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IIAEM, Propulsion‐I 13‐Aug‐15

Propulsion‐I
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Propulsion

The word propulsion is derived from two Latin 
words:
pro meaning before or forward
pellere meaning to push or drive.
• Propulsion means to push or drive forward an 
object.

Notes by Dr.Allamaprabhu C.Y. 1

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Mechanics
• Motion (displacement, velocity, acceleration)
What causes motion or changes motion?
• Force (momentum)
Why do some objects accelerate more than 
others?
Newton termed the momentum of a body as the 
quantity of motion.
• Work
• Energy
• Power

Force
• Force is that which causes any change in the 
velocity of an object.
• When several forces act simultaneously on an 
object, the object accelerates only if the net force 
acting on it is not equal to zero.
• The net force acting on an object is defined as 
the vector sum of all forces acting on the object.
• If the net force acting on an object is zero, then 
the acceleration of the object is zero and its 
velocity remains constant.
• When the velocity of an object is constant 
(including the case in which the body remains at 
rest), the object is said to be in equilibrium.

Notes by Dr.Allamaprabhu C.Y. 2

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Mechanics
Newton’s first law
• In the absence of external forces, an object at 
rest remains at rest and an object in uniform 
motion (constant velocity) maintains that 
motion.
• The tendency of an object to resist any 
attempt to change its velocity is called the 
inertia of the object.

Force
• Gravitational force ( )
The weight of an object is the magnitude of 
the force of gravity acting on the object.
• Centrifugal and centripetal force
• Drag force (friction)
• Lift force (buoyant)
SI unit: newton (N)
It is defined as the force that, when acting on a 
1‐kg mass, produces an acceleration of 1 m/s2.

Notes by Dr.Allamaprabhu C.Y. 3

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System versus Control Volume
• All the laws of mechanics and thermodynamics are 
written for a system, which is defined as an arbitrary 
quantity of matter upon which attention is fixed in the 
analysis of a problem.
• Everything external to this system is called 
surroundings, and the system is separated from its 
surroundings by its boundaries. 
• For fluid flow problems one wishes to study a region 
through which fluid is flowing rather than fix one’s 
attention upon a fixed quantity of mass.
• The region fixed in space is called an open system or a 
control volume. A control volume is any prescribed 
volume in space bounded by a control surface across 
which matter may flow and energy interactions (heat 
and work transfer) may occur.

Notes by Dr.Allamaprabhu C.Y. 4

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System versus Control Volume
• In analyzing a control volume, we convert the 
system laws to apply to a specific region which 
the system may occupy for only an instant.
• There are two ways of describing a fluid motion:
In the Lagrangian description, one essentially 
follows individual fluid particles.
In the Eulerian description, one concentrates on 
what happens at a specific location.
• The conservation laws can be stated in the 
differential form, applicable at a point. They can 
also be stated in the integral form, applicable to a 
region.

Mechanics
Newton’s second law
• The time rate of change of momentum of an object is 
proportional to the net force acting on it.
Σ

where Σ is the vector sum of all forces.
The momentum of a system remains constant only when 
the net force acting on it is zero. 
• If the mass is constant, then
Σ
When no force acts on an object, the acceleration of the 
object is zero. The effect of a given force (acceleration) varies 
inversely as the mass.

Notes by Dr.Allamaprabhu C.Y. 5

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Mechanics
• The previous equation is for a system. For a 
control volume, the equation becomes

• The time rate of change of momentum of a 
system at the instant it is within a control volume
is equal to the accumulation rate of momentum 
within the control volume plus the net 
momentum flux across the control volume.

Momentum equation
• For a unsteady flow system, the momentum 
equation in x‐direction becomes
∑ ∭ ∬ .

• For a steady flow system, the momentum 
equation in x‐direction becomes
∑ ∬ .

The product  . represents the mass flow 
rate through the area element  into or out of the 
control volume.

Notes by Dr.Allamaprabhu C.Y. 6

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Work
• Work is done by a force acting on an object 
when the point of application of that force 
moves through some distance and the force 
has a component along the line of motion.
Is force scalar or vector?
SI unit: newton.meter (N.m) ?

• What if force is not aligned with path?
. cos

A gas does a differential amount of
work  as it forces the piston to
The area under the process curve on a
move by a differential amount ds.
P‐V diagram represents the work.

