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IGOR PICCO
FOZ DO IGUAÇU
2017
Sumário
1. Introdução ................................................................................................................. 3
2. Materiais e métodos ................................................................................................. 3
3. Obtenção da função de transferência da planta. ...................................................... 4
3.1 Medição de temperatura. ....................................................................................... 4
3.2 Obtenção da função de transferência da planta................................................. 5
3.3. DIscretização da planta ........................................................................................ 6
4. Projeto do Controlador.............................................................................................. 7
4 .1 Projeto do Controlador Contínuo .......................................................................... 7
4.2 Discretização do controlador. ............................................................................. 8
4.3 Projeto do Controlador Discreto ......................................................................... 9
5. Resultados e discussão .......................................................................................... 10
5.1 Controlador contínuo discretizado ....................................................................... 10
5.2 Controlador discreto ......................................................................................... 11
6. Conclusão ............................................................................................................... 12
1. Introdução
2. Materiais e métodos
A figura 2 ilustra como foi feita a conexão do LM35 com o Arduino e como o
mesmo foi conectado a lâmpada, realizando seu controle.
Figura 2 – Conexão elétrica.
O controle da planta será feito através do computador, que irá comandar o arduino
e este irá realizar a ação de controle. A ação de controle será um sinal PWM, que irá
regular a intensidade luminosa da lâmpada reduzindo, consequentemente, a
temperatura da planta em análise.
4. Projeto do Controlador
30
25
20
15
10
0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55 57 59 61
6. Conclusão
O trabalho atendeu aos requisitos estabelecidos inicialmente. A diferença entre as
curvas teóricas simuladas e dos valores reais foram devidos a imprecisão do sensor
LM35Z.
Ambos os casos conseguiram manter a temperatura próxima da temperatura de
referência.