Coordenadas Polares PDF

Geometría I
Transformación de coordenadas
Prof. Eduardo A. Fernández.
FACET-UNC
Correo: udeant83@gmail.com
March 20, 2019
Prof. Eduardo A. Fernández. FACET-UNC Correo: udeant83@gmail.com Geometría I

Denición y elementos
Hasta este capítulo estábamos
acostumbrados a localizar puntos por
medio de un sistema de coordenadas
rectangulares. Sin embargo, hay otros
métodos que son más prácticos en
algunas situaciones. Uno de ellos se
conoce como sistema de coordenadas
polares.
Por medio de este sistema localizamos un
punto dando su distancia y dirección
desde un punto dado sobre una recta
dada. El punto dado se llama polo, y la
recta dada se conoce como eje polar.

La distancia r del polo al punto se llama
radio vector, y el ángulo θ del eje polar al
radio vector se llama amplitud,
argumento o ángulo vectorial. Las
coordenadas de un punto P se escriben
en la forma (r, θ).
En la misma forma que en trigonometría,
el radio vector puede girar cualquier
ángulo en sentido horario o en sentido
antihorario, por tanto θ puede tomar
cualquier valor positivo o negativo. Las
distancias medidas a lo largo del radio
vector desde el polo se denen como
positivas y las medidas en sentido
opuesto, esto es, a lo largo del radio
vector hasta el polo son negativas, por
denición. Si un punto tiene un radio
vector negativo, se mide primero el
ángulo polar de la manera ordinaria, y
después se toma el radio vector en la
prolongación del lado nal. Así, un punto
P 0 , de coordenadas (−r, θ), se localiza
como se muestra en la gura. La recta
que pasa por el polo perpendicularmente
al eje polar se conoce como eje a 90◦ o
eje normal.

Pares de Coordenadas para un Punto
Es evidente que un par de coordenadas polares (r, θ) determina uno y solamente un

punto en el plano coordenado.


punto en el plano coordenado.El recíproco, en cambio no es verdadero, porque al
punto P (r, θ) pueden darse las coordenadas (r, θ + 2nθ), donde n es un entero
cualesquiera, ya que cada uno de estos ángulos determina la misma dirección que θ y r
es la distancia desde el polo en cada caso.


es la distancia desde el polo en cada caso. Si r es precedida por un signo negativo, se
entiende que la distancia debe medirse en sentido negativo, esto es, a lo largo de la
prolongación por el polo del lado nal del ángulo vectorial.


prolongación por el polo del lado nal del ángulo vectorial. Así, el punto (−