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Capítulo 2 Posição

 Caracterização do movimento: conhecimento da posição* de um objecto


a todo o instante. (* relativamente a uma referência)
2.1 Movimento a uma dimensão (1D)
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(Serway and Jewett, “Physics for Scientists and Engineers”, 2003)
Movimento de um ponto material Deslocamento
 Tudo está em movimento, mesmo o que parece  Deslocamento (positivo, negativo ou nulo): variação da posição
em repouso*: translacção, rotação, vibração. de um objecto entre dois instantes (final f e inicial i).
 Translacção da Terra em volta do Sol
 Rotação da Terra em torno do seu eixo
 Vibração molecular
 Ponto material – corpo com massa e dimensões
finitas mas que pode ser aproximado, para efeitos
cinemáticos, a um objecto com dimensões
infinitesimais e sem estrutura interna.
* os conceitos de “repouso” e “movimento” são relativos,
uma vez que estão dependentes do referencial utilizado.
(© 2004 Pearson Education) 2 4
(Serway and Jewett, “Physics for Scientists and Engineers”, 2003)
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Deslocamento vs. espaço percorrido Velocidades médias (2)
 Os jogadores correm para trás e para a frente durante todo o jogo. A distância  Velocidade média de percurso (rapidez):
(ou espaço) percorrida por cada um deles é diferente de zero mas o seu  é uma grandeza escalar sempre positiva
deslocamento é aproximadamente zero, pois eles voltam ao ponto de partida  depende da trajectória
(ou muito próximo deste), repetidamente.  quão rápido se move
 Velocidade média:
 é uma grandeza vectorial: sentido positivo ou negativo
 independente da trajectória
 pode ser zero mesmo que a partícula tenha percorrido um certo
espaço
 exprime o quão rápido e em que direcção e sentido se dá o
movimento
 geometricamente, corresponde ao coeficiente angular da recta que
une os pontos (ti, xi) e (tf, xf).
Ao planear uma viagem, qual nos interessa?
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(Serway and Jewett, “Physics for Scientists and Engineers”, 2003)
Velocidades médias (1) Velocidade média/rapidez
 A velocidade média da partícula é  Suponha que corre 100 m em 12 s, dá a volta e retorna galgando 50 m em
coeficiente angular = vmed direcção ao ponto de partida em 30 s.
definida como o quociente entre o
deslocamento e o intervalo de  Velocidade média?
tempo a ele associado  Rapidez?
∆x xf − xi
vmed = =
∆t t f − t i
 A velocidade média de percurso
(rapidez) é o quociente entre a
distância percorrida e o intervalo
de tempo:
∆s
vmed percurso =
∆t
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Velocidade instantânea (1) Aceleração média
 Velocidade de uma partícula em
qualquer instante de tempo
∆x dx
v (t ) = lim =
∆t → 0 ∆t dt
 Pode ser positiva, negativa ou nula
 Alteração do estado de movimento
 A aceleração média de uma partícula é definida como :
v f − vi ∆v
améd = =
→ Declive da recta tangente t f − ti ∆t
à curva x(t)  É uma grandeza vectorial, sendo a medida da rapidez com que a
velocidade muda.
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(Serway and Jewett, “Physics for Scientists and Engineers”, 2003)
(Serway and Jewett, “Physics for Scientists and Engineers”, 2003)
Velocidade instantânea (2) Aceleração instantânea
 O módulo da velocidade instantânea é a velocidade
instantânea de percurso – num intervalo de tempo
infinitesimal, o módulo do deslocamento é igual à
distância percorrida pela partícula.  Por vezes, o valor da aceleração média pode ser diferente em
intervalos de tempo diferentes, introduzindo-se o conceito de
 Uma leitura constante no velocímetro o que indica?
aceleração instantânea:
 Velocidade constante?