• Work is a path function and  is an inexact differential.

Notes by Dr.Allamaprabhu C.Y. 7

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Work and Energy

• Work done on an object by a constant force 
acting on it equals the change in kinetic 
energy of the object.

• What if the force varies along the path?

 
2
1 1
2 2

Notes by Dr.Allamaprabhu C.Y. 8

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Energy
• Work is energy transferred by force; if energy is 
transferred to the system (object), work is 
positive; if energy is transferred from the system, 
work is negative.
• Energy is ability to do work. The state of a system 
can be changed by adding or extracting energy.
SI unit is joule.
• When an object is accelerated, work is done 
against inertia, such that the work equals change 
in kinetic energy of the object.
• Kinetic energy is a form of energy associated with 
the motion of an object with mass  .

Energy
• Mechanical energy is defined as the form of 
energy that can be converted to mechanical work 
completely.
• It is the sum of kinetic energy and potential 
energy.
• Thermal energy is not mechanical energy since it 
cannot be converted to work completely (Second 
law of thermodynamics).
• A pump transfers mechanical energy to a fluid by 
raising its pressure, and a turbine extracts 
mechanical energy from a fluid by dropping its 
pressure. Therefore, the pressure of a flowing 
fluid is also associated with its mechanical energy.

Notes by Dr.Allamaprabhu C.Y. 9

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Energy
• The pressure unit Pa is 
equivalent to energy per 
unit volume.
Pa=N/m2=N.m/m3=J/m3
• has the unit J/kg, which is 
energy per unit mass.
• A pressure force acting on 
a fluid through a distance 
produces work, called flow 
work ( ).
• Flow work is the work 
required to push the mass 
into or out of the control 
volume.

Energy
• It is convenient to see it as part of the energy of a 
flowing fluid and call it flow energy.
• The mechanical energy of a flowing fluid can be 
expressed on a unit‐mass basis as

2
• Total energy of a flowing fluid per unit‐mass is

Notes by Dr.Allamaprabhu C.Y. 10

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Energy equation
• The First law of thermodynamics
(Conservation of energy)

• For a steady‐flow system
0


2 2

• Energy can be transferred by heat, work and mass.

Power
• From a practical viewpoint, it is interesting to know not 
only the work done but also the rate at which it is 
done.
• The time rate of doing work is called power.
• If an external force is applied to an object, and if the 
work done by this force in the time interval Δ is  , 
then the average power expended during this interval 
is defined as

Δ
• Since the work done on the object contributes to the 
increase in the energy of the object, a more general 
definition of power is the time rate of energy transfer.

Notes by Dr.Allamaprabhu C.Y. 11

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Power
• Since the work done on the object contributes to 
the increase in the energy of the object, a more 
general definition of power is the time rate of 
energy transfer.
• Instantaneous power  is the limiting value of 
the average power as ∆ approaches zero:
lim
∆ → ∆
.
.
SI unit: joules per second (J/s), also called watt (W).

Efficiency
• Thermal efficiency is defined as the ratio of the  
rate of net work output of the engine to the rate 
of heat input to the working fluid
,

• The conversion of thermal energy to mechanical 
energy is subject to the laws of thermodynamics.
• These laws determine an upper limit on the 
thermal efficiency that depends only on the 
temperatures at which heat is added to and 
rejected from the working fluid of the engine.

Notes by Dr.Allamaprabhu C.Y. 12

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Efficiency
• Most engines use the atmosphere as a heat sink, so 
usually the minimum available heat‐rejection 
temperature is the atmosphere temperature denoted 
by  .
• The maximum available heat‐addition temperature is 
in principle limited only by the characteristics of the 
combustion process. In practice it is usually limited by 
the temperature capabilities of materials.
• If this maximum heat‐addition temperature is denoted 
by  , the maximum possible thermal efficiency is 
that of a Carnot cycle operating between these 
temperature extremes.
1

Thrust Equation

• The fundamental operating principle of any jet‐
propulsion device is the action‐equals‐reaction 
principle.
Examples: Rowing a boat or swimming in water. 

Notes by Dr.Allamaprabhu C.Y. 13

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Thrust Equation

• Air entering the engine is accelerated through the exit 
by adding energy to it through heat addition from fuel 
burning.
• The reaction due to its acceleration produces a force or 
thrust in the direction of motion.

Thrust Equation

• The magnitude of the propulsion force is 
determined by the application of the 
momentum principle.

Notes by Dr.Allamaprabhu C.Y. 14

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Thrust Equation

• Assumption: One‐dimensional, steady flow
• Control surfaces are chosen such that the one‐
dimensional assumption is valid at the surfaces.

Thrust Equation
• For a steady flow process, the continuity equation
. 0

• Mass flow rate through the engine:
0 … (1)
… (2)

• The continuity eqn. for the entire CV is
0 … (3)

• Substituting eq (1) for  in eq (3) we get


… (4)

Notes by Dr.Allamaprabhu C.Y. 15

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Thrust Equation
• The momentum equation in x‐direction becomes
∑ ∬ . … (5)

• Neglecting body forces, 
∑ ∬

…(6)
and
∬ .
… (7)

Thrust Equation

• Substituting Eq.(4) for  , we get 
∬ . … (8) 
• Substituting Eqs. (6) and (8) in Eq. (5)
… (9)
momentum thrust pressure thrust

• Substituting Eq.(2) for  , we get
1
where  /

Notes by Dr.Allamaprabhu C.Y. 16

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Performance parameter
• Specific thrust is the thrust per unit mass flow rate of 
air (N.s/kg). It indicates the relative size of engines 
producing the same thrust because the dimensions of 
the engine are primarily determined by the airflow.
Size is important because it not only means weight 
but also the frontal area and the consequent drag 
(ram drag,  ).
• Thrust specific fuel consumption (TSFC) is the fuel 
consumption rate per unit thrust (kg/N.hr).
One method of comparing engines is on the basis   
of their TSFC at various thrust settings and flight 
conditions.
TSFC and specific thrust are related by
/

Working principle
When the balloon is inflated, 
the inside air pressure, which 
is stretching the skin, is 
greater than the outside 
pressure.
When the neck is tied, the 
inside air pushes equally in all 
directions, and the balloon 
will not move.
When the pressure is 
released at the neck, the 
portion of the skin against 
which air has been pushing 
from the inside is removed.

Notes by Dr.Allamaprabhu C.Y. 17

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Working principle
On the side directly 
opposite the neck, 
however, the air continues 
to push on an equal area 
of the skin.
It is the push on this 
opposite area of skin that 
causes the balloon to 
move in the direction 
away from the neck.
The balloons flight is short 
because the pressure is 
lost quickly. 

Working principle
This could be overcome by 
pumping air into the balloon 
with a bicycle pump so that 
the pressure and air flow air 
maintained.
To make it self‐contained, the 
hand pump must be replaced 
with a series of fans, called a 
compressor.
If the compressor is turned at 
high speed, huge quantity of 
air will pass through the 
balloon at high pressure.

Notes by Dr.Allamaprabhu C.Y. 18

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Working principle
For energy, place a burner in 
the air stream. The burning of 
fuel raises the air 
temperature and greatly 
increases the volume.
Since the pressure within the 
compressor blocks the 
forward flow, the air can only 
move rearward.
If a turbine is placed in the 
path of hot air, some of the 
energy can be used to spin 
the turbine which, in turn, 
spins the compressor. 

Notes by Dr.Allamaprabhu C.Y. 19

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Cycle analysis
Cycle analysis is the study of the thermodynamic 
changes of the working fluid (air and products of 
combustion) as it flows through the engine, 
without regard for the mechanical means used 
to effect its motion.
• Rather than deal with the components (inlet,  
compressor, turbine) themselves, we 
characterize them by the change in properties 
they produce.
For example, the compressor is described  
by a stagnation pressure ratio and efficiency.

Cycle analysis
The main purpose of cycle analysis is to 
determine the values of design choice (e.g., 
compressor pressure ratio) and design limit (e.g. 
combustor exit temperature) parameters. 

A jet engine operates with an open cycle, which 
means fresh air is drawn into the compressor 
and the products are exhausted from the 
turbine and not reused.

Notes by Dr.Allamaprabhu C.Y. 20

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Ideal gas turbine cycle
The assumption of ideal is taken to imply the following:
1. The working fluid has the same composition 
throughout the cycle and is a perfect gas with 
constant specific heats.
2. Compression and expansion processes are reversible 
and adiabatic i.e., isentropic.
3. The change of kinetic energy of the working fluid 
between inlet and outlet of each component is 
negligible.
4. There are no (total) pressure losses in the inlet and 
combustion chamber.
5. The mass flow of gas is constant throughout the cycle.

