AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN
OSCAR JAVIER SALCEDO SANDOVAL
ojsalcedos@libertadores.edu.co
MARCO TEORICO
Amplificador instrumentación
Figura 1 amplificador instrumental
El amplificador de instrumentación es un
amplificador diferencial, cuya ganancia puede
establecerse de forma muy precisa y que ha sido
optimizado para que opere de acuerdo a sus
propias especificaciones aún en un entorno
hostil. Es un elemento esencial de los sistemas
de medida, en los que se ensambla como un
bloque funcional que ofrece características
funcionales propias e independientes de los
restantes elementos con los que interacciona.
Estos circuitos amplifican la diferencia entre
dos señales de entrada y rechazan cualquier
señal que sea común a ambas señales. Estos
circuitos se utilizan principalmente para
amplificar señales diferenciales muy pequeñas
en muchos procesos industriales, medición,
adquisición de datos y aplicaciones médicas.
Ante las exigencias de medida que imponen los
sensores, estos circuitos deben cumplir unos
requisitos generales:
Ganancia: seleccionable, estable y lineal.
Entrada diferencial: con CMMR alto.
Error despreciable debido a las corrientes y
tensiones de offset.
Impedancia de entrada alta.
Impedancia de salida baja.
Figura 2 etapas amplificador instrumental
La configuración más utilizada como
amplificador de instrumentación, está
constituida por tres amplificadores
operacionales y se suele dividir en dos etapas
principales: Etapa pre-amplificación y Etapa
diferencial.
PROCEDIMIENTO
Diseñar, simular e implementar un amplificador
de instrumentación. Se debe verificar su
funcionamiento e identificar que variables
involucran el diseño. Elegir R=10KΩ y
mR=10kΩ al 1%.
Todos los voltajes se deben obtener por
divisores de voltaje y acoplarse mediante
seguidores de voltaje, el generador de funciones
debe tener una impedancia de 50Ω y mantener
una frecuencia máxima de 1KHz.
DISEÑO
Amplificador instrumental
Las fuetes de alimentación para el amplificador
inversor serán de ± 15V. Para determinar el
voltaje de saturación se tiene que:
Se sabe que el voltaje de saturación se encuentra
entre el 80% y el 90% por lo tanto.
Vsat=15V ∗0.85
Vsat =12.75V
 V 1−V A
Conociendo el voltaje de saturación se sabe cuál I1 =
es voltaje máximo de amplificación que sería de R1
12.75V. Como se desea una ganancia de -25 se
puede determinar el voltaje máximo de entrada,
de la siguiente forma: V 2−V 1
I2 =
RG
Vsal=Vent∗( Ac)
12.75 V B−V 2
Vent= I3 =
−25 R1

Vent=510 mV Puesto que el amplificador operacional no

extrae ninguna corriente y aplicando las leyes de
Kirchhoff para las corrientes:
Ha este voltaje se le debe restar el voltaje offset
de entrada que para este caso temperatura de 25 I B 1=0
℃ varia de 1mV a 6mV por lo tanto.

I B 2=0
Vent=510 mV −6 mVent

Vent=504 mV I 1 =I 2=I 3

De manera que:

V 1 −V A V 2−V 1 V B−V 2
= =
R1 RG R1
Etapa Pre-Amplificación

Aumenta la impedancia de entrada del conjunto.

Se resuelve esa ecuación para conseguir VA y
Gracias a su configuración no-inversora, iguala
VB en función de V1 y V2:
la impedancia del circuito a la del A.O.

Suelen utilizarse operacionales con entradas −R1

V A= ( V 2−V 1) + V 1
basadas en FET, para conseguir bajas corrientes RG
de polarización.

A continuación, se va a proceder al análisis de R1

esta parte del circuito. V B= ( V −V 1 ) +V 2
RG 2
Suponiendo que los amplificadores
operacionales son ideales, se obtienen las
siguientes expresiones: Dicho de otra manera:

R
1+¿=V 1
1−¿=V ¿
V A=
−R1
RG (
V 2 +V 1∗ 1+ 1
RG )
V¿
R1
2+¿=V 2
2−¿=V ¿
V B=
−R1
RG (
V 1 +V 2∗ 1+
RG )
V¿
Restando ambas expresiones, se obtiene:
Teniendo eso en cuenta, se obtienen las
ecuaciones de las siguientes corrientes:
 3+¿
R1 R1 3−¿=V
R
V B −V A =
−R1
RG
V 1 +V 2∗ 1+ ( )
+ V 2−V 1∗ 1+ V1
RG RG RG¿
¿
( )
Sustituyendo V3- por V3+ en las ecuaciones
R1 R1
V B −V A = ( V 2−V 1 ) + 1+
RG RG (
(V 2−V 1) ) anteriores:

V 3 +¿
V A−
R2
R1 R
V B −V A =( V 2−V 1 ) + ( RG
+1+ 1
RG ) I 4=¿

V 3 +¿
V B−
2 R1 R2
V B −V A =( V 2−V 1 ) + 1+( RG ) I 5 =¿

Observar que el paréntesis representa la V 3 +¿−V OUT

ganancia diferencial de la etapa pre- R3

amplificadora, y que, variando RG, se puede
variar la ganancia. I 6=¿

Etapa Diferencial
V 3 +¿−0
Esta parte del circuito es un circuito diferencial.
R3
A continuación, se va a proceder al análisis de I 7=¿
esta parte del circuito.

