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Unidad 13 – Hidrodinámica

Línea de corriente
Tubo de corriente
Fluido ideal o perfecto
Caudal
La ecuación de continuidad
Teorema de Bernoulli
Tubo de Pitot
Medidor de Venturi
Salida de un líquido por un orificio.
Física I Unidad 13 – Hidrodinámica

Hidrodinámica

Hidrodinámica es la parte de la física que se ocupa del estudio de los fenómenos


vinculados con los fluidos en movimiento.
En lo que hace al movimiento de los fluidos, éste puede ser de dos formas: estacionario
o no estacionario. Depende de si el vector velocidad v del fluido, en un punto
cualquiera dentro del espacio atravesado por el fluido, se conserva constante en el
tiempo, en todos sus aspectos (módulo, dirección y sentido) o no. De manera que:
Es estacionario si v  f x; y; z)

Es no estacionario si v  f x; y; z; t )
El primero ocurre cuando el fluido se
mueve con baja velocidad y se llama
también régimen laminar. El segundo se
caracteriza por la presencia de
remolinos, como los rápidos de un río, y
el v cambia en forma errática instante a
instante y de punto a punto; a ese
movimiento también se lo llama de
régimen turbulento.
El número de Reynolds nos permite determinar si el flujo es laminar o turbulento.
Retomaremos este punto al tratar fluidos reales
Ambos casos pueden ser comparados con el movimiento de la gente; el régimen laminar
es como la marcha de los soldados que avanzan en forma ordenada mientras desfilan; en
cambio el régimen turbulento es como el de los peatones en una terminal ferroviaria en
hora pico.

Línea de corriente
En el régimen estacionario los v en cada uno de los
puntos del recorrido de un fluido en movimiento
permanece constante en el tiempo. La línea envolvente
que hace tangencia con cada uno de estos v , recibe el
nombre de línea de corriente.
Por lo tanto la tangente en un punto a la línea de corriente nos da la dirección
instantánea de la velocidad de las partículas del fluido, en dicho punto.
Las líneas de corriente son líneas imaginarias dibujadas a través de un fluido en
movimiento y que indican la dirección de éste en los diversos puntos del flujo de
fluidos.
Dos líneas de corriente nunca se cruzan entre si, cuando esto ocurre se produce un flujo
inestable y turbulento

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Tubo de corriente
La parte de líquido limitada por las líneas de corriente, recibe el
nombre de tubo de corriente o filete líquido o vena líquida. Como
v es en cada punto tangente a las líneas de corriente, lo será
también a las superficies del tubo de corriente, por lo que las
partículas del líquido no cruzan durante su movimiento las paredes
del tubo de corriente.
Por lo tanto la línea de corriente es el trayecto de una partícula individual en un fluido
en movimiento y el espacio limitado por las líneas de corriente que pasa por el contorno
de una superficie situada en el seno de un líquido, es el tubo de corriente
Todas las partículas que se hallan en una sección de un tubo de corriente, al desplazarse
continúan moviéndose por su sección sin salirse del mismo. De igual forma ninguna
partícula exterior al tubo de corriente puede ingresar al interior del tubo

Fluido ideal o perfecto


Para que un fluido sea ideal o perfecto, debe reunir dos requisitos:
a) ser incompresible, es decir que su densidad sea constante, tanto en el espacio
como en el tiempo.
b) Ser no viscoso, es decir que carezca de fuerzas de rozamiento interno

Caudal
Se denomina caudal Q de un fluido en movimiento a la cantidad de
masa o volumen que puede desplazarse por unidad de tiempo, a
través de una determinada sección de fluido

Ecuación de continuidad

Sea un fluido ideal circulando dentro de un tubo de


corriente y consideremos dos lugares (1) y (2). En
un t cualquiera no puede acumularse ni
desacumularse fluido entre las secciones A1 y A2 ,
ya que de suceder, el fluido variaría su densidad, lo
que no es posible por tratarse de un fluido ideal.
Por lo tanto, en todo momento la cantidad que ingresa a través de A1 debe ser igual a la
que sale por A2 .
Por lo tanto la masa dm1 que fluye en el tubo a través de A1 en el tiempo dt es:
dm1    A1  v1  dt y la masa dm2 que fluye a través de A2 , en el mismo tiempo será:
dm2    A2  v1  dt
Como dm1  dm2 , resulta   A1  v1  dt    A2  v2  dt

