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En los RÍGIDOS, observaremos la relación existente entre fuerzas y movimiento. Y con los
DEFORMABLES, la relación entre las fuerzas y la deformación que provocan en el objeto
(reología).
Todos los objetos se deforman, aunque hay materiales que son más rígidos y que necesitan una
fuerza mayor para ser deformados.
SÓLIDO RÍGIDO: Si un sólido sometido a un conjunto de fuerzas alcanza el equilibrio sin sufrir
modificaciones de su forma original, o dichas modificaciones son despreciables respecto a su
movimiento, se denomina Sólido Rígido. Un Sólido Rígido se caracteriza por una distribución
continua de la materia y por la invariabilidad de las distancias relativas entre cualquiera de los
puntos que lo constituyen.