Aplicando las leyes de Kirchhoff, se obtienen Puesto que el amplificador operacional no

las expresiones de las siguientes corrientes: extrae ninguna corriente y aplicando las leyes de
Kirchhoff para las corrientes:
V 3−¿
V A− I B 3=0
R2
I 4=¿
I 4=I 6
V 3 +¿
V B− I 5 =I 7
R2
I 5 =¿
De manera que dichas ecuaciones se pueden
escribir de la siguiente forma:
V 3 −¿−V OUT

R3 V 3+¿−V OUT

I 6=¿ R3
V
V A − 3 +¿ =¿
V 3 +¿−0 R2
¿
R3
I 7=¿

Suponiendo que el amplificador operacional es

ideal, se obtiene la siguiente expresión:
 V 3+¿ R3 2R
R3
V OUT =
R2
( (
V 2−V 1 )∗ 1+ 1
RG )
V 3 +¿
V B− =¿
R2
10 k Ω 2∗10 k Ω
¿ V OUT =
10 k Ω
( (
V 2−V 1 )∗ 1+
10 k Ω )
Se despeja Vout de la primera expresión y V3+
de la segunda V OUT =( 3V 2−3 V 1 )
3+¿
V A −V ¿
¿
R
( )
3+¿∗ 1+ 3
R2
R
3+¿− 3 ¿
R2
V OUT =V ¿

VB
3+¿=
R
1+ 2 Al realizar la simulación con software aplicado
R3
y realizan do una variación de Rg dentro del
V¿ rango de 0Ω a 10kΩ el valor de la tensión en la
salida del sistema es:
Sustituyendo V3+ en la expresión de Vout:

VB R
V OUT =
−R3
R2
V A+
R
1+ 2
( )
∗ 1+ 3
R2
Rg kΩ
0
1
Vo V
13,01
13
R3
2 11,09
3 7,72
R2 + R3 4 6,1

V OUT =
−R3
R2
V A +V B∗
R2

( )
R2 + R3
R3
5
6
7
8
9
5,03
4,4
3,89
3,54
3,26
10 3,04

R3
V OUT = ( V −V A )
R2 B

Por último, se sustituye la expresión (VB-VA)

conseguida en la etapa pre-amplificadora en la
ecuación anterior:
 Con estos datos obtenidos se La siguiente imagen se puede
realizó la siguiente gráfica: observar las tensiones de entrada y
de salida con V1=1Vpp, V2= 1Vpp y
obteniendo Vo=3.04Vp con una
V - Rg
frecuencia de 1KHz y una
14 resistencia Rg=10KΩ para obtener
la tensión mínima.
12

10

8
Rg KΩ V - Rg
6

0
0 2 4 6 8 10 12

Vo Voltios

Salida mínima: 1 Vpp a 1KHZ

Podemos ver que a medida de que el Rg=10kΩ
valor de resistencia disminuye, el valor
de la tensión de salida aumenta. Con los valores obtenidos
En la siguiente imagen se puede calculamos la ganancia del
observar las tensiones de entrada y de sistema:
salida con V1=1Vpp, V2= 1Vpp y
obteniendo Vo=13.01Vp con una V0
Av =
frecuencia de 1KHz y una resistencia Vi
Rg=0Ω para obtener la tensión máxima.
26.02 V
Av = =26.02
1V

El valor de la ganancia en modo

común, para el valor de tensión de
salida máximo, se aplicar el
teorema de superposición
haciendo en este caso cero las
señales de V1 y V2.

Salida máxima: 1 Vpp a 1KHZ

Rg=0Ω
 Con los valores de las ganancias
obtenidos se determina la razón
de rechazo en modo común.

Av
CMRR=20 log ( Avc )
26.02
CMRR=20 log
( 2.042∗10 ) −4

La siguiente imagen se puede

observar las tensiones de entrada CMRR=102.1 dB
y de salida con V1=100mV y
obteniendo Vo = 20.42µv con una
resistencia Rg=0Ω para obtener la
tensión máxima.

Figura 3 simulación amplificador

instrumental

La corriente de corto circuito del integrado es de

25mA esta corriente si la corriente de salida que
el amplificador suple o absorbe alcanza este
valor el voltaje de salida dejara de aumentar
para limitar a la corriente a este valor.

Con la corriente Icc pequeña garantiza un

comportamiento óptimo en términos de la
Salida máxima con 100mVpp y corriente, este parámetro está definido en la hoja
técnica del amplificador operacional con un
Rg=0Ω V1=100mv, Vo = 20.42µv
valor de 1.7mA, este parámetro nos permite
Con los valores obtenidos establecer el factor de potencia del inversor, que
para un amplificador operacional está definida
calculamos la ganancia del
como:
sistema:
P = (VCC + VEE)IQ + (VEE − VO)Icc
Vo P = (VEE − VO)Icc
Av =
Vi P = 33mW

20.42 µ v −4
Avc= =2.042∗10
100 mV