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Simplificando: v1  A1  v2  A2  Q(caudal )  cons tan te


Esta expresión es conocida con el nombre de ecuación de continuidad; la constante Q
recibe el nombre de gasto caudal y se expresa en m 3 / s .
Esta ecuación nos muestra que para una misma vena líquida, las velocidades son
inversamente proporcionales a las medidas de las secciones. Si entre dos secciones la
velocidad varía, entonces tenemos una aceleración. En el mismo sentido de la
aceleración tenemos una fuerza; esta fuerza es provocada por una diferencia de
presiones.
En la figura derecha: A1  A2
v1  v2
p1  p2
A mayor sección corresponde mayor presión y menor velocidad.
De acuerdo a la conservación de la masa, la cantidad de masa que fluye a través de la
tubería es la misma. Si el flujo es incompresible, la densidad es constante

Problema
Una manguera para incendios tiene un diámetro de 12 cm y en la boquilla se reduce a
un diámetro de 3 cm. Si el agua en la manguera se mueve a razón 2 m/s. ¿Cuál es la
velocidad con que sale el agua por la boquilla? ¿Cuál es el caudal de salida?

Solución
Según la ecuación de continuidad: v1  A1  v2  A2
A1  v1
Despejando: v2 
A2
  6cm 2  2m / s
v2  v2  32m / s
1,5cm 2
Entonces si v1  A1  v2  A2  Q(caudal )  cons tan te

Como A1    r12    6cm   113cm 2 A2    r22    1,5cm   7,06cm 2


2 2
y

La tasa de flujo o caudal se podrá calcular como: Q  0,0113m 2  2m / s  0,0226m 3 / s


o Q  0,0007m 2  32m / s  0,0226m 3 / s

Teorema de Bernoulli
Este teorema se constituye en la ley fundamental de la mecánica de los fluidos; puede
deducirse a partir del teorema el trabajo y la energía. Bernoulli dedujo el teorema que
hoy lleva su nombre y que relaciona la presión con la velocidad y la altura para un
fluido circulando en régimen estacionario dentro de una tubería no horizontal. Este
teorema NO SE CUMPLE en el régimen no estacionario o turbulento.

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A continuación lo deduciremos para el


caso particular de tener un fluido ideal. ΔV
La figura muestra una vista de sección F2
de un cierto tramo de tubería; se destaca Δm = ρ ΔV P2
una pequeña porción de fluido a la que le v2
haremos su seguimiento durante su A1 ΔV
avance a lo largo de la tubería. Los Δx2
números 1 y 2 indican dos lugares F1
cualesquiera en la tubería, cada uno P1 v1
caracterizado por tener valores de h , v
y A propios.
Supondremos también que el fluido se Δx1
mueve con sentido desde 1 hacia 2.
Sobre la sección A1 actúa la fuerza representada por F1 normal a la sección y que es la
acción del líquido que está antes de A1 que empuja a la masa líquida. De la misma
manera sobre A2 actúa la fuerza F2 , que es la acción del líquido que está después de A2
Aplicando el principio de conservación de la energía mecánica: WFext  Em
WF1  WF2  E M 2  E M 1 (1)

F
Sabiendo que la presión es: p  , entonces F  p  A .
A
Resulta: WF1  WF2  p1  A1  x1  p 2  A2  x 2 (2)

Teniendo en cuenta que por condición de continuidad V1  V2 además:

V1  A1  AB y V2  A2  CD pero.
Por lo tanto la ecuación (2) queda: WF1  WF2  p1  V  p 2  V
Reemplazando en (1):
1 1
p1  V  p 2  V  m  v 22  m  v12  m  g  h2  m  g  h1
2 2
Reordenando según cada subíndice.
1 1
p1  V  m  v12  m  g  h1  p 2  V  m  v 22  m  g  h2
2 2
Dividiendo por V se tiene:
1m 2 m 1m 2 m
p1    v1   g  h1  p 2    v 2   g  h2
2V V 2V V
m
Recordando que la densidad es:  
V
Finalmente obtenemos:

