GAONA PALENCIA LUISA ALEJANDRA, LATORRE BETANCOURT DIANA ALEXANDRA, MOLINA MORALES YINA
VANNESA. CONTROL ON/OF F DE TEMPERATURA PARA INCUBADORA. EMILIO SANCHEZ. ING. BIOMÈDICA. 06 DE
MARZO DE 2018.
CONTROL ON/OFF DE TEMPERATURA PARA
INCUBADORA
Gaona Alejandra; Latorre, Diana; Molina, Vannesa. luisa. aleja29,
latorrebetancourt, vanemmoolina12} gmail.com
Resumen-Por medio del presente trabajo se
explicará, la forma de llevar a cabo un control
ON/OFF de temperatura para incubadora por medio
de un diseño análogo, que incluirá un sistema de
ventilación encargado de disminuir la temperatura en
el sistema en caso de que la resistencia, cree una
elevada temperatura dentro de la cápsula. Además,
se mostrará al lector la forma de representar de forma
visual mediante una lcd la temperatura de referencia
del sistema y la temperatura actual en el mismo.
Palabras claves- Control ON-OFF, temperatura,
tiristores, divisor de voltaje, comparador.
I. INTRODUCCIÓN
A partir de un sistema de control ON/OFF, es posible
llevar a cabo el encendido o apagado de elementos,
gracias a la acción de control retroalimentada que
este ofrece. La selección del control de temperatura
correcta en aplicaciones biomédicas, es de suma
importancia, en muchos de los equipos diseñados y a
diseñar para la contribución en el tratamiento y la
rehabilitación de la salud, es indispensable tener o
crear un grado de control específico para detectar el
cambio de estado dado por una oscilación
permanente en la variable de relevancia a controlar.
Como principal característica el control ON/OFF
posee un ancho de banda o histéresis, el cual
determina el tiempo para que la salida cambie o no
su estado. En sistemas de vital importancia para el
soporte de la vida de pacientes como lo es la
incubadora neonatal, debe emplearse un retardo
suficiente que garantice las características para un
sistema térmico adecuado, a partir de la oscilación de
la temperatura en la capsula, se presentaran, en el
1
sistema las condiciones adecuadas para el
crecimiento del bebe.
Con el presente trabajo se explicará al lector la forma
de llevar a cabo, un control análogo que permita
simular un ambiente adecuado en humedad y
temperatura para un neonato.
II. MARCO TEÓRICO
SISTEMA DE CONTROL ON /OFF
Es la forma más simple de control por
realimentación, es un control de dos posiciones en el
que el elemento final de control sólo ocupa una de
las dos posibles posiciones, en el cual la salida del
controlador va de un extremo a otro cuando el valor
de la variable controlada se desvía del valor deseado.
Características
 Variación cíclica continúa de la variable
controlada.
 El controlador no tiene la capacidad para
producir un valor exacto en la variable
controlada para un valor de referencia.
 Funcionamiento óptimo en procesos con
tiempo de retardo mínimo y velocidad de
relación lenta.
 Tiene un simple mecanismo de construcción,
por eso este tipo de controladores es de
amplio uso, y mayormente son utilizados en
sistemas de regulación de temperatura [1].
SALIDAS DE CONTROL: SSR
La salida de control a SSR se refiere a relevador de
estado sólido, es decir, una salida a voltaje de
corriente directa, cuando la salida está en forma
activa un voltaje de CD está presente entre las
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terminales, cuando la salida está desactivada dicho de la polarización de puerta, es decir, mediante una
voltaje desaparece [2]. corriente de puerta positiva o negativa. [4]
La aplicación más común de relés de estado sólido es
la conmutación de una carga de AC, ya sea para
controlar la alimentación de un control ON/OFF,
atenuación de la luz, control de velocidad del motor
u otras aplicaciones donde se necesita control de
potencia, estas cargas de AC se pueden controlar
fácilmente con una baja tensión de corriente continúa
utilizando un relé de estado sólido que proporciona
una larga vida útil y altas velocidades de
conmutación [3].
Figura 2. TRIAC Y DIAC

SENSOR DE TEMPERATURA LM35

El sensor de temperatura LM35 es un integrado de

precisión, cuyo voltaje de salida es
linealmente proporcional a temperatura en ºC. El L
M35 por lo tantotiene una ventaja sobre los sensores
de temperatura lineal calibrada en grados Kelvin: que
el usuario no está obligado a tomar un gran
voltaje para obtener grados centígrados [5].

Figura 1. Circuitos de Salida SSR.

