Sistema de Control

para la
Automatización

Solución a Ecuaciones
Diferenciales de Primer Orden
 I. Ecuaciones de variables separables
Una ecuación diferencial de variables separables es una
ecuación diferencial de primer orden en la cual la expresión
para dy/dx se puede factorizar como:

f ( y)dy  g ( x)dx
Donde f(y) es una función exclusivamente de y y g(x) es una
función exclusivamente de x.

Esta ecuación se resuelve integrando a ambos lados:

y x
y0
f ( y)dy   g ( x)dx
x0
 Separación de Variables

La EDO de la forma:

f1 ( y) g1 ( x)dx  f 2 ( y) g 2 ( x)dy

Se denomina ED de variables separables, ya que es

inmediata su reescritura como una ED con variables
separadas:

f 2 ( y) g1 ( x)
dy  dx
f1 ( y ) g 2 ( x)
 Ejemplo de Separación de Variable:
𝑑𝑦 𝑥
Resolver la ecuación: = −
𝑑𝑥 𝑦

Solución: Separando variables

𝑦𝑑𝑦 = −𝑥𝑑𝑥

Integrando: 𝑦2 𝑥2
= − + 𝑐1
2 2

Reescribiendo: 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑐2
Ejercicios con Separación de Variable

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 Funciones Homogéneas
Si una función f posee la propiedad:

f(tx,ty)=taf(x,y)

para algún número real a, se dice entonces que f

es una función homogénea de grado a.

Por ejemplo:

f(x,y) = x3+y3 es una función homogénea de

grado 3, mientras que f(x,y) = x3+y3 +1 no lo es.
 Ejercicios
Determinar si la función es homogénea y el grado
de ésta:
 Polinomios Homogéneos
Polinomios homogéneos son aquellos en los que
todos los términos son del mismo grado.

Ejemplos:
x2y + 8xy2 – x3 +y3
(la suma de los exponentes de cada uno de los
cuatro términos son de grado 3).

5x2y3 + 4xy4 +8x5

(la suma de los exponentes de cada uno de los
tres términos son de grado 5).
 II. Ecuaciones Homogéneas

Cuando las funciones M(x,y) y N(x,y) de la

ecuación diferencial de primer orden, se verifica
que:

M(x,y)+N(x,y)=0

Son ambas polinomios homogéneos del mismo

grado “n”, la ecuación diferencial se denomina:
ecuación diferencial homogénea de grado n.
 Ecuaciones Homogéneas
Para la ecuación diferencial homogénea:

M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0,

M y N tienen la propiedad de que para toda t>0, la

sustitución de x por tx y la de y por ty hace que M
y N sean del mismo grado n.

En otras palabras, la ecuación diferencial es

homogénea si:

M(tx,ty)=tnM(x,y) y N(tx,ty)=tnN(x,y). Para n e R.

Solución de Ecuaciones Homogéneas
Para resolver una ED exacta 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦, se procede de la
siguiente manera:

1. Se observa si efectivamente: 𝑀𝑦 𝑥, 𝑦 = 𝑁𝑥 𝑥, 𝑦

𝜕𝑓
2. Existe una función 𝑓 𝑥, 𝑦 tal que = 𝑀 𝑥, 𝑦
𝜕𝑥

3. Se determina 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑔(𝑦)

4. Se deriva lo anterior con respecto a la variable y, donde:

𝜕𝑓 𝜕
= 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑔′(𝑦)
𝜕𝑦 𝜕𝑦

5. Se determina 𝑔 𝑦 = 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 − 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 , para
finalmente sustituir en 𝑓 𝑥, 𝑦
 Ejemplo 1 EDO Homogéneas
Sea 2𝑥 − 1 𝑑𝑥 + 3𝑦 + 7 𝑑𝑦 = 0

𝑀𝑦 𝑥, 𝑦 = 0 y 𝑁𝑥 𝑥, 𝑦 = 0 , entonces 𝑀𝑦 𝑥, 𝑦 = 𝑁𝑥 𝑥, 𝑦

𝜕𝑓
= 2𝑥 − 1 → 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 − 𝑥 + 𝑔(𝑦)
𝜕𝑥

𝜕𝑓
Entonces = 𝑔′ 𝑦 con 𝑔′ 𝑦 = 𝑁𝑥 𝑥, 𝑦 = (3𝑦 + 7)
𝜕𝑦
3
𝑔 𝑦 = 𝑦 2 + 7𝑦 , sustituyendo en 𝑓 𝑥, 𝑦
2

2
3
𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥 − 𝑥 + 𝑦 2 + 7𝑦 = 𝑐
2
Ejemplo 2 EDO Homogéneas
Ejemplo 3 EDO Homogéneas
Ejemplo 3 EDO Homogéneas
 Ejercicios Ecuaciones Homogéneas

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 III. Solución por Factor Integrante

 p( x ) y  qx 
Las ED de la forma dy
dx

Se resuelven usando un “factor integrante”, donde la

solución es de la forma:

  p( x )dx
y( x )  c( x )e
donde
 p( x )dx
c( x )   q( x )e dx  c1
 Ejemplo 1 de Factor Integrante
𝑑𝑦 −𝑥 2
Sea la EDO + 2𝑥𝑦 = 𝑥𝑒
𝑑𝑥

  p( x )dx
− 2𝑥 𝑑𝑥 −𝑥 2
y( x )  c( x )e 𝑦 𝑥 =𝑐 𝑥 𝑒 = 𝑐(𝑥)𝑒

 p( x )dx
c( x )   q( x )e dx  c1 𝑐 𝑥 = 𝑥𝑒 −𝑥 2
𝑒 2𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥 + 𝑐1

−𝑥 2 𝑥2
𝑥2
𝑐 𝑥 = 𝑥𝑒 𝑒 𝑑𝑥 + 𝑐1 = 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑐1 = + 𝑐1
2
2
Como 𝑦 𝑥 = 𝑐(𝑥)𝑒 −𝑥 , entonces:
𝑥2 −𝑥 2
𝑦 𝑥 = ( + 𝑐1 )𝑒
2
 Ejemplo 2 de Factor Integrante

La ecuación del circuito RC serie:

dv(t ) 1 1
 v(t )  Vs (t )
dt RC RC
Es una ED lineal de primer orden, por lo tanto, su
solución es:   RC
1 dt

t
v( t )  c( t )e  c( t )e RC
Donde t
c( t )   RC 1
Vs ( t )e RC dt  c1
t

Si Vs(t)=1, se obtiene: c( t )  e  c1
RC

Por lo tanto 
t
v( t )  1  c1e RC
Ejercicios con Factor Integrante

1. 𝑑𝑦
+ 6𝑦 = 𝑥 2
𝑑𝑥
𝑑𝑦
2. + 𝑥 2 + 3𝑥 𝑦 = 5 , 𝑦 1 = 2
𝑑𝑥

𝑑𝑦 2 cos 𝑥
3. + 𝑦= 2
𝑑𝑥 𝑥 𝑥
𝑑𝑦 1
4. + 𝑦 = 3𝑥
𝑑𝑥 (𝑥 + 2)(𝑥 + 3)

𝑑𝑦
5. + cos 𝑥 𝑦 = sin 𝑥
𝑑𝑥

𝑑𝑦 2𝑥 + 1 𝑥−1
6. + 𝑦= , 𝑦 1 =0
𝑑𝑥 𝑥(𝑥 + 1) 𝑥