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1 1
p1     v12    g  h1  p 2     v 22    g  h2
2 2
1
p   g h    v  cte (3)
2
La ecuación (3) es la expresión del teorema de Bernoulli,
La expresión del teorema de Bernoulli representa la conservación de la presión
hidrodinámica entre dos puntos pertenecientes a una misma trayectoria; es suma de tres
términos que pueden expresarse en función de: la conservación de la energía, la
conservación de la carga o la conservación de las alturas de la siguiente manera:
1
Expresado en unidades de energía p V  m  v 2  m  g  h  cte
2
donde: p V  es energía debida a la presión
1
m  v2  es la energía debida al movimiento
2
m g h es la energía debida a la posición
Si dividimos la expresión (3) por el volumen V se tiene:
1
Expresado en unidades de presión: p   v 2    g  h  cte (4)
2
donde: p  es la presión absoluta o estática
1
  v2  es la presión cinética
2
 g h  es la presión hidrostática
La suma del segundo y tercer término suele recibir el nombre de presión hidrodinámica.
Si a la expresión (4) la dividimos por el peso específico  se tiene:

p v2
Expresado en unidades de longitud:   h  cte
 2 g
p
donde:  es la altura piezométrica

v2
 es la altura cinética
2 g
h  es la altura geométrica
La suma de las tres alturas es llamada carga del fluido
El teorema de Benoulli puede enunciarse de la siguiente manera: En todo fluido ideal en
régimen estacionario, la sumas de las energías de posición, cinética y piezométrica es
constante para cualquier punto de una línea de corriente

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Relación entre presión velocidad y sección


Para una mejor compresión del Teorema de Bernoulli, consideraremos a continuación
distintos casos a partir de suponer que al orificio de salida de un tanque, se le ha
conectado un tubo largo. Supondremos que el nivel de líquido dentro del tanque se
mantiene (o es mantenido) constante.

1º Caso: Tubería horizontal de sección constante con llave cerrada


En distintos lugares a lo largo del tubo se han colocado unos tubos verticales, largos y
delgados, que van a servir para medir la presión; por eso se los llama tubos
manométricos
Si la llave L está cerrada, no hay circulación de líquidos; no se trata de un problema de
hidrodinámica sino de hidrostática; todo el conjunto de la figura se comporta como un
vaso comunicante, y como hemos estudiado, en todos los vasos el líquido alcanza el
mismo nivel.
¿Cuál es la presión que miden estos
tubos manométricos, también llamados
piezométricos? Revisemos la ecuación
de Bernoulli:
1
p    v 2    g  h  cte
2
el tercer término proviene de la
energía potencial, por lo que solo aparece cuando existe un h en la tubería; pero aquí
la tubería es horizontal y h  0 . El tercer término de la ecuación de Bernoulli es nulo.
Su segundo término contiene la velocidad y proviene de la energía cinética; en el caso
que estamos considerando, el líquido no tiene movimiento y por lo tanto el segundo
término de la ecuación de Bernoulli también es nulo.
Solamente nos queda el primer término de la ecuación de Bernoulli, el de la presión
estática o absoluta. Por lo tanto, la conclusión es: “Los piezómetros miden presiones
estáticas o absolutas”

2º Caso: Tubería horizontal de sección constante con llave abierta


En el caso anterior, el nivel de los piezómetros era el mismo nivel del tanque; ahora ese
nivel ha bajado por igual en todos los piezómetros. ¿Qué interpretación le damos a la
lectura de los piezómetros? Recurrimos nuevamente a la ecuación de Bernoulli;
1
p    v 2    g  h  cte su
2
tercer término continúa siendo no
nulo, porque la tubería es
horizontal y h  0 . Pero ahora el
segundo término no es nulo porque
hay energía cinética. Pero como la
suma de los 3 términos de la
ecuación de Bernoulli debe

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mantenerse constante, la presión cinética que aparece lo hace a expensas de la presión


estática.
Como los piezómetros miden la presión estática y ella ha disminuido, el nivel de líquido
en los piezómetros es menor. En la figura, la altura (a) mide la presión estática y la
altura (b) mide la presión cinética.

