terminales libres
Las terminales libres permiten identificar las terminales de nodos y funciones para el
cableado. Cuando se mueve la herramienta sobre los terminales de un ícono, aparece un terminal
libre. Los terminales libres son pequeños y muestran un texto amarillo que muestra el nombre del
terminal.

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Mostrando terminales

El hecho de mostrar las terminales es importante para el correcto cableado de funciones.


Se pueden mostrar las terminales del ícono conector para realizar un fácil y correcto cableado.
Para hacer esto, clickee con el botón derecho del mouse sobre el ícono de Funciones y elija
Show>> Terminals del menú desplegable.

Para volver al ícono original, realice el mismo procedimiento.

Programación de flujos de datos

El principio que gobierna cómo LabVIEW ejecuta los programas, es llamado flujo de
datos. Un nodo se ejecuta sólo cuando un dato está disponible en todos los terminales de
entrada; el nodo envía datos por todas sus terminales de salida cuando la ejecución finaliza, y el
dato pasa inmediatamente desde la fuente al terminal destino. El flujo de datos se contrapone al
método de flujo de control de la ejecución de la programación convencional, en la cual las
instrucciones se ejecutan en la secuencia escrita.

Por ejemplo: Considere el siguiente diagrama en bloque de un VI que suma dos números
y luego resta 5 del resultado de la suma. En este caso, el diagrama en bloque ejecuta desde al
izquierda hasta la derecha, no porque los objetos están distribuidos en este orden, sino porque
una de las entradas a la función resta no es completada hasta que la función suma se haya
realizado, obteniéndose así un número que pasa a la función resta. Recordar que un nodo
(función) se ejecuta solamente cuando el dato es válido en todas las terminales de entrada y
entrega datos a la salida sólo cuando la ejecución termina.

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B- Técnicas de edición

Creación de objetos

No sólo se pueden crear objetos en el panel frontal desde la Paleta de control, sino que
también se pueden crear controles e indicadores desde el diagrama en bloques. Se puede usar los
nodos de LabVIEW para crear controles, indicadores y constantes en el diagrama en bloques
desplegando en el nodo terminal y eligiendo lo que queremos crear. El siguiente ejemplo muestra
cómo crear un control en el panel frontal para la función Suma.

NOTA Una vez que se crea un control o indicador en el panel frontal desde el diagrama
en bloques, sólo se puede borrar desde el panel frontal.

Selección de objetos

La herramienta de posición (flecha), selecciona los objetos en la ventana del panel y del
diagrama.
Para seleccionar un objeto, clickee el botón izquierdo del mouse mientras la herramienta
de posición se encuentra sobre el objeto. Cuando el objeto es seleccionado, queda remarcado con
línea punteada. Para seleccionar más de un objeto, clickee apretando shift en cada objeto
adicional que se desee seleccionar.
También se pueden seleccionar múltiples objetos clickeando un área sobre el panel,
dibujando un rectángulo que encierre los objetos a seleccionar.

Movimiento de objetos

Se puede mover un objeto clickeando sobre él con la herramienta de posición y


arrastrándolo hasta la localización deseada. También se puede mover el objeto seleccionado
apretando las teclas de dirección (flechas) del teclado.

Borrando objetos

Se puede borrar un objeto, si se selecciona el objeto y presiona delete, o eligiendo clear


del menú edit.

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Hacer/ Deshacer

Si se comete un error mientras se está editando el VI, seleccione Undo/Redo del menú
Edit.

Duplicación de objetos

Para duplicar un objeto, mantenga apretada la tecla control del teclado, mientras clickea
y arrastra el objeto a duplicar.
También se puede usar copy-paste del menú Edit.

Etiquetado de objetos

Hay 2 formas de etiquetar. Una forma libre y una forma propia.


Para crear una etiqueta libre, se elige la herramienta de etiquetado de la paleta de
herramientas, luego se clickea en cualquier parte del área disponible y se tipea el texto deseado.
Para terminar el texto clickee afuera de la etiqueta o el botón Enter en la barra de herramientas.
Cuando se adiciona un control o un indicador en el panel frontal aparece la etiqueta
propia del mismo. Esta etiqueta aparece-desaparece seleccionando show label del menú
desplegable del control/indicador.

Seleccionando y borrando cables

Un segmento de cable es una pieza horizontal o vertical de cable. El punto donde 3 o 4


segmentos de cable se juntan se denomina juntura. La rama de un cable contiene todos los
segmentos de cables de una juntura a otra, desde una terminal a la siguiente juntura, o de una
terminal a la otra si no hay juntura. Se puede seleccionar un segmento de cable haciendo click
con la herramienta de posición. Si se clickea 2 veces se selecciona una rama y 3 veces se
selecciona el cable entero.

Estirando cables
Se puede mover un solo objeto cableado o un grupo arrastrando el objeto seleccionado a una
nueva posición con la herramienta de posición.

Malas conexiones
Un cable en línea de puntos simboliza una mala conexión. Se puede tener una mala conexión
debido a varias razones, tales como: la conexión de dos terminales fuente o conectando una terminal
fuente con una terminal destino donde el tipo de dato que tiene que llegar no es el mismo que trae de la
terminal fuente (por ejemplo, conectando numérico con booleano). Se pueden borrar las malas
conexiones seleccionando el cable malo y delete, o Edit>>Remove Bad Wires.

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Cambiando fuente, estilo y tamaño de texto

Se puede cambiar la fuente, el estilo, el tamaño, la alineación de cualquier texto mostrado en una
etiqueta de un control o indicador, usando Font de la barra de herramientas. LabVIEW tiene
flexibilidad para modificar el texto, sobre todo en los ejes de los gráficos.

Redimensionar objetos
Usando la herramienta de posición y colocándose sobre las esquinas del objeto a redimensionar
el cursor cambia, tomando la forma de un ángulo recto. Manteniendo el botón derecho del mouse
apretado y moviendo el cursor, se logra cambiar el tamaño del objeto.

Alineando y distribuyendo objetos


Para alinear un grupo de objetos, seleccione el grupo de objetos a alinear y luego elija el eje de
alineación del botón Alignment de la barra de herramientas.. Para controlar el espaciamiento de un
grupo de objetos seleccione la distribución del botón Distribution de la barra de herramientas.

Copiando objetos entre VIs o desde otras aplicaciones

Estas operaciones se realizan utilizando Copy, Cut, Paste del menú Edit.

Usando colores

Se puede aplicarle el color deseado a cualquiera de los objetos desplegando la paleta de


colores utilizando la herramienta de color de la paleta de herramientas, como se demuestra en la
figura.

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C-Técnicas de depuración

Encontrando errores

Cuando el VI no es ejecutable, aparece una flecha rota en el botón Run. Para ver la lista
de errores apretar este botón. Clickeando en el error y seleccionando find, se resalta la terminal
que reporta el error.

Resaltador de ejecución

Se puede animar la ejecución del diagrama en bloque clickeando el botón Execution


Highlighting, el símbolo cambia como se muestra en la figura y es utilizado para un modo paso
a paso.

Pasos a través de un VI

Para propósitos de depuración se puede ejecutar el diagrama en bloques nodo a nodo, esto
se conoce como single stepping. Hay que clickear el botón Step into o Step over para entrar o
saltear el VI. Si se entra dentro del VI, la ejecución se hace a través de él.
Clickee el botón Step out para finalizar la ejecución de nodos del diagrama en bloques
y/o para completar un single stepping.

Punto de prueba

Se pueden utilizar puntos de pruebas para ver datos a través del flujo de los cables del
diagrama en bloques. Para colocar un punto de prueba en el cable, seleccione la herramienta
Probe de la paleta de herramientas, y haga clic sobre el lugar deseado.

Punto de ruptura

Si desea parar la ejecución en un punto preciso del flujo del VI, utilice la herramienta
breakpoint y colóquela en el lugar deseado.