TRIAC Y DIAC

El DIAC (Diodo Interruptor de Corriente Alterna) es

un dispositivo controlado por voltaje, el cual se
comporta como dos diodos zener puestos en
contraparalelo. Si es colocado en paralelo con la
salida de una fuente de corriente alterna podrá
recortar todos los picos positivos y negativos que
pasen del voltaje del umbral del diac. Si es puesto en
serie, solamente dejará pasar corriente cuando lleve
más tensión que la del trigger para TRIACS en
circuitos de corriente alterna. El dispositivo tiene un
rango simétrico de conmutación de 20 a 40 voltios,
tensión que usualmente excede el punto de umbral
del gate de los triacs, de tal forma que estos trabajan
siempre en un nivel seguro.
El TRIAC es un dispositivo semiconductor de tres
terminales que se usa para controlar el flujo de
corriente promedio a una carga, con la particularidad
de que conduce en ambos sentidos y puede ser
bloqueado por inversión de la tensión o al disminuir
la corriente por debajo del valor de mantenimiento.
El TRIAC puede ser disparado independientemente
Figura 3. Sensor de temperatura LM35.
MOC 3011
Es un optocoplador salida TRIAC. Estos elementos
se encuentran dentro de un encapsulado que por lo
general es del tipo DIP. Se suelen utilizar para aislar
eléctricamente a dispositivos muy sensibles. El
optoaislador MOC3011 consta de un diodo emisor de
infrarrojos de arseniuro de galio, acoplado
ópticamente a un interruptor bilateral de silicio y está
diseñado para aplicaciones que requieren disparo
aislado de TRIAC, bajo corriente de conmutación
aislado de CA, un alto aislamiento eléctrico (a
7500V pico), de alto voltaje detector de punto
muerto, pequeño tamaño, y de bajo costo. Sus
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aplicaciones son de tipo: Industrial, Iluminación,
Control de Motor [6].
Figura 4. Optoacoplador MOC 3011 salida
TRIAC
III. ANÁLISIS DE RESULTADOS
Esta guía se divide en dos partes, las cuales se
explicarán a continuación:
1. PARTE ANÁLOGA
1.1 Control de bombillo por corriente AC
Imagen 1. Integrado LM324
Se tomó un comparador LM324, como en el
observado en la imagen 1. En la entrada
positiva del integrador estaba
potenciómetro el cual previamente se le
realizó un divisor de voltaje con el objetivo
que la salida fuera proporcional a la
temperatura del sensor LM35. Este divisor de
voltaje consistía de una resistencia R1 de
10kΩ a VCC y en sería una resistencia Rx de
2,2kΩ, la cual se calculó despejando de la
siguiente ecuación
𝑉𝑉 ∗ 𝑉𝑉
𝑉𝑉𝑉 = 𝑉1 + 𝑉𝑉
Ecuación 1. Divisor de voltaje
3
Despejando de la ecuación 1 Rx se obtiene:
1𝑉 ∗ 10𝑉Ω
𝑉𝑉 = 5𝑉 − 1𝑉 = 2,5𝑉Ω
Ecuación 2. Resistencia
Se utilizó un 1V de salida en la resistencia, debido a
que el máximo de temperatura de un sensor LM35 es
de 100°C y por cada grado centígrado el voltaje es de
10mV. Por lo cual se puede decir que es un sensor
lineal. Como se puede observar en la ecuación 2 el
valor obtenido para la resistencia Rx fue de
2,5kΩ como no es un valor comercial se utilizó un
valor de 2,2kΩ.
Y en la entrada negativa se colocó el sensor LM35,
cuando se realiza la comparación entre los dos
voltaje obtenido en el potenciómetro y en el sensor,
se obtiene tres condiciones:
1. 𝑉+ > 𝑉− = 𝑉𝑉𝑉
2. 𝑉+ < 𝑉− = 𝑉𝑉𝑉
3. 𝑉+ = 𝑉− = 𝑉𝑉𝑉
Cuando la condición 1, se cumple se activa el
circuito para el control AC del bombillo, a la salida
del integrado se utilizó un MUC 3011 opto aislador
con salida a Triac, como el observado en la imagen
2.
el
Imagen 2. MUC 3011
Donde en la entrada del ANODE se colocó una
resistencia de 220Ω, CATHODE se mandó a tierra,
se colocó una resistencia de 180Ω entre el MAIN
TERM (PIN 6) y la entrada MT2 del BT134 y en el
MAIN TERM (PIN 4) se colocó el triac para
corriente alterna con el fin de que conmutara la
corriente alterna el cual se mandó al gate del BT134.
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anteriormente mencionado fue el utilizado para el
control ON/OFF de una incubadora.

1.2 PARTE DIGITAL

En este apartado se realizó la programación de la
LCD en arduino, para que leyera los valores de
voltaje del potenciómetro e hiciera la representación
en temperatura. Al igual que la lectura del sensor
LM35. En el anexo 1 se puede observar el código
implementado en arduino.