3º Caso: Tubería horizontal de sección variable con llave abierta


El caudal Q a través de cualquier
sección debe ser el mismo, ya que si no
fuera así, habría acumulación o
desacumulación de líquido entre dos
secciones, lo que no puede suceder por
ser el líquido incompresible. Si en la
tubería de la figura llamamos A1 y A2 a
las secciones mayor y menor, deberá
cumplirse que:
A1  v1  A2  v2 .
Si A1  A2  v2  v1
Pero si existe variación en la velocidad,
entonces hay aceleración entre las secciones
(1) y (2); la aceleración está representada
por un vector que va de izquierda a derecha.
Como donde hay aceleración hay fuerza, ésta también va de izquierda a derecha. En un
líquido, la fuerza se manifiesta como una presión. Resulta entonces que: “A mayor área
de sección corresponde mayor presión estática o absoluta”.
Los tubos piezométricos de la figura confirman esta observación; recordar que ellos sólo
miden la presión estática; la diferencia entre el nivel del líquido en los piezómetros y el
tanque mide la presión cinética (2º término de la ecuación de Bernoulli) y ella es mayor
en la sección (2) donde v es mayor. El 3º término de la ecuación de Bernoulli continúa
siendo nulo por ser la tubería horizontal.
Las conclusiones obtenidas que relacionan sección con velocidad y presión, nos
conduce también a que: “Las presiones estáticas son inversamente proporcionales a las
velocidades”

Tubo de Pitot
El Pitot sirve para medir la presión total, es decir la suma de la presión estática y la
presión dinámica. Consiste en un tubo largo vertical ligeramente doblado en un
extremo, el cual se sumerge enfrentado al flujo de corriente.
Entonces aquí la novedad va a consistir en que introduciremos al lado del tubo
piezométrico, otro tubo abierto en ambos extremos, pero acodado en su parte inferior
donde además su calibre se reduce; además se lo instala de modo que su boca enfrente a
la corriente de líquido por la tubería. Un tubo como éste recibe el nombre de tubo de

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Pitot. El líquido que penetra dentro del Pitot, sube por dos razones: una, la presión
absoluta p , la misma que mide el piezómetro; otra, por efecto de la velocidad del
líquido.
Entonces, el nivel del líquido dentro de un
Pitot será mayor que en el piezómetro, y si
la tubería es horizontal, el nivel del Pitot
debe ser igual al nivel del tanque. La figura
ilustra lo dicho.
Basados en los casos analizados
anteriormente se tiene que la presión
cinética en una sección de la cañería, se
calcula multiplicando la diferencia de
niveles entre el Pitot y el piezómetro, por
el peso específico del líquido.
Matemáticamente: pcinética    g  h (5)

Problema
Por una tubería de 10cm de diámetro circula un
líquido ideal en el que se introduce un tubo
piezométrico y un tubo Pitot. La diferencia de nivel
entre los meniscos es h  10cm . Determinar el
caudal.

Solución

pcinética  1   v 2    g  h
2
v  2  g  h  2  9,8  0,10  1,4 m
s
Q  A  v    r 2  v  3,14  0,05m  1,40 m s  0,010995m 3 / s  11litros / s
2

Otro caso
Analicemos ahora el caso de colocar un piezómetro y un Pitot que contienen un líquido
de densidad  , en este caso mercurio, según muestra la figura.
Desarrollemos esta situación aplicando el
teorema de Bernoulli:
p1  1   v12    g  h  p2  1   v22    g  h2
2 2

Si la tubería es horizontal como en el dibujo,


entonces h1  h2 y los últimos términos de
ambos miembros se simplifican. Por otra parte,

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en la boca del Pitot, v1  0 ya que de otro modo estaría entrando líquido en el tubo. Por
lo tanto, la ecuación de Bernoulli se reduce a:

p1  p 2  1   v22 (6)
2
Aplicando el teorema general de la hidrostática, el valor de p1  p2 queda medido por
el desnivel h del mercurio, de modo que:
El valor de p1  p2   Hg
'
 h  g (7)

Igualando (6) y (7) se tiene: 1   v22   Hg


'
 h  g
2

2  g   Hg
'

Finalmente, despejando v2 : v 2   h

La siguiente figura nos muestra otro dispositivo Pitot. Lejos del tubo la velocidad del
aire es v A . En la boca del tubo la
velocidad v B debe ser nula porque de otro
modo el mercurio en el tubo acodado
estaría en movimiento. Supongamos que
z1  z 2 y apliquemos el teorema de
Bernoulli a los puntos A y B
pA v A2 pB v B2 v A2 p  pA
  z1    z2   B (8)
 aire 2 g  aire 2  g 2 g  aire
Aplicando el teorema general de la hidrostática sabemos que p B  p A   Hg  h

