UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID

ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES

MAESTRÍA EN INGENIERÍA MECÁNICA

METODOLOGÍAS AVANZADAS DE SIMULACIÓN

Trabajo Final
Parte A

Alumno: Fernando Ramonet Marqués

Matricula: 18131

25 de enero 2019
Parte A: Bond-Graph

Mecanismo
1. Diagrama:

1.5 Análisis de Causalidad

2. Tabla
Grafo Flujo Esfuerzo
1 𝑉0 X𝐾1 + 𝑅1(𝑉0 − 𝑉1)
2 𝑉0 X𝐾1 + 𝑅1(𝑉0 − 𝑉1)
3 𝑉0 − 𝑉1 X𝐾1 + 𝑅1(𝑉0 − 𝑉1)
4 𝑉0 − 𝑉1 XK1
5 𝑉0 − 𝑉1 𝑅1(𝑉0 − 𝑉1)
6 𝑉1 X𝐾1 + 𝑅1(𝑉0 − 𝑉1)
7 𝑉1 −𝑚1g
8 𝑉1 X𝐾1 + 𝑅1(𝑉0 − 𝑉1) − 𝑚1𝑔 − X𝐾2 − 𝑅2(𝑉1 − 𝑉2)
9 𝑉1 X𝐾2 + 𝑅2(𝑉1 − 𝑉2)
10 𝑉1 − 𝑉2 X𝐾2 + 𝑅2(𝑉1 − 𝑉2)
11 𝑉1 − 𝑉2 X𝐾2
12 𝑉1 − 𝑉2 𝑅2(𝑉1 − 𝑉2)
13 𝑉2 X𝐾2 + 𝑅2(𝑉1 − 𝑉2)
14 𝑉2 −𝑚2𝑔
15 𝑉2 X𝐾2 + 𝑅2(𝑉1 − 𝑉2) − 𝑚2g

Relaciones
𝑓3=𝑓1−𝑓6

𝑓10=𝑓8−𝑓13

𝑒3=𝑒5+𝑒4

𝑒10=𝑒11+𝑒12

𝑒8=𝑒6+𝑒7−𝑒9

𝑒15=𝑒13+𝑒14

3. Ecuaciones
𝑑𝑉1 𝐗𝐊𝟏 + 𝐑𝟏(𝐕𝟎 − 𝐕𝟏) − 𝐦𝟏𝐠 − 𝐗𝐊𝟐 − 𝐑𝟐(𝐕𝟏 − 𝐕𝟐)
=
𝑑𝑡 𝑚1
𝑑𝑉2 𝐗𝐊𝟐 + 𝐑𝟐(𝐕𝟎 − 𝐕𝟏) − 𝐦𝟐𝐠 )
=
𝑑𝑡 𝑚2
𝑑𝑋1
= (𝑉0 − 𝑉1)
𝑑𝑡
𝑑𝑋2
= (𝑉1 − 𝑉2)
𝑑𝑡
Circuito Eléctrico
1. Diagrama:

1.5 Análisis de Causalidad

2. Tabla
Grafo Flujo Esfuerzo
1 iL1 V1
2 iL1 qc1/C1
3 iL2 – iL1 qc1/C1
4 iL1 qc1/C1
5 iL2 V1 - qc1/C1
6 iL2 R1 (iL2)
7 iL2 V1 - qc1/C1 - R1(iL2)
8 iL2 𝑉1−𝑞c1𝐶1⁄−𝑖L2𝑅1−𝐿3(𝑑𝑖2/𝑑𝑡)
9 iL2 𝐿3(𝑑𝑖2/𝑑𝑡)
10 iL2 𝐿3(𝑑𝑖2/𝑑𝑡)
Relaciones
𝑓3=𝑓2−𝑓4

𝑒5=𝑒1−𝑒2

𝑒7=𝑒5−𝑒6

𝑒8=𝑒7−𝑒9

𝑑𝑖3/𝑑𝑡=𝑑𝑖2/𝑑𝑡=𝑒10/𝐿3→𝑒10=𝐿3(𝑑𝑖2⁄𝑑𝑡)

3. Ecuaciones
𝑑𝑞𝑐1
= iL2 – iL1
𝑑𝑡
𝑑𝑖𝐿1 𝑞𝑐1
=
𝑑𝑡 𝐶1 ∗ 𝐿1
𝑑𝑖𝐿2 V1 − qc1/C1 − R1(iL2)
=
𝑑𝑡 (𝐿2 + 𝐿3)
𝑑𝑖𝐿2
𝑒10 = 𝐿3 ∗
𝑑𝑡

Parámetros ingresados para simular

Y las condiciones iniciales del vector solución son:

%y(1)= desplazamiento de la masa suspendida V1

%y(2)= desplazamiento de la masa suspendida V2

%y(3)= desplazamiento suspensión Xk1

%y(4)= desplazamiento suspensión Xk2

%y(5)= intensidad que pasa por bobina 1 il1

%y(6)= intensidad que pasa por bobina 2 il2

%y(7)= intensidad que pasa por bobina 3 il3

%y(8)= carga almacenada en condensador 1 qc1

Resultados Obtenidos tras simular

Debido a que los resultados obtenidos al simular ambos sistemas de manera conjunta no son los deseados, optamos por
separar el sistema a dos sencillos para obtener los gráficos que se piden.

Simulando por separado el mecanismo tenemos el movimiento de las masas:

Mientras que la intensidad en la bobina L2 simulando el circuito eléctrico por si sólo es: