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PRJ – 30
Projeto e Construção de Aeromodelos
Cargas e Estruturas Primárias
Prof. Gil / Prof. Dantas
(baseado nas notas do Prof. Ney R. Secco
Introdução
O que foi visto até agora
Estabilidade
Aerodinâmica Propulsão Desempenho Sistemas
e controle
Introdução
O que será visto agora
Estabilidade
Aerodinâmica Propulsão Desempenho Sistemas Cargas Estruturas
e controle
Introdução
O que será visto agora
Estabilidade
Aerodinâmica Propulsão Desempenho Sistemas Cargas Estruturas
e controle
Alguns conceitos em projeto
• Escopo do projeto:
– É o trabalho que precisa ser realizado para
entregar um produto, serviço ou resultado com as
características e funções especificadas;
– Nosso caso: o aeromodelo que compre a missão
especificada nos requisitos. Especificamente
aqui, como exemplo, a estrutura tem que
atender estes requisitos de missão.
Alguns conceitos em projeto
• Premissas e Restrições
– Premissas: são fatores associados ao escopo do
projeto que, para fins de planejamento, são
assumidos como verdadeiros, reais ou certos, sem
a necessidade de prova ou demonstração. Ou
seja, são hipóteses ou pressupostos.
– Nosso caso: estrutura deve ser resistente às
cargas advindas das condições de voo para que a
operação (voo) aconteça de forma segura, dentro
do envelope de voo especificado, para o
cumprimento da missão.
Alguns conceitos em projeto
• Premissas e Restrições
– Restrições: As restrições são fatores internos e
externos associados ao escopo do projeto que
limitam as opções da equipe de gerenciamento do
projeto.
– Nosso caso: estrutura deve ser leve,
manufaturável com a tecnologia e materiais
disponíveis, capaz de acomodar carga paga e
sistemas.
Projeto Estrutural
• Premissa: Estrutura capaz de suportar cargas
em operação : MTOW Wempty Wpayload
www.pprune.org
Projeto Estrutural
AED
PRP
EST Cargas
Peso
ajuste
(W)
Geometria Tensões
Materiais Falha
Projeto Estrutural
AED
PRP
EST Cargas
Peso
ajuste
(W)
Geometria Tensões
Materiais Falha
Cargas
• Esforços externos aplicados a uma estrutura
Megson, T.H.G., Aircraft structures for engineering students, 3rd Ed., p. 277
Cargas - Esforços
FORÇAS
Tensão Compressão
Cisalhamento
Cargas Esforços
MOMENTOS
Flexão Torção
Cargas
• Cargas na asa
Distribuição de torção
Ponta da asa Raiz da asa
Cargas
• Cargas na asa
Sustentação resultante
distribuição de sustentação
Distribuição de torção
Ponta da asa Raiz da asa
Cargas
• Cargas na asa
Sustentação resultante
distribuição de sustentação
Distribuição de torção
Ponta da asa Raiz da asa
Torção resultante
Cargas
• Cargas na asa
Sustentação resultante
distribuição de sustentação
Distribuição de torção
Ponta da asa Raiz da asa
Flexão Torção
resultante resultante
Cargas
• Cargas nas asas
14
Fletor (nz máx.)
12 Fletor (rolamento)
Torsor no CEC do caixão (nz máx.)
10
-2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Semi-envergadura
Cargas
• Fuselagem
Emp. Vertical
Sust. da asa
Emp. Horizontal
Tração do motor
Trem de pouso
Cargas
• Fator de carga
L
W
L
nz
W
Projeto Estrutural
AED
PRP
EST Cargas
Peso
ajuste
(W)
Geometria Tensões
Materiais Falha
Tensões
• “Pressões” aplicadas em um ponto da estrutura
• Nomenclatura:
s: tensão normal
s : tensão de
cisalhamento
s Pa
Tensões
• Flexão
Mzy
sx
Iz
Tensões
• Torção t
A
T
Tensões
• Torsção (seção fechada) T
q
2A
T
q
qcte
t
Tensões
• Cisalhamento
q S
Tensões
• Hipóteses simplificadoras
Tensão
Flexão
Normal
Tensão de
Torção
cisalhamento
Tensão de
Cisalhamento
cisalhamento
Projeto Estrutural
AED
PRP
EST Cargas
Peso
ajuste
(W)
Geometria Tensões
Materiais Falha
Falha
• Deflexão excessiva
• Falha do material
• Propagação de trinca
• Estabilidade estática
• Estabilidade dinâmica
Falha
• Deflexão excessiva
• Falha do material
• Propagação de trinca
• Estabilidade estática
• Estabilidade dinâmica
Projeto Estrutural
AED
PRP
EST Cargas
Peso
ajuste
(W)
Geometria Tensões
Materiais Falha
Materiais
Materiais Falha
Geometria
Open 2012
Geometry
Caixão de torção
Open 2012
Geometria
• Caixão de torção
Revestimento
Cola!!!
Longarina
Reforçadores
Caixão Fechado
Geometria
• Flexão Revestimento
Longarina Reforçadores
Caixão Fechado
Geometry
• Cisalhamento Revestimento
Longarina Reforçadores
Caixão Fechado
Geometry
• Torção Revestimento
Longarina Reforçadores
Caixão Fechado
Geometria
• Caixão retangular
mass
A A
Falha em
tensão
Falha em
cisalhamento
A A
Geometria
Geometria
• Asa
Bordo de ataque Nervura
Bordo de fuga
Caixão da asa
Geometria
• Exemplo:
Olafesky 02
– Aerodesign ITA Micro 2011
35% c 45% c
37% c 42% c
CP
Geometria
• Asa
0.1 kg
Geometria
• Asa
0.1 kg
6.0 kg
Geometria
• Asa
0.1 kg
6.0 kg
Geometria
• Asa
0.1 kg
6.0 kg
Geometria
• Asa
0.1 kg
6.0 kg
Geometria
• Exemplo:
– Aerodesign ITA Regular 2009
Geometria
• Fuselagem
Barras
Geometria
• Fuselagem
Geometria
• Fuselagem
Geometria
• Exemplo:
Cavernas
– PRJ-45 2009
Reforçadores
Projeto Estrutural
AED
PRP
EST Cargas
Peso
ajuste
(W)
Geometria Tensões
Materiais Falha ?
Projeto Estrutural
AED
PRP
EST Cargas
Peso
ajuste
(W)
Geometria Tensões
Nervura
Desenhos
Projeto Estrutural
AED
PRP
EST Cargas
Peso
ajuste
(W)
Geometria Tensões