2  g  h   Hg
Reemplazando en (8) se tiene: v A 
 aire

Medidor de Venturi
El tubo de Venturi se utiliza para medir la velocidad de un fluido incompresible.
Consiste en un tubo con un estrechamiento, de modo que las secciones antes y después
del estrechamiento son A1 y A2, con
A1>A2.
En cada parte del tubo hay un
manómetro, de modo que se pueden
medir las presiones respectivas p1 y p2.
El flujo de los fluidos a través de este
dispositivo de medición se rige por los
principios de conservación de energía y
la ecuación de continuidad y se puede

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encontrar una expresión para la velocidad del fluido en cada parte del tubo y para el
caudal, en función del área de las secciones, las presiones y su densidad.
Aplicando el teorema de Bernoulli sabemos que para dos puntos situados en la misma
línea de corriente se cumple:
1 1
p1     v12    g  h1  p 2     v 22    g  h2
2 2

Pero si los dos puntos se encuentran a la misma altura la presión hidrostática es la


misma para ambos, por lo que h1  h2 , por estar los puntos 1 y 2, resulta:

1 1
p1     v12  p 2     v 22 pero como ya hemos demostrado pcinetica    g  h ,
2 2
1 1
(ver ecuación 5) por lo tanto resulta p1  p 2    v 22    v12    g  h
2 2

2 p1  p 2 
Reordenando  v 22  v12 (9)

v1 A1
Teniendo en cuenta la ecuación de continuidad Q  v1 A1  v2 A2  v 2  (10)
A2

Elevando al cuadrado la ecuación (10) y reemplazando en (9), resulta:

v12 A12 2 p1  p 2   A12  2 p1  p 2  2 p1  p 2 


 v12   v  2  1 
2
 v1 
A22
 1
 A2    A2 
   12  1
 A2 

2 p1  p 2  2 p1  p 2 
Reordenando v1  A2 v2  A1
   
análogamente
 A12  A22  A12  A22

Reemplazando en la expresión de caudal el mismo resulta:

2 p1  p 2 
Q  v1 A1  v2 A2  Q  A1 A2

 A12  A22 
Y como la diferencia de presiones puede expresarse como la diferencia de altura en el
piezómetro, se tiene:

2 gh
Q  A1 A2

 A12  A22 

Problemas

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El tubo de la figura tiene una sección transversal de AA  36cm 2 en las partes anchas, y
de AB  9cm 2 en el estrechamiento. Cada 5 segundos salen del tubo 27 litros de agua.
Calcular: a) las velocidades v A y v B (en m/s); b) la diferencia de presiones p (en Pa);
c) la diferencia de alturas h (en m) Siendo:  agua  1000kg / m3  Hg  13600kg / m3

Solución
27litros litros m3
Caudal: Q  5,4  0,0054
5s s s
QA  QB Luego; v A  AA  vB  AB
QA 0,0054 m
a) v A   4
 1,5
AA 36  10 s
Q 0,0054 m
vB  B  4
6
AB 9  10 s
1 1
b) p A    v A2  p B    v B2
2 2

p A  pB 
1
  1 kg 
 m2

   v B2  v A2  1000 3   6 2  1,5 2 2  16.875Pa
2
2 m  s
 p A  pB 
c) p A  pB    g  h Luego: h   0,124m
 Hg  g

Salida de un líquido por un orificio.


Nos proponemos calcular la velocidad con que sale el
líquido por el orificio, en un tanque como el que
muestra la figura. La expresión a la que llegaremos, es
conocida con el nombre de Teorema de Torricelli.
Elegiremos un punto (1) en la superficie libre del
líquido en el tanque y un punto (2) en el punto medio
del orificio de salida. Nuestro nivel de referencia será el
del punto (2). Aplicando el teorema de Bernoulli a los
puntos (1) y (2), ponemos:

  g  h1  1 2   v12  p1    g  h2  1 2   v22  p 2

Donde v1  0 y h2  0 . Además p1  p2  patm se cancelan. Nos queda:

  g  h1  1 2   v22

Simplificando  y despejando v2 : v2  2  g  h1

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Siendo h1 la altura del nivel de líquido respecto del punto medio del orificio. Observar
que la fórmula obtenida para la velocidad es la misma fórmula de velocidad para caída
libre. El Teorema de Torricelli se enuncia así:
La velocidad de salida de un líquido por un orificio practicado en una pared plana y
delga da, es la misma que adquiriría cayendo libremente en el vacío, desde la superficie
libre de nivel hasta el centro del orificio.

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