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Resumen, trucos y consejos

Usted puede armar el panel frontal con controles e indicadores, que son las entradas interactivas
y salidas del VI, respectivamente.
Los terminales de control poseen un borde más grueso que los indicadores. Para cambiar un
control en un indicador o viceversa, se debe hacer click derecho en el objeto y seleccionar
Change indicator, o Change control.
Usar el botón de búsqueda en la paleta de controles y en la de funciones para controles, Vis, y
funciones.
El botón de Correr (“Run”) aparece “roto” en la barra de herramientas para indicar que el VI
posee algún error. Clickee en este botón roto para que aparezca la lista de errores.
Para incrementar o decrementar un control digital rápidamente, use el instrumento de etiqueta o
de operación para colocar el cursor en el control y presione Shift y la flecha arriba o abajo.
Para mostrar el diagrama de bloques de un subVI usado en un VI, presione la tecla CTRL y haga
doble click con la herramienta de operación o posicionamiento.

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LECCIÓN III: CREACIÓN DE SUBVI

Introducción

Esta lección describe


como usted puede usar un
VI como un subVI en
otros VIs.

Se tratará:
Qué es un SubVI.
Cómo se crea un icono
y un conector.
Cómo se usa un VI
como un subVI.
Cómo se usa la opción
del menú Create Sub VI.

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A- Ideas Básicas

La clave para crear aplicaciones en LabVIEW, es entender su naturaleza jerárquica. Esto es, luego
de crear un VI, se puede usar este VI en un diagrama en bloques de más alto nivel, y de esta manera sería
un sub VI.

B- Creación de íconos y conectores

Un sub VI necesita un ícono para que éste se pueda llamar desde un VI. Además del ícono,
también se debe tener sus conectores con sus terminales para el correcto flujo de datos dentro del sub VI.

Ejemplo:

En este ejemplo se considera un VI que calcula SLOPE entre dos coordenadas. El diagrama en
bloques y el panel frontal se encuentran debajo. Para usar este VI como sub VI, se deben crear el ícono y
sus conectores.

Ícono

Todo VI tiene un ícono por defecto que aparece en la esquina superior derecha de la ventana del
Panel Frontal y del Diagrama en Bloques. Para activar el Editor de ícono, se debe hacer clic derecho en
ese ícono y elegir Edit Icon, como se encuentra en la siguiente figura, o directamente haciendo doble clic
en el mismo.

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Posteriormente aparece una ventana como la que se muestra a continuación. Se utilizan luego las
herramientas de la izquierda para crear el diseño del ícono que se quiere, y se trabaja en el área de edició n
como si se editara un dibujo con el Paint de Windows.

Las herramientas que se utilizan son las siguientes:

Pencil  dibuja y borra píxel por píxel.

Line  dibuja líneas, rectas y utilizando la tecla <shift> se puede elegir que la línea sea
horizontal, vertical o diagonal.

Dropper  para la selección de color en las partes del ícono.

Fill bucket  pinta el área libre de ese color.


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Rectangle  dibuja un borde rectangular sin relleno.

Filled rectangle  dibuja un rectángulo relleno.

Select  selecciona un área del ícono para mover, borrar o para realizarle cualquier cambio.

Text  ingresa textos en el ícono.

Fondo  muestra el contraste de colores.

Las opciones en la derecha del cuadro son las siguientes:

Show terminal  clickeando aquí se muestran las terminales del ícono.


OK  click aquí y se graba el dibujo como ícono del VI, y se regresa a la ventana del
panel.
Cancel  clickeando aquí se regresa a la ventana del panel, sin grabar los cambios.
La barra del menú contiene otras opciones como Undo, Redo, Copy, Paste, Clear.

Conector

El conector es la interfaz de programación de un VI. Al usar el Panel de controles o indicadores


para pasar datos entre VIs, estos controles e indicadores necesitan terminales para conectarse entre ellos.
Se definen las conexiones por el número de terminales del VI y asignándole a un control o indicador
cada una de estas terminales.
Para definir el conector, se selecciona Show Conector como se muestra en la figura siguiente.

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Cada rectángulo del conector representa el área del terminal, y se puede
utilizar tanto para entrar como para sacar datos del VI.

Seleccionando y modificando patrones de terminales

Para seleccionar un patrón de terminales debe hacer click en Patterns del menú desplegable.

Aparece seleccionado el patrón que se tiene elegido, y para cambiarlo se hace click en un nuevo
patrón. Si se cambia un nuevo patrón se debe asignar nuevamente controles e indicadores a cada terminal.
El número máximo de terminales aprovechables en un VI es 28.
Si se quiere hacer un cambio espacial de la distribución del patrón, se deben cambiar cualquiera
de estas opciones. Flip vertical, Flip horizontal, Rotate 90° del menú desplegable.

Asignando terminales a controles e indicadores

Para asignar controles e indicadores a las terminales hay que usar la herramienta de cableado. Siga
los siguientes pasos para asociar un conector con un control o indicador del panel frontal:

1- Clickee en el terminal conector, la herramienta cambia automáticamente a herramienta de


cableado. La zona de la terminal se torna negra.

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2- Clickee en el indicador o control del panel frontal para asignar la terminal seleccionada.
Aparece seleccionado el indicador.

Haciendo click en un área libre del panel frontal desaparece la selección y la terminal
seleccionada toma el color de los datos con que trabaja el indicador o control.

3- Repetir los pasos 1 y 2 para cada control-indicador que se quiera conectar.

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C- Usando un VI como sub VI

Se puede utilizar este VI creado como un sub VI en el diagrama en bloque de otro VI. En la paleta
de Functions se puede seleccionar un sub VI para poder utilizarlo como VI clickeando en Select VI. De
esta manera aparece un cuadro de diálogo en donde se puede elegir un VI que esté grabado en la
computadora.

Seleccionar un VI

Un sub VI es análogo a una subrutina. El modo del sub VI (ícono/conector) es análogo al llamado
a una subrutina.

Abrir, Operar y Cambiar sub VI

Para abrir un VI usado como un sub VI se tiene que hacer desde el diagrama en bloques del que lo
contiene. Doble click sobre cada ícono y aparece la ventana del panel frontal. Se puede abrir la ventana
del diagrama en bloques seleccionando Show Diagram del menú Windows.

Help Online para modos de sub VI

Cuando la ventana Help está habilitada (Menú Help>>Show Help) y se mueve el mouse sobre
algún sub VI, la ventana Help muestra el ícono del sub VI con su cableado en cada terminal.
Esto es útil para clarificar los requerimientos de las entradas/salidas del subVI. Para clasificar
algún terminal, se realiza un click sobre el icono y se selecciona Show Conector. Luego, se selecciona
This Conector is>> Required, Recommended o Optinional.

Required  No se puede correr el programa correctamente si no esta conectado


correctamente.
Recommended  Se puede correr el programa, pero si está mal conectado aparece en la
lista de errores.
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Optional  Se puede correr el programa pero se incrementa el error.

NOTA Por defecto, las entradas y las salidas son recomendados.

D- Opción para crear un VI

Para simplificar el diagrama en bloques de un VI, se puede convertir parte de ese diagrama en
bloques en un subVI. Se selecciona lo que se quiere convertir y se elige la opción Create SubVI del
menú Edit. LabVIEW convierte esa selección en un subVI y reemplaza ese subdiagrama con un nuevo
subVI. LabVIEW automáticamente crea los controles e indicadores para este nuevo subVI y los
conexiona.

NOTA No se puede convertir una sección para crear un subVI con más de 28
entradas y salidas, porque 28 es el máximo de entradas y salidas de un panel
conector.

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Resumen, trucos y consejos

Un VI dentro de otro VI se denomina subVI. El uso de subVI ayuda al entendimiento,


mantenimiento y depuración del diagrama en bloques.
Una vez creado el panel frontal y el diagrama en bloques del VI, crear el icono y los conectores
para poder usar este VI como subVI.
Documentar las VI es importante para el mantenimiento y la depuración de Vis más grandes;
para hacer esto seleccionar File>>VI Porperties y elegir Documentation.
Convierta una sección de un VI en un subVI usando la herramienta de posicionamiento y
seleccionando un bloque del diagrama que se quiere reutilizar.