Schematic diagram of a turbojet engine

Notes by Dr.Allamaprabhu C.Y. 21

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Cycle analysis

Brayton cycle is the ideal 
cycle for the gas turbine  
engine.
It consists of two 
reversible isobars and 
two reversible adiabatics.

• The compressor is described by an isentropic compression process   and the 
turbine is described by an isentropic expansion processes.
The combustion process is described by a constant‐pressure heat addition process 
from an external source.
• Heat supplied, 
Heat rejected, 
• Cycle efficiency,
1 1

1 1

/
/
where  / is the pressure ratio.

Notes by Dr.Allamaprabhu C.Y. 22

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Gas cycle analysis
• The more the pressure ratio, the more will be 
the efficiency.
• The highest temperature in the cycle occurs at 
the end of the combustion process. 
• At present, limitations due to materials used 
in the turbine restrict the turbine entry  
temperature (TET) i.e.,  to values well below 
those corresponding to a stoichiometric 
mixture of fuel and air in the combustor.
• This also limits the pressure ratio that can be 
used.

Gas cycle analysis
• For a fixed TET, the net work output per cycle increases 
with the pressure ratio, reaches a maximum at 
⁄ ⁄
and then starts to decrease.

Therefore, there should 
3
be a compromise 
6 between the pressure 
ratio (thus the thermal 
efficiency) and the net 
a work output.

Notes by Dr.Allamaprabhu C.Y. 23

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Actual cycle analysis

7’
3’ 7
3

Turbines & Compressors

• Pumps and compressors are used to increase the 
pressure of a fluid and they require work input. 
Whereas, turbines give work output.
• : ∆pe 0
• The SFEE becomes

2 2
• If ∆ is negligible,

Allamaprabhu C.Y., IIAEM, Jain University

Notes by Dr.Allamaprabhu C.Y. 24

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Work in a flow device

• The SFEE per unit mass, after neglecting changes in ke
and pe

• For an adiabatic compression process, work done per 
unit mass is 

Allamaprabhu C.Y., IIAEM, Jain University

Notes by Dr.Allamaprabhu C.Y. 25

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IIAEM, Jain University
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Efficiency
• Relative to the engine, the air enters the intake 
with a velocity  equal and opposite to the 
forward speed of the aircraft, and the engine 
accelerates the air so that it leaves with the jet 
velocity  .
• The net thrust due to the rate of change of 
momentum is

• Then thrust power is the product of thrust and 
flight velocity, 
• One measure of performance of a propulsive 
system is the propulsive efficiency. 
Allamaprabhu C.Y., IIAEM, Jain University

Efficiency
• Propulsive efficiency is a measure of how effectively the mechanical 
power is used to propel the aircraft.

Thrust power delivered to vehicle


Net mechanical power delivered to engine mass flow

2 2
2

• Thrust is maximum when  0, i.e. under static conditions, but 
is then zero.
• is maximum when  1 but then the thrust is zero. 

Lecture Notes by Dr. Allamaprabhu C.Y. 1
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IIAEM, Jain University
www.Vidyarthiplus.com 9/1/2015

Efficiency
• For a given mass flow and a flight velocity, the 
thrust increases with  / . Thus a definite 
tradeoff must be made between propulsive 
efficiency and thrust per unit mass flow.
• So we may conclude that although  should 
be greater than  the difference should not 
be too great. This is the reason for the 
development of the family of propulsion 
systems.

The resultant reaction 
or thrust exerted on 
the engine is 
proportional to the 
mass of air expelled by 
the engine and to the 
velocity change 
imparted to it.
The same thrust can be 
provided by giving a 
large mass of air a little 
extra velocity or a 
small mass of air a 
large extra velocity.

Lecture Notes by Dr. Allamaprabhu C.Y. 2
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Efficiency
• Increased mass flow in general implies 
increased engine size and weight and it may 
also increase drag, so that there is a 
compromise to be struck between low overall 
engine size and high propulsive efficiency.
• The choice depends on the application, with 
relatively small values of propulsive efficiency 
appropriate to military fighter engines and 
comparatively high values for commercial 
transport engines.

Lecture Notes by Dr. Allamaprabhu C.Y. 3
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