∆v dv d 2 x
 Velocidade de percurso (rapidez) constante? a = lim = =
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∆t → 0 ∆t dt dt 2 12
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Aceleração Questão
 Uso do termo aceleração para designar aceleração
instantânea
No movimento rectilíneo o sinal da
 Velocidade e aceleração no mesmo sentido, corpo mais velocidade indica:
rápido nesse sentido A. O sentido do movimento?
B. Se o corpo está a acelerar ou a parar?
 Velocidade e aceleração em sentidos opostos, a velocidade C. Se o movimento é uniforme ou não?
escalar do corpo diminui com o tempo D. Nenhuma das anteriores.
 Aceleração negativa não significa necessariamente que o
movimento de um corpo se está a tornar mais lento
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Gráficos x, v, a - correspondência Aplicação - Aceleração Constante (1)
 A aceleração média em qualquer intervalo
de tempo é igual à aceleração instantânea
em qualquer instante do intervalo de
tempo considerado.
 A velocidade varia linearmente com o
tempo, durante o seu movimento
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Aceleração Constante (2) Correspondência?
 Substituindo nas equações o valor médio da aceleração
por a e fazendo xi=x0, xf=x, ti=0 e tf=t vem:
v = v0 + at velocidade em função do tempo
1
x = x0 + v0t + at 2 posição em função do tempo
2
v 2 = v02 + 2a ( x − x0 ) velocidade em função da posição
 A velocidade média é igual à média entre os valores
inicial e final
v0 + v
vm =
2
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Aceleração Constante (3) Aceleração Constante (4)
 Num teste de impacto um carro deslocando-se a 100 km/h
 No caso particular da aceleração ser zero, a velocidade
colide com uma parede de betão. Analisando a fotografia,
permanece constante e a posição da partícula varia
faça uma estimativa do valor da sua aceleração durante o
linearmente com o tempo – movimento com
impacto.
velocidade constante.
 O que indica se o movimento é acelerado ou
retardado…
… são os sinais da velocidade e da aceleração serem
iguais ou contrários, respectivamente.
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Queda Livre (1) Queda Livre (3)
 Os objectos caem porque há
força da gravidade.  O que acontece se um
objecto é lançado para
 Quando a resistência do ar
pode ser desprezada e a
cima?
queda for devida unicamente Uma vez libertado, sobe por algum
ao efeito da gravidade – tempo e depois volta a descer.
queda livre No ponto mais alto da sua
trajectória, quando está a mudar o
sentido do movimento ascendente
 Sabia que…
para descendente, a sua velocidade
… uma pena e uma moeda instantânea é zero. Depois, inicia a
caem com acelerações iguais descida, e continua a descer, como se
no vácuo? tivesse sido largado do repouso a
partir desse ponto.
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Queda Livre (2) Queda Livre (4)
 Escolhendo o sentido positivo do eixo dos yy para cima, como a aceleração da  Uma bola é largada de uma altura
gravidade está dirigida para baixo, é negativa; isto é a=-g. de 40 pés, ao mesmo tempo que
uma segunda bola é atirada para
v = v0 − gt cima de uma altura de 5 pés acima
do chão. Se as bolas se cruzam a
1
y = y0 + v0t − gt 2 uma altura de 20 pés, qual a
2 velocidade com que a segunda
v 2 = v02 − 2 g ( y − y0 ) bola foi atirada?
(1 pé = 0,3048 m)
(Cuidado: o sinal da aceleração já está incluído nas expressões…)
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Integral e áreas sob curvas em gráficos (1)
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Integração vs. primitivação Integral e áreas sob curvas em gráficos (2)
 Operação inversa da derivação: primitivação  Partícula a mover-se com velocidade constante
 Regra geral para uma potência de t
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Integral e áreas sob curvas em gráficos (3) Integração e derivação
 Partícula a mover-se com velocidade cujo valor é proporcional  Nos dois sentidos, para mov. unif. acelerado:
ao tempo
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Integração e equações de movimento
 Dedução das equações (mov. unif. acelerado)
 Velocidade
 Deslocamento
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