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LECCIÓN IV: BUCLES Y CUADROS

Introducción

Esta lección describe


como usted puede usar un
VI como un subVI en
otros VIs.

Se tratará:
Cómo se usa un bucle
while.
Cómo mostrar datos en
un gráfico.
Qué es un shift register,
y como se usa.
Cómo se utiliza un
bucle for.

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A- Bucle WHILE

El bucle while repite parte del código de diagrama en bloques durante un tiempo. Para
seleccionarlo en la paleta Functions >> Structures

Se debe utilizar el cursor para seleccionar un área de código que se desea repetir. Cuando se deje
de apretar el botón del mouse, el bucle while encerrará el código seleccionado.

Terminal Condición  El VI repite el código que está dentro del bucle hasta que la variable
booleana conectada al terminal condición (terminal de entrada) sea falsa.
El VI chequea el terminal condición en cada iteración, sin embargo, el bucle while siempre se
ejecuta una vez (similar al do while del c)

Terminal iteración  Es un número que contiene el número de veces que se ejecutó el bucle
comenzando desde cero.
En el siguiente ejemplo, el bucle se ejecuta mientras que el valor de salida del subVI sea más
bajo que 10 o que la variable booleana sea falsa.

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B- Cuadros de Forma de onda

Waveforms charts es un indicador numérico espacial que muestra uno o más dibujos.Se
encuentra en la subpaleta Graph de la paleta de Control.
Waveforms charts puede tener un único trazo o múltiples trazos. Un ejemplo se muestra en la
figura siguiente.

Puede tener tres modos:


strip chart
scope chart
sweep chart

Se pueden seleccionar cualquiera de estas opciones haciendo click en el cuadro con el boton
derecho de mouse y eligiendo Data Operation >> Update Mode.

En el modo strip chart el display es similar al dibujo en el panel. Los modos scope y sweep chart
la visualización es similar a la del osciloscopio.

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Cableado simple

Directamente se puede unir una salida escalar al chart.

Cableado múltiple

Waveforms charts puede representar más de una gráfica. Se debe utilizar la función bundle se
la subpaleta Clusters de la paleta de funciones. Como en la figura siguiente donde un solo
Waveform chart grafica la señal de tres temperaturas simultáneamente.

C- Shift Register

Se pueden utilizar estos registros (aprovechables en bucles while y for) para transferir valores de
una iteración a la siguiente. Se pueden crear estos registros haciendo click en el borde del bucle y
seleccionando Add Shift Register del menú desplegable.
Los registros shift contienen en par de terminales que se ubican en los bordes verticales del bucle.

En terminal derecho, entra el dato luego de completada la iteración; el cual nuevamente ingresa
por el terminal izquierdo a la nueva iteración.
Los registros shift pueden recibir cualquier tipo de datos (numérico, booleano, cadena de caracteres,
arreglos). Automáticamente adoptan los tipos de datos al tipo de dato del primer objeto conectado al shift
register.

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Antes que comience el bucle Primera iteración

Nuevo
Valor Valor valor
inicial inicial

Subsecuentes iteraciones Última iteración

Valor Nuevo Valores Nuevo


inicial Valor previos Valor Nuevo
Valor

Los registros shift se pueden configurar para que recuerden valores de iteraciones previas. Esta
característica es muy importante cuando se promedian datos. Para crear terminales adicionales para
acceder a valores de iteraciones previas, se coloca en la terminal izquierda y se elige Add Element del
menú desplegable. Por ejemplo, si se adicionan dos elementos más en el terminal izquierdo, se puede
acceder a valores de tres iteraciones atrás.

Inicializando Shift Registers

Para inicializar un shift register con un valor especifico, se cablea el valor inicial a la terminal
izquierda del shift register. Si no se coloca un valor inicial se toma por defecto un valor; por ejemplo si el
tipo de datos es booleano, el valor inicial será falso. Similarmente, si el tipo de datos es numérico, el
valor inicial será cero.

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NOTA Si se corre un VI que contiene un shift register que no esta inicializado, los
valores iniciales para corridas subsecuentes, serán los que “quedaron” en la
terminal izquierda de las corridas previas.

Sin inicializar el shift register Inicializado el shift register

Corrida 1
Corrida 1 7 7
5
Valor
Valor inicial 5
inicial 0

Corrida 2
Corrida 2
7 5 7
Valor
Valor
inicial 7
inicial 5

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D- Bucles FOR

Los bucles for repiten partes de código de un diagrama en bloques un número predeterminado de
veces. Se puede seleccionar el bucle for desde la subpaleta Structures de la paleta de funciones, y se
encierra la parte de código que se quiere repetir. El bucle for tiene dos terminales:

la terminal de conteo (terminal de entrada) y


la terminal de iteración (terminal de salida).

La terminal de conteo, especifica el número de veces que se tiene que ejecutar el bucle. La
terminal de iteración contiene el número de veces que ha sido ejecutado el bucle.

La diferencia entre el bucle for y el bucle while es que el primero se ejecuta un número
predeterminado de veces. El segundo para de repetir el código encerrado en él si el valor de la terminal
condición es falso. El bucle for es equivalente al siguiente pseudocódigo:

For i=0 to N-1

El siguiente ejemplo muestra un bucle for que genera 100 números aleatorios y muestra los
puntos en un waveform chart.

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Conversión numérica

Hasta ahora, todos los controles numéricos e indicadores usados son números de punto flotante de
doble precisión. LabVIEW, sin embargo, puede representar numéricos como enteros (byte, word o long)
o números de punto flotante (simples, dobles o precisión extendida). Si se quiere cablear dos terminales
de distintos tipos de datos, LabVIEW convertirá una de las terminales a la misma representación que la
otra.

Por ejemplo, el terminal del contador del bucle for. La representación del terminal es un
entero largo. Si hubiera un número de punto flotante de doble precisión cableado a la
terminal, LabVIEW convierte el número en un entero largo.

Para cambiar la representación de un objeto del panel numérico, se debe hacer click sobre el panel
frontal o en el diagrama en bloques y seleccionar Representation. La paleta que aparece es como la
siguiente.

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Cuando se convierte un número de punto flotante en un entero, el VI redondea al entero más


cercano. En caso de que termine en cinco al par más cercano.

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Resumen, trucos y consejos

Los bucles, while y for son herramientas muy útiles que deben conocerse ya que son de uso muy
común cuando se realizan Vis.
Los Shift Register tiene cualidades interesantes que nos permitirán promediar señales entre otras
cosas.
Es importante inicializar los Shift Register de modo que podamos controlar el comienzo del VI y
que no aparezcan resultados inesperados.

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LECCIÓN V: ARRAYS, GRAPHS, AND CLUSTERS

Introducción

Esta lección describe


cómo LabVIEW utiliza
los arrays, la exhibición
de datos en gráficos de
forma de onda y XY, y
el uso de cluster.

Se tratará:
Array.
Creando arreglos con
bucles.
Funciones de un
arreglo.
Polimorfismo.
Gráficos.
Cluster.

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A- Arreglos

Un arreglo es una colección de datos, todos del mismo tipo, y tiene más de una dimensión. Un
arreglo en LabVIEW puede ser de cualquier tipo, sin embargo, no puede haber un arreglo de arreglo, de
cuadros ni de gráficos. Se puede acceder a cada elemento a través de un índice. El índice esta en un rango
desde 0 a N-1, donde N es el número de elementos en el arreglo. En la siguiente figura, se muestra un
arreglo de una dimensión. Se debe tener en cuenta que el primer elemento tiene índice 0, el segundo 1, y
así sucesivamente.

