DINAMICA DE

ROTACION I
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CONTENIDO

• Indicaciones generales del curso.

• Objetivos de la sesión de hoy.
• Introducción.
• Conceptos Clave (Clase).
• Dinámica grupal.
• Repaso.

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Objetivos de la sesión de hoy

• Entender en concepto de Cuerpo Rígido

(idealización).
• Familiarizarse con conceptos de Cinemática
Angular.
• Relacionar la Energía del movimiento rotacional
con el concepto de Momento de Inercia.

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Introducción

Se han preguntado qué tienen en común

objetos de la vida diaria tales como: las hélices
de un helicóptero, un rodillo compactador, etc
…
La rotación ocurre en una gran variedad de
escalas, desde la rotación del electrón
alrededor de su núcleo (clásicamente) hasta la
rotación de la vía láctea (donde la tierra se
encuentra y tu estas escuchando esta clase).

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Cuerpo Rígido

● Que es un Cuerpo
Rígido?

Es una idealización,
donde se ignoran efectos
de deformación (rupturas,
estiramientos, etc) y su
forma y tamaño
permanecen constantes.

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Cuerpo Rígido

● Que es un Cuerpo
Real?

Un cuerpo ideal está

sometido a efectos de
deformación y
presentan una
estructura interna.
(Fig. CaF2)

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Cuerpo Rígido

● Velocidad Angular

: Siempre en rad

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Cuerpo Rígido

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Cuerpo Rígido

● Velocidad Angular

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Cuerpo Rígido

● Aceleración Angular

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Cuerpo Rígido

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Cuerpo Rígido

● Rotación con aceleración angular constante.

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Cuerpo Rígido

● Velocidad lineal de un
Cuerpo Rígido en
Rotación.

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Cuerpo Rígido

● Aceleración de un
Cuerpo Rígido en
Rotación.

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Momento de Inercia

● Definición de
Momento de Inercia

● Energía Cinética
Rotacional

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Momento de Inercia

● Cálculo del Momento

de Inercia

❏ Densidad lineal:

❏ Densidad superficial:

❏ Densidad volumétrica:

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Momento de Inercia

● Definición de Centro
de Masa (cm)

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Momento de Inercia

● Teorema de los Ejes

Paralelos

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Momento de Inercia

● Energía Potencial de un cuerpo extendido.

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Dinámica Grupal

1) Se envuelve un cable (sin

masa) alrededor de un cilindro
sólido con las dimensiones
dadas en la Fig. Se tira del
extremo libre del cable con
una fuerza de 9N y por una
distancia de 2.0m.
El cilindro de desenvuelve sin
resbalar. EL cilindro está inici-
cialmente en reposo.Encontrar:
a) La del cilindro.
b) La velocidad final del cable.

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Repaso

➔ Un Cuerpo Rígido ideal se diferencia de un Cuerpo

real en …
➔ Las ecuaciones de MRUV tienen algún parecido a
las ecuaciones de rotación con aceleración angular
constante? Si es así por qué?...
➔ En que se relaciona el momento de inercia en un
cuerpo con dimensiones ? Tiene sentido hablar de
momento de inercia para una partícula sin
dimensiones ? ...

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