Después de comprobar el adecuado funcionamiento

Imagen 3. BT134.
A la entrada MT1 se mandó una de las salidas del
bombillo y la otra estaba conectada al neutro del
tomacorriente y la fase fue conectada a la entrada
MT2.
Cuando la condición 2 se cumplía en la salida del
integrador era un 0 lógico el cual se mandó a una
compuerta not, para que negara el cero lógico y lo
convirtiera en 1 lógico generando 5V, con el fin de
que el ventilador fuera activado por medio de voltaje
DC.
En la condición 3 tanto el bombillo como el
ventilador se encuentran apagados. El circuito
del circuito eléctrico para el control del bombillo y
del ventilador, se evidencio que en el momento en el
que el sensor tuviera la misma temperatura que el
potenciómetro de referencia el bombillo quedaba de
forma intermitente, debido a que el voltaje del
potenciómetro oscilaba entre la temperatura de
referencia y un grado menos que esta, esto ocurría
mientras que el bombillo calentaba más la caja y
después se encendía el ventilador.
CUESTIONARIO

1. Hacer el diagrama de bloques del sistema propuesto en la guía.

Figura 5. Diagram de bloques del Sistema planteado.

2. Describir el análisis y desarrollo teórico del RTA=Esta respuesta fue contestada en el análisis de
procedimiento eléctrico del sistema. resultados.

3. Hacer la curva de temperatura en el tiempo del sistema propuesto en la guía.

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Temperatura VS Tiempo
80,25
70,25
60,25

Tiempo (seg)
50,25
40,25
30,25
20,25
10,25
0,25
26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46
Temperatura (°C)

Figura 6. Curva de temperatura vs tiempo del sistema propuesto.

IV. CONCLUSIONES ello se modificaron los valores calculados en

el divisor de voltaje del comparador.
 El controlador de temperatura diseñado posee
una entrada (el sensor de temperatura) y tiene
dos actuadores conectados a el elemento de REFERENCIAS
control ,los cuales son el ventilador y el
bombillo en el diseño planteado. Los cuales, [1] UNAS. Sistema control ON/OFF. (2011)
son activados por el disparo de un DIAC y un Disponible en:
TRIAQ, los cuales permitieron controlar la https://es.slideshare.net/shuaranca/sistema-control-
intensidad de corriente de forma onoff
bidireccional, de tal manera que se logró [2] Tei. Controladores de temperatura. Disponible
hacer circular la suficiente corriente para la en: http://www.teii.com.mx/controles-
activación de los actuadores en un momento temperatura.html
determinado. [3] Electronics Tutorials. Solid State Relay.
 Es importante tener en cuenta el ancho de Disponible en: https://www.electronics-
banda o histéresis durante el diseño de tutorials.ws/power/solid-state-relay.html
control ON/OFF de temperatura; en el diseño [4] Automatización y Electrónica. TRIAC y DIAC.
propuesto el retardo de activación de los [5] Datasheet LM35. Texas Instruments
actuadores era muy pequeño, es decir, las [6] Optoacoplador MOC3011 Salida Triac.
comparaciones y encontraban muy cercanas Disponible en:
lo que causaba, un colapso en el sistema (se https://www.carrod.mx/products/optoacoplador-
encendían los dos actuadores moc3011-salida-triac
intermitentemente hasta que, la diferencia de
voltajes entre estos fuera significable). Para
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ANEXO 1

const int analogPin1 = A0;

const int analogPin2 = A1;
int value1; //variable que almacena la lectura analógica raw
int value2;
int temp1;
int temp2;

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12); // ( RS, EN, d4, d5, d6, d7)

void setup() {
lcd.begin(16, 2);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
value1 = analogRead(analogPin1); // realizar la lectura analógica raw
temp1=(((value1*1)/2));
value2 = analogRead(analogPin2); // realizar la lectura analógica raw
temp2=(((value2*1)/2));
//
Serial.println("Pot1:");
Serial.println(value1);
Serial.println(temp1);

Serial.println("sensor:");
Serial.println(value2);
Serial.println(temp2);

lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("TEMP 1: ");
lcd.setCursor(10,0);
lcd.print(temp1);
delay(1000);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("TEMP 2: ");
lcd.setCursor(10,1);
lcd.print(temp2);

delay(1000);
}
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ANEXO 2. DISEÑO DE LA CAPSULA

Figura 7. Diseño Incubadora

Figura 8. Diseño Incubadora

Para el diseño físico de la incubadora se realizó un modelo de 15x20x15 cm, en el cual fue posible
incorporar el ventilador y el bombillo, cerca al LM35 para generar los cambios de temperatura
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Figura 9. Circuito eléctrico ON/OFF