Creación de arreglos de indicadores y controladores

Para crear un arreglo de controladores e indicadores, se realiza una combinación de un array


shell con un tipo de datos que puede ser numérico, booleano o cadena de caracteres

1. Seleccionar un array shell de la subpaleta Arrays & Clusters de la paleta de controles.

2. Para crear un arreglo se debe introducir un dato dentro del array shell.

Nota: recuerde que debe asignar un dato al array shell vacío antes de usar el array en el diagrama de
bloque. Si no le asigna un dato, el terminal del array aparece negro y vacío.

Arreglos de dos dimensiones

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Un arreglo de dos dimensiones requiere de dos índices -uno para los renglones y otro para las
columnas; ambos tienen el cero como base-, para establecer un elemento.

Para agregar dimensiones al arreglo, hacer clic en Index Display y cambiar Add Dimentions de
ese menú.

Creación de arreglos de constantes

Se puede crear un arreglo de constantes en el diagrama de bloques por combinación de un Array


Shell con un dato objeto que se puede ver en el panel frontal. Los arreglos de constantes son una
combinación de un Array constant shell que se encuentra en la subpaleta Array de la paleta funciones
y un dato constante.
El siguiente ejemplo muestra como se crea un arreglo de constantes booleanas:

1. Seleccionar Array constant shell de la subpaleta Array de la paleta de funciones.

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2. Para crear un arreglo, se debe introducir un objeto dato dentro del Array Shell. Diferentes datos
objetos incluyen números, boléanos o constantes de cadenas de caracteres, de la paleta de funciones.

B- Creando arreglos con bucles

Los bucles For y los bucles While pueden indexar y acumular arreglos en sus límites
automáticamente. Esta capacidad se llama autoindexado. En la ilustración se muestra como en cada
iteración se crea un elemento en el arreglo.
Luego de que el bucle se completa, el array pasa al indicador.

Si uno no quiere crear un arreglo, entonces hay que deshabilitar el autoindexado cambiando a
Disable Indexing del menú. En la ilustración no está habilitado el autoindexado y sólo el último valor
retomado desde la función Random Number (0-1) pasa fuera del bucle.

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Creación de arreglos en dos dimensiones

Se pueden utilizar 2 bucles For (uno dentro del otro) para crear un arreglo de 2 dimensiones. El
bucle For de afuera crea los elementos de los renglones, y el de adentro crea los elementos de las
columnas. El siguiente ejemplo mostrado en la figura muestra 2 bucles For autoindexados que crean un
arreglo de dos dimensiones con números aleatorios

Usando autoindexado para setear el control del bucle For

Cuando se habilita el autoindexado en un bucle For, LabVIEW automáticamente setea la iteración


del bucle para el conteo del tamaño del array. Si se habilita el autoindexado para más de un arreglo y se
setea el conteo, se realiza el conteo del más pequeño de los dos. En el ejemplo siguiente el tamaño del
array no es N, sino que el bucle For seteado a través del conteo, es el más pequeño de los dos.

C- Funciones de un arreglo

LabVIEW tiene varias funciones para manipular arreglos en la subpaleta Array de la paleta de
funciones. Las más comunes son tratadas seguidamente:

Size array  retorna el número de elementos de un array.

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Si la entrada del array es de n dimensiones, el tamaño de salida es un arreglo de N elementos.

Initialize array  crea un array de una dimensión dada, con el valor del elemento dado.
El siguiente ejemplo muestra un array de una dimensión y tres elementos inicializados con el
valor 4.

Build array  concatena múltiples arrays.

Se puede utilizar esta función para incrementar el número de elementos de un array.

Puede que al ingresar dos arreglos, la salida sea un arreglo de dos dimensiones o un arreglo de la
cantidad de elementos que sea igual a la suma de los dos.

Array subset  retorna una porción de arreglo a partir de un índice determinado que contiene
una longitud determinada.

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Index array  accede a un elemento de un arreglo


Por ejemplo acceder al tercer elemento de un arreglo. Hay que tener cuidado ya que el tercer
elemento tiene índice 2 porque se comienza desde 0.

En el ejemplo anterior se mostraba como extraer un elemento escalar de un arreglo. Pero


también se puede utilizar esta función para cortar el array de 2D y obtener un subarray fila o columnas.
Para ello, la función Index array, incluye dos terminales de entrada. El terminal superior especifica la
fila (index row), y el segundo terminal especifica la columna.
Note que el símbolo del terminal que indica la columna cambia de una “cajita sólida” a una “cajita
vacía”, esto se logra haciendo click derecho sobre el terminal y seleccionando Disabled indexing que es
un comando del mismo menú.
Se pueden extraer subarreglos de varias combinaciones de dimensiones.
El siguiente ejemplo muestra como extraer un arreglo de 1 dimensión (el renglón o la columna) de
un arreglo de dos dimensiones.

D- Polimorfismo

Las funciones aritméticas de LabVIEW (suma, resta, multiplicación, división y otras más) son
polimórficas. Esto significa que sus entradas pueden ser distintas estructuras de datos –escalares o
arreglos-. El siguiente ejemplo muestra distintas combinaciones de entradas para la función suma.

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En la primera combinación, el resultado es un escalar; en la segunda, el escalar se suma a cada


uno de los elementos del array. En la tercera combinación cada elemento se suma a su correspondiente
elemento del otro array. En la cuarta combinación, el resultado que se obtiene es la suma de cada uno de
los 3 primeros elementos de cada uno de los arreglos.
En el siguiente ejemplo, cada iteración del bucle For genera un número aleatorio que se almacena
en el arreglo que se crea. Luego de que el bucle acaba su ejecución, la función Multiply multiplica cada
uno de los elementos del array con un factor de escala. El panel frontal mostraría el arreglo resultante.

E- Gráficos

Un indicador gráfico es un display en 2 dimensiones de 1 o más array de datos llamados plots.


LabVIEW tiene dos tipos de gráficos:

gráficos xy, y
gráficos de forma de onda.

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Se puede obtener un indicador gráfico de forma de onda desde la subpaleta Graph de la paleta
control. Los gráficos Waveforms son ideales para el dibujo de arreglos de datos en los cuales los puntos
son igualmente distribuidos.

Gráficos de simples dibujos

Para un gráfico de un solo dibujo, un arreglo de y valores puede pasar directamente al gráfico de
forma de onda. Este método asume que el valor inicial de x = 0 y que x = 1.

Se puede conexionar un clúster, en donde se coloque el valor inicial de x, el x y los datos a


dibujar. Con esta característica, se tiene flexibilidad para cambiar la base de tiempo del array.

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Gráficos de múltiples dibujos

Se pueden pasar datos a un gráfico de forma de onda de múltiples dibujos, los ejemplos muestran
en detalle como se conectarían, en el segundo caso utilizaríamos cluster para las inicializaciones del eje x
y su x.

La función build array (de la subpaleta Array) crea un arreglo de dos dimensiones desde entradas que
sean arreglos de 1 dimensión o cluster-arrays.

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Gráficos XY

Se obtiene un gráfico XY desde la subpaleta Graphs de la subpaleta Controls. El ejemplo


muestra la formación de una esfera a través del dibujo de dos funciones.

La función Bundle (de la subpaleta Cluster) ensambla los componentes de dibujo en


un cluster simple. Para un gráfico de forma de onda, los componentes incluyen el valor
inicial x, el x y el arreglo y.

F- Clúster

Para el uso de gráficos, es importante, tener un conocimiento básico de otras estructuras de


LabVIEW. Un cluster es una estructura de datos que agrupa datos, que pueden ser de distintos tipos. Al
cluster ingresan cables cada uno de los cuales representa un elemento distinto del cluster.
Se puede utilizar la función Bundle con charts y gráficos para agrupar información para los plots.
La función Bundle crea un tipo de dato dentro LabVIEW conocido como Cluster. Un Cluster es una
estructura de datos que combina uno o más componentes de los datos en un nuevo tipo de datos.
Semejante a un array, donde todos los datos de los componentes son exactamente iguales, los
componentes que forman un Cluster pueden contener diversos tipos de datos tales como booleano,
secuencia, y tipos de datos numéricos. Un Cluster es análogo a un expediente en PASCAL o a un struct
en la C.
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En el diagrama de bloque, un alambre que lleva los datos almacenados en un Bundle se puede
pensar como un paquete de alambres más pequeños, como un cable de teléfono. Cada alambre en el cable
representa un diverso componente del Cluster. Porque un Cluster constituye solo un alambre en el
diagrama de bloque, los Cluster reducen el desorden en el alambre y el número de los terminales del
conectador que los subVIs necesitan.

