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Alberto Doria AA 2018-19

Impieghi dei quadrilateri articolati


Per determinare la tipologia di quadrilatero si usano le regole di Grashof.
Dapprima si verifica se:

𝑎𝑚𝑎𝑥 + 𝑎𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝑎𝑖 + 𝑎𝑗

Se questa condizione è verificata il quadrilatero è di Grashof e si presentano i seguenti casi:


Il lato più corto è il telaio: in questo caso il quadrilatero è a doppia manovella.

Il lato più corto è la biella: in questo caso il quadrilatero è a doppio bilanciere.


Alberto Doria AA 2018-19

Infine, se uno dei membri binari con coppia rotiodale fissa e mobile è il più corto il quadrilatero è a
manovella bilanciere e la manovella è il lato più corto.

Se, invece:

𝑎𝑚𝑎𝑥 + 𝑎𝑚𝑖𝑛 > 𝑎𝑖 + 𝑎𝑗

Il quadrilatero non è di Grashof ed è a doppio bilanciere.


Alberto Doria AA 2018-19

Quadrilatri usati come generatori di traiettorie.


Guida di Watt

Guida di Roberts
Alberto Doria AA 2018-19

Quadrilatero usato come guida di corpo rigido: azionamento di un flap.