Seleccionar
Unblunde de la subpaleta Cluster en el diagrama de bloques. Puedes pensar en unblunding de Cluster
como el desempaque de un cable de teléfono y tener acceso a los alambres individuales dentro del cable.

Creación de controles e indicadores Cluster en el panel frontal

Para poner un cluster shell vacío en el panel delantero, seleccionar Controls»Array &
Cluster»Cluster.

Puedes poner cualquier objeto dentro de Cluster. Puedes


colocar los objetos en el Cluster arrastrándolos directamente
dentro de el. Los objetos dentro de un Cluster deben ser todos
controles o todos indicadores; no se puede combinar controles e
indicadores dentro del mismo Cluster. El Cluster asume la
dirección de los datos (control o indicador) del primer objeto
que pones dentro de el. Por ejemplo, si “cae” un indicador en un
Cluster que contiene controles, el indicador cambia a control.
Un Cluster de cuatro controles se muestra a la derecha:

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Uso de Chart y Graph


Cuando se comienza a utilizar estos visualizadores en LabVIEW, a menudo puede parecer
bastante confuso el conexionado de los mismos. ¿Se utiliza un Built Array, un Bunble, o ambos? ¿Cual
es el orden del terminal de entrada? Recordar que la ayuda contiene información valiosa, especialmente
con el uso de Chart y Graphs. Por ejemplo, si se selecciona Show Help desde el menú desplegable Help
y se coloca el cursor sobre el terminal del Waveform Graph en el diagrama, aparecerá la siguiente
información.

Se pueden consultar los ejemplos para el uso de gráficos en:

Examples>> General>> Graphs>> gengraph.llb y en Examples >> General >>Graphs>> Charts.llb

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Resumen, trucos y consejos

Un array es una colección de elementos del mismo tipo. Los elementos pueden ser de cualquier
tipo, así que puedes crear arrays numéricos, booleanos, string, o de cluster.
Recordar que el índice que representa el primer elemento de un array tiene valor cero.
Si un array no tiene asignado ningún dato, el terminal del array aparecerá negro con un soporte
vacío.
Crear un array en el panel frontal es un proceso de dos etapas. Primero, poner un array shell,
disponible en la paleta Controls»Array & Cluster en el panel frontal. Entonces agregar el
control o el indicador deseado.
Hay muchas funciones para manipular arrays, tales como Build Array e Index Array, en la
paleta de array.
En esta lección, se utilizaron funciones de array solo para trabajar con arreglos de una
dimension; sin embargo, las mismas funciones trabajan de manera semejante con órdenes
multidimensionales.
Los bucles For y While pueden procesar y acumular arrays en sus fronteras. Esto es posible
habilitando el autoindexado en los túneles de los lazos.
Por defecto, LabVIEW habilita el autoindexado en los bucles For y lo en los bucles while.
El polimorfismo es la capacidad de una función de ajustar las diferentes estructuras de datos a los
datos de entrada.
Los gráficos de la forma de onda (Waveform graphs) y los gráficos XY (XY graphs) muestran
los datos de los arrays.
Los gráficos tienen diferentes opciones que se pueden modificar según requisitos particulares.
Para esto hacer click derecho en el gráfico o en sus componentes.
Puedes mostrar más de un diagrama en un gráfico usando la función Build Array, disponible en
la paleta Functions»Array, y usando Bundle para charts y los gráficos XY. El gráfico se
convierte automáticamente en un gráfico múltiple cuando unes el array de salidas al terminal.
Un cluster es una estructura que agrupa datos, incluso de diversos tipos. Los objetos en un
cluster son todos controles o todos indicadores.
Si un VI tiene en el panel frontal muchos controles e indicadores que necesites asociar a los
terminales, se puede agruparlos en uno o más cluster y utilizar así pocos terminales.
Crear un cluster en el panel frontal o en el diagrama de bloques es un proceso de dos etapas.
Primero, se crea un cluster shell, y luego se colocan los componentes dentro del mismo.
Las funciones Bundle y Bundle by Name se utilizan para ensamblar cluster. Las funciones
Unbundle and Unbundle by Name se utilizan para desamblar cluster.
Se pueden utilizar las capacidades polimórficas de las funciones de LabVIEW con arrays y
cluster.

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LECCIÓN VI: ESTRUCTURAS CASE Y SEQUENSE

Introducción

Esta lección trata sobre


las otras dos estructuras
de LabVIEW: la
estructura CASE
y la estructura
SEQUENCE. Esta
lección también
introduce el nodo
fórmula.

Se tratará:
Cómo usar la
estructura CASE.
Cómo usar la
estructura Sequense.
Cómo usar la
estructura Fórmula
Nodo.

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A- Estructura Case

Usted puede colocar una estructura Case en el diagrama en bloques seleccionándolo en la paleta
de funciones de la subpaleta Structures.
Usted puede incluir nodos en la estructura CASE o arrastrar nodos dentro de la estructura.

La estructura Case es similar a la declaraciones if...then...else en textos basados en lenguajes de


programación.
Solo un CASE es visible a la vez.
Cada Case contiene un subdiagrama. Solo uno se ejecuta, dependiendo del valor unido al
Selector terminal.
El terminal selector, mostrado a la izquierda, determina que Case se ejecuta. Usted debe unir
con cables un número entero, valor booleano o cadena. Si el terminal selector es booleano, la
estructura es un Case verdadero y un Case falso. Si el terminal del selector es un número
entero, o una cadena, la estructura puede tener hasta los 231-1 CASES.

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Usted puede especificar un Case por defecto para la estructura Case. Usted debe especificar un
Case por defecto para manejar valores fuera de rango o para enumerar explícitamente cada valor posible
de la entrada. Por ejemplo, si usted especificó Case para 1, 2, y 3 pero usted tiene una entrada de 4, la
estructura Case ejecuta el Case por defecto.

Presione el botón derecho sobre el borde de la estructura Case para agregar, duplicar, quitar, o
para reubicar y para seleccionar un Case por defecto.

Ejemplos
En los ejemplos siguientes, los caracteres numéricos pasan a través de los túneles a la estructura
Case y se agregan o se restan, dependiendo del valor unido con cables al terminal selector.

Estructura Case booleana

El siguiente ejemplo es una estructura Case booleana.

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Si el control booleano unido por cables al terminal selector es verdadero, el VI suma los
números. Si no, el VI resta los números.

Estructura Case Integer

El siguiente ejemplo es una estructura CASE de número entero. En el ejemplo los números pasan
a través del túnel de la estructura case y son sumados o restados dependiendo del valor numérico que
tiene el terminal selector.

El número entero es un control situado en la paleta de control Ring&Enum que asocia caracteres
numéricos a los ítems de texto. Si el control text ring unido con cables al terminal selector es 0 (suma),
el VI suma los números. Si el valor es 1 (resta), el VI resta los números.

Estructura CASE cadena

El siguiente ejemplo es una estructura CASE de cadena.

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Los números pasan a través de los túneles de la estructura Case y luego son sumados o restados
según la cadena de caracteres que este unida con cables a el terminal selector.
Si la cadena es suma (“add”), el VI suma los caracteres numéricos; si la cadena es resta
(“subtract”), el VI resta los caracteres numéricos.
Cuando coloca una estructura CASE en un diagrama de bloques, puede tipear directamente en el
selector de valores en la etiqueta selectora de la estructura CASE. Puede editar los valores usando la
herramienta de rótulos.
Puede especificar un valor simple, o listas, y rangos de valores que seleccionen la estructura
Case. Para indicar una lista, separe los valores por comas. Para especificar un rango, por ejemplo 10..20
significando todos los números desde el 10 hasta el 20 inclusive. Puede usar rangos menores o iguales a
un numero, por ej ..0; o mayores e iguales a un número como 100.
Los rangos de las listas, pueden ser combinados ..5, 7..10, 12, 13, 14 cuando tipea en un selector
que contiene rangos superpuestos, la estructura Case, muestra el selector de una manera mas compacta.
El ejemplo anterior seria mostrado como ..5, 7..10, 12..14.

B- Estructura Secuencia

Una estructura Sequence, contiene unos o más sub diagramas, o cuadros, que se ejecutan en
orden secuencial. Una estructura Sequence ejecuta el cuadro 0, después el cuadro 1, hasta que el último
cuadro se ejecute. La estructura Sequence no termina la ejecución ni devuelve ningún dato hasta que el
último cuadro se ejecute.

El identificador del selector de la secuencia en la parte superior de la estructura


Sequence, mostrada a la izquierda, contiene el número del cuadro actual y el rango del
cuadro en el centro y el decremento e incremento con el botón puntero en cada lado. Por ejemplo, en el
identificador del selector de la secuencia mostrado en la izquierda, 0 es el número actual del cuadro y [
0..2 ] es el rango de los cuadros. Haga clic en los botones del puntero de decremento y de incremento
para desplazarse a través de los cuadros disponibles.
Utilice la estructura Sequence para controlar la orden de la ejecución cuando no existe la
dependencia natural de datos. Un nodo que recibe datos de otro nodo depende del otro nodo y se ejecuta
siempre después de que el primero termine la ejecución. Dentro de cada cuadro de una estructura
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Sequence, como en el resto del diagrama de bloque, la dependencia de los datos determina el orden de
ejecución de los nodos. Los túneles de la estructura Sequence pueden tener solamente una fuente de
datos, distinto a las estructuras Case. La salida puede surgir de cualquier cuadro, pero los datos salen de
la estructura Sequence solamente cuando todos admiten la ejecución completa, no cuando un cuadro
individual completa la ejecución. Como con las estructuras Case, los datos en los túneles de la entrada
están disponibles para todos los marcos.

Secuencia Local

Para pasar datos a partir de un cuadro a cualquier cuadro subsecuente, utilice un terminal de
secuencia, mostrado en la izquierda. Una flecha apuntando hacia afuera aparece en el terminal
de secuencia local del cuadro que contiene la fuente de datos. El terminal en marcos
subsecuentes contiene una flecha hacia adentro, indicando que el terminal es una fuente de datos para
ese marco. Usted no puede utilizar el terminal de secuencia local en los marcos que preceden el primer
cuadro donde usted unio con cables a la secuencia local. Para crear una secuencia local Haga click
derecho en la frontera de la estructura y seleccione Add Sequence Local del menú.

El ejemplo siguiente muestra una estructura Sequence de tres cuadros. Una secuencia local en el
cuadro 1 pasa el valor que el termómetro VI devuelve al cuadro 2, como lo indica la flecha que señala
en el cuadro 2. Este valor no está disponible en el marco 0, según lo indicado por el cuadrado
sombreado.

C- Nodos fórmula y expresión

Para realizar operaciones matemáticas dentro del entorno LabVIEW se utiliza el nodo fórmula y
el nodo expresión.

Nodos expresión

Utilice nodos expresión para calcular expresiones, o ecuaciones, que contengan una sola variable.
Los nodos expresión son útiles cuando una ecuación tiene solamente una variable pero son de otra
manera complicados. Los nodos expresión utilizan el valor que usted ingresa al terminal entrada como el
valor de la variable. El terminal de salida devuelve el valor calculado.

Nodos fórmula

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El nodo fórmula es un nodo basado en texto que usted puede utilizar para realizar operaciones
matemáticas en el diagrama de bloque. Los nodos fórmula son útiles para las ecuaciones que tienen
muchas variables y para usar código basado en texto. Cree los terminales de entrada y salida del nodo
fórmula haciendo clic con el botón derecho en el borde del nodo y seleccione Add Input or Add
Output (agregar entrada o salida) del menú rápido. Escriba la ecuación en la estructura. Cada
declaración de la ecuación debe terminar con un punto y coma (;).
El nodo fórmula puede realizar diversas operaciones. Refiera a la ayuda de LabVIEW para más
información sobre funciones, operaciones, y sintaxis para el nodo fórmula.
Para acceder a esta función, desde el diagrama de bloques, seleccione la subpaleta Structures
dentro de la paleta Functions.

El nodo fórmula se utiliza para incorporar fórmulas algebraicos directamente en el diagrama de


bloques. Esta característica es extremadamente útil cuando la ecuación de la función tiene muchas
variables o es de otra manera complicada. Por ejemplo, considerar la ecuación y = x 2 + x + 1. Si pones
esta ecuación en ejecución usando las funciones aritméticas regulares de LabVIEW, el diagrama de
bloque parece el que está demostrado abajo.

Puedes poner la misma ecuación en ejecución usando un nodo fórmula, como se muestra abajo.

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El ejemplo siguiente demuestra cómo puedes realizar la ramificación condicional dentro de un


nodo fórmula. Considerar el fragmento siguiente del código que calcula la raíz cuadrada de x si x es
positivo, y asigna el resultado a Y. Si x es negativo, el código asigna a Y el valor - 99.

if (x >= 0) then
y = sqrt(x)
else
y = -99
end if

Se puede poner el fragmento del código en ejecución usando un nodo fórmula, como se muestra
abajo.

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Resumen, trucos y consejos

LabVIEW tiene dos estructuras de control de flujo de datos: la estructura Case


y la estructura Sequence. LabVIEW representa ambas estructuras como un fichero; solamente
un caso o un marco es visible a la vez.
Se usa la estructura Case para ramificar a diversos diagramas dependiendo de
la entrada al terminal de la selección de la estructura Case. La selección puede ser booleana (2
casos), string, o numérica. LabVIEW determina automáticamente el tipo terminal de la
selección cuando “atas” un booleano, una string, o un control del número entero a él.
Si se “ata” un valor fuera de un Case, se debe “atar” algo a ése túnel en todos los casos.
Utilizar la estructura Sequence para ejecutar el diagrama con una orden específica. La porción
del diagrama que se ejecutará primero se pone en el primer marco de la estructura, el diagrama
que se ejecutará en segundo lugar se pone en el segundo marco, y así sucesivamente.
Con la fórmula nodo se pueden incorporar fórmulas. Esta característica es extremadamente útil
cuando una ecuación tiene muchas variables o son complicadas. Se debe finalizar cada
declaración de fórmula con un punto y coma (;).

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LECCIÓN VII: CADENAS Y ARCHIVOS I/O

Introducción

En esta lección LabVIEW


introduce operaciones con
string y archivo I/O.

Se tratará:
Cómo crear controles
de cadenas e
indicadores.
Cómo usar varias
funciones de cadenas.
Cómo realizar archivos
de operaciones de
entrada y salida.

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A- Strings

Una cadena es una secuencia de caracteres ASCII desplegables o no desplegables. Las cadenas
proporcionan un formato de plataforma independiente para la información y los datos. Algunas de las
aplicaciones más comunes de cadenas incluyen lo siguiente:
Crear mensajes de texto simple.
Pasar datos numéricos como cadenas de caracteres para instrumentos y después convertir las cadenas
a caracteres numéricos.
Almacenar datos numéricos en el disco. Para almacenar caracteres numéricos en un archivo ASCII,
antes de escribir los caracteres numéricos a un archivo usted debe convertir los caracteres numéricos
a cadenas.
Instruir al usuario con cuadros de diálogo.

En el panel frontal, las cadenas aparecen como tablas, cajas de entrada de texto, y etiquetas.

Creando controles e indicadores de cadenas

Utilice el control de cadena y el indicador situado en la paleta de Controles String&Path para


simular la entrada de texto a los cuadros y etiquetas. Utilice la herramienta de funcionamiento o la
herramienta de etiquetado para tipear o corregir el texto en un control de cadena. Utilice la herramienta
de Posicionamiento cambiar el tamaño de un objeto cadena del panel frontal. Para minimizar el espacio
que un objeto cadena ocupa, haciendo clic con el botón derecho del mouse sobre el objeto, seleccione la
opción mostrar Scrollbar del menú rápido.

Haga clic con el botón derecho del mouse en el control o indicador de cadena en el panel frontal
para seleccionar los tipos de visualización mostrados en la tabla siguiente. La tabla también muestra un
ejemplo de mensaje en cada tipo de exhibición. Las cuatro opciones son display normal, con „\‟ en lugar
de espacios, codificada y en hexadecimal.

Tablas

Utilice las tablas de control situada en la paleta de Controles List&Table para crear una tabla en
el panel frontal. Cada celda en una tabla es una cadena, y cada celda reside en una columna y en una fila.

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Por lo tanto, una tabla es una exhibición de un arreglo en 2D de cadenas. La ilustración siguiente
muestra una tabla y todas sus piezas.

Defina las celdas en la tabla usando la herramienta de funcionamiento o la herramienta de


etiquetado para seleccionar una celda y escriba el texto en la celda seleccionada. El
indicador de control de la tabla es un arreglo de 2D de cadenas, así que usted debe
convertir el arreglo en 2D de datos numéricos, en un arreglo 2D de cadenas antes de
que usted pueda exhibirlos en un indicador de tabla. El encabezado la fila y columna
no se exhiben automáticamente como en una hoja de cálculo. Usted debe crear un
arreglo de 1D de cadenas para el encabezado de fila y de columna.

B- Funciones String

Utilice las funciones de cadenas situadas en la paleta de Funciones String para corregir y
manipular cadenas en el diagrama en bloque. Las funciones de cadenas incluyen lo siguiente:
Longitud de cadena: devuelve el número de caracteres en una cadena, incluyendo caracteres de
espacio.

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Concatenar cadenas: Concatene la entrada de cadena y un arreglo de 1D de cadenas en una sola
cadena de salida. Cambie el tamaño de la función para aumentar el número de entradas. Por
ejemplo, para concatenar los string en una sola cadena:

Subconjunto Cadena: esta función devuelve parte de una cadena, con la opción offset se elige la
posición y con la opción lenght la longitud. Por ejemplo, si usted utiliza la cadena “VOLTS
DC:+1.22863E+1como entrada, la función String Subset para un offset de 6 y una longitud de 2
devuelve: DC.

Patrón equivalente: si se busca una expresión en una cadena, al encontrar el patrón, se divide la
cadena en tres subcadenas. Si no se encuentra ninguna equivalencia, la subcadena equivalente
estará vacía y el último valor es -1.
Por ejemplo, para la expresión anterior y el patrón ”:” La función Match pattern
devuelve la subcadena anterior “VOLTS DC”, la subcadena equivalente de ”:” y la subcadena
“+1.22863E+1”, y un offset de 9.

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Cadenas y Números

La función Format Into String convierte un carácter numérico a una cadena, y la función Scan
From String convierte una secuencia a un carácter numérico. Ambas funciones tienen un grupo de
errores de entrada y errores de salida.

Convirtiendo Caracteres Numéricos a Cadenas

Format Into String convierte argumentos de cualquier formato, tales como numérico, a una
cadena. Cambie el tamaño la función para aumentar el número de argumentos.
Por ejemplo, la función Format Into String para un formato de cadena del %.4f, una cadena de
entrada: “Voltaje is” con un espacio siguiente, y el argumento de 1.28 devuelve la siguiente cadena

“Voltage is 1.2800”.

En el formato de cadena, % especifica la precisión, 4 indica el número de dígitos a la derecha de


la coma, y f indica un numero flotante con formato fraccionario. Haga clic en el botón derecho del
mouse en la función y seleccione Edit Format String del menú rápido para crear o para corregir el
formato de una cadena. Refiera a la ayuda de LabVIEW para más información sobre sintaxis de
formatos específicos.
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Convirtiendo Cadenas a Caracteres Numéricos

Scan From String convierte una secuencia que contiene caracteres numéricos válidos, tales
como 0...9, +, -, e, E, y período, a un carácter numérico. La función comienza a explorar la cadena de
entrada en la localización inicial de búsqueda. La función puede explorar la cadena de entrada en varios
tipos de datos, tales como numéricos o booleanos. La función en expandidle con múltiples salidas.

Por ejemplo, utilice un formato de cadena de %f, de una localización inicial de búsqueda de 8, y
la siguiente cadena como cadena de la entrada: “VOLTIOS de DC+1.28E+2”. La función Scan From
String devuelve 128,00.

En format string, % especifica la precisión, y f indica un número flotante con formato


fraccionario. Haga clic con el botón derecho del mouse en la función y seleccione Edit Scan String del
menú rápido para crear o editar un formato de cadena. Refiera a la ayuda de LabVIEW para más
información sobre sintaxis de formatos.

C- Archivos I/O VIs y Funciones

Operaciones de pasaje de datos de archivos de I/O (entrada-salida) a y desde archivos. Utilice las
funciones y los archivos VIs de I/O situados en la paleta de funciones Functions»File I/O para manejar
todos los aspectos del archivo de I/O, incluyendo lo siguiente:

• Apertura y cierre de archivos de datos.


• Lectura y escritura de datos a archivos.
• Lectura y escritura a hojas de cálculos, archivos formateados.
• Movimiento y renombramiento de archivos y directorios.
• Modificación de archivos característicos
• Creación, modificación, y lectura de configuración de archivos.
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Nivel-Alto Archivos I/O Vis

Use el nivel alto de archivo I/O VIs situado en la fila superior de la paleta de funciones
Functions»File I/O para realizar operaciones comunes de I/O. Refiera a la sección E, High-Level File
I/O VIs, para más información sobre alto nivel de archivo I/O VIs.

Usted puede ahorrar tiempo y esfuerzo de programación usando el VIs de alto nivel para escribir
a y leer en archivos. El VIs de alto nivel se realiza para operaciones de lectura o escritura además de
apertura y cierre de archivos. Si ocurre un error, el VI de alto nivel muestra un cuadro de diálogo que
describe el error.

Bajo-Nivel Archivos I/O VIs y Funciones

Use el bajo nivel de archivo I/O VIs y las funciones, situadas en la fila media de la paleta de
funciones Functions»File I/O y las funciones avanzadas de archivos I/O situadas en la paleta de
funciones Functions»File I/O»Advanced File Functions para controlar cada operación del archivo I/O
individualmente. Utilice las funciones principales de bajo nivel para crear o abrir un archivo, escribir
datos a o leer datos de archivos, y cierre el archivo. El VIs y las funciones de bajo nivel pueden manejar
la mayoría de las necesidades del archivo I/O.

Fundamentos de Archivos I/O

Una operación típica de archivos I/O implican el proceso siguiente:

1. Cree o abra un archivo. Indique donde reside un archivo existente o donde desea crear un
archivo nuevo especificando una ruta o respondiendo a un cuadro de diálogo en LabVIEW para
direccionar la localización del archivo. Después de que el archivo este abierto, un refnum representa el
archivo. Refiera a la sección “SALVANDO DATOS DE UN ARCHIVO NUEVO O EXISTENTE” para
más información sobre refnums.
2. Lea en o escriba al archivo.
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3. Cierre el archivo.

Utilice el VIs y las funciones siguientes para realizar una operación básica del archivo I/O:

Open/Create/Replace File Abra o reemplace un archivo existente o crea un archivo


nuevo. Si la ruta del archivo es vacía, el VI mostrara un cuadro de diálogo desde el cual usted puede
seleccionar el archivo nuevo o existente.

Read File: Lee los datos desde el archivo especificado por refnum y devuelve esto en
datos, donde count es la cantidad de datos a leer.
La lectura comienza en una localización especificada por pos mode y pos offset y depende del
formato del archivo especificado.

Write File: Escribe los datos de archivo especificado por refnum. La escritura comienza
en una localización especificada por pos mode y pos offset para los archivos de bits corrientes y en
el extremo del archivo por datalog
Close File: Cierra el archivo especificado por refnum.

Manejo de Errores

Los archivos VIs de I/O y las funciones, devuelven información de error. Incluya a manejador VI
de error, tal como el manejador de error simple situado en la paleta de funciones Functions»Time &
Dialog en el final del VI para determinarse si el VI funciona sin errores. Use el error dentro de clusters y
fuera de clusters en cada VI que usted utilice o construya para pasar la información del error a trabes del
VI. LabVIEW testea los errores en cada nodo de ejecución.

Si LabVIEW no encuentra ningún error, el nodo se ejecuta normalmente. Si LabVIEW detecta


un error, el nodo pasa el error al nodo siguiente sin ejecutarse. El nodo siguiente hace lo mismo,
etcétera. En el final del flujo de la ejecución, LabVIEW reporta el error.

Clusters de Error

Los clusters de error situados en la paleta de control Controls»Array&Cluster incluyen los


componentes siguientes de la información:

• Status: es un valor booleano que reporta VERDADERO si ocurrió un error.


• Code: es un número signado entero de 32-bit que identifica el error numéricamente.
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Un código de error diferente a cero juntó con una señal de status FALSE una advertencia de un
error fatal
• Source: es una cadena que identifica donde ocurrió el error.

Salvando Datos en un Archivo Nuevo o Existente

Usted puede escribir cualquier tipo de datos a un archivo abierto o creado con el VIs y las
funciones del archivo I/O. Si otros usuarios o aplicaciones necesitan tener acceso al archivo, escriba
cadenas de datos en formato del ASCII al archivo. Usted puede tener acceso a cada archivo, por
programa o a través de un cuadro de diálogo. Para tener acceso a un archivo a través de un cuadro de
diálogo, no una la ruta del archivo en el Open/Create/Replace Archivo VI. Usted puede ahorrar tiempo
de programación uniendo el nombre del archivo y el pathname (dirección de acceso al archivo) al VI. La
tabla siguiente describe cómo se organizan los pathnames.

El siguiente ejemplo demuestra cómo escribir datos strings a un archivo existente mientras que
en el programa une el nombre de fichero y el pathname

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El Open/Create/Replace archivo VI, abre el archivo test1.dat. El VI también genera un refnum y
un cluster del error. Un número de referencia, o refnum, es un identificador único para un objeto, tal
como un archivo, un dispositivo, o una conexión de red. Cuando usted abre un archivo, un dispositivo, o
una conexión de red, LabVIEW crea un refnum asociado a ese archivo, dispositivo, o conexión de red.
Todas las operaciones que usted se realiza en archivos abiertos, dispositivos, o las conexiones de red
utilizan los refnums para identificar cada objeto.

El cluster de error y el refnum pasan en secuencia desde un nodo al siguiente. Puesto que un
nodo no puede ejecutarse hasta que recibe todas sus entradas, el paso de estos dos parámetros, fuerza a
los nodos a funcionar en orden.

Open/Create/Replace archivo VI pasa el cluster de error y el refnum a la función escritura de


archivo, que escribe los datos al disco. La función cerrar archivo cierra el archivo después de recibir el
cluster de error y el refnum de Write File. El VI de manejo simple de error examina el cluster de error y
exhibe un cuadro de diálogo si ocurrió un error. Si un error ocurre en un nodo, los nodos subsecuentes
no se ejecutan, y el VI pasa el cluster de error al VI de manejo simple de error.

D- Transformando cadenas a hojas de cálculos (spreadsheet)

Se puede crear un archivo que tenga la forma de una hoja de cálculo (spreadsheet) con filas y
columnas usando los siguientes VI:

Utilice Format Into File para transformar una cadena, un carácter numérico, una ruta o datos booleanos
como texto y escribirlo en un archivo. Usted puede utilizar esta función en cambio por formateo
separado de cadenas con la función Format Into String y escribir la secuencia resultante con la función
Write Characters To File VI or Write File. Utilice la función Format Into File para determinar la orden
en la cual los datos aparecen en el archivo de texto. Sin embargo, usted no puede utilizar esta función
para añadir datos a un archivo o para sobrescribir datos existentes en un archivo. Para estas operaciones,
utilice la función Format Into String. Usted puede atar unir un refnum o una ruta al terminal de entrada
del fichero, o usted puede dejar esta entrada sin unir para que un cuadro de diálogo le solicite el nombre
de fichero.
El carácter tab separa columnas, y end of line (fin de línea) separa las filas.

En el diagrama en bloque siguiente, el VI de Open/Create/Replace archivo, abre un archivo, y


ejecuta cinco veces un ciclo For Loop. La función Format Into String convierte el conteo de repetición y

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el número al azar a las cadenas y pone los tabs en el fin de línea en las posiciones correctas para crear
dos las columnas y una fila en formato de hoja de cálculo. Después de que el lazo termine cinco
iteraciones, el archivo se cierra, y el VI chequea la condición de error.

Estos VI crean el siguiente archivo de texto, donde un cursor (→) indica un tab, y un símbolo
parágrafo (¶) indica un carácter de fin de línea.

0→0.798141¶
1→0.659364¶
2→0.581409¶
3→0.526433¶
4→0.171062¶

Abra el archivo de texto anterior en una aplicación de hoja de


cálculo para ver la hoja de cálculo que se muestra a la derecha.

E- Archivos I/O High-Level VIs

Utilice archivo I/O de alto nivel VIs situado en la fila superior de la paleta de funciones
Functions»File I/O para realizar operaciones comunes de I/O, tales como escribir a o leer desde los
siguientes tipos de datos:

Caracteres a o desde archivos del texto.


Líneas de archivos del texto
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Arreglos de 1D o 2D de datos numéricos de precisión simple o desde archivos del texto de hoja
de calculo
Arreglos de 1D o 2D de datos numéricos de precisión simple o enteros de 16-bit a o desde
archivos binarios

Archivos Vis de I/O de alto nivel, incluyen lo siguiente:

Escribir caracteres a archivo: escribe una cadena de caracteres a un archivo nuevo o la añade a un
archivo existente. El VI abre o crea el archivo antes de escribirle y lo cierra luego.
Leer caracteres de Archivo: Lee el número de caracteres de un archivo que comienza en el
comienzo del offset leído. El VI abre el archivo antes de leer en el y lo cierra luego.
Escribir archivo de hoja de cálculo: Convierte un arreglo de 2D o de 1D de caracteres numéricos
de la simple-precisión a una cadena de texto y escribe la cadena a un archivo nuevo o la añade a
un archivo existente. Usted también puede transportar los datos. El VI abre o crea el archivo
antes de escribirle y lo cierra luego. Usted puede utilizar este VI para crear un archivo del texto
legible por la mayoría de las aplicaciones de hojas de cálculo.
Leer desde archivos de hojas de cálculo: Lee un número específico de líneas o de filas de un
archivo de texto que comienza en el comienzo de offset leído y convierte los datos a un arreglo
de 2D de caracteres numéricos de precisión simple. El VI abre el archivo antes de leer desde el y
lo cierra luego. Usted puede utilizar este VI para leer un archivo de hoja de cálculo y guardarlo
en formato de texto.
Leer líneas desde Archivos: Lee un número de líneas específico de un texto o de un archivo
binario que comienza en el comienzo de offset leído. El VI abre el archivo antes de leer desde el
y lo cierra luego.
Archivo binario Vis: Lee desde y escribe a los archivos en formato binario. Los datos pueden ser
números enteros o caracteres numéricos floating-point de precisión simple.

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Resumen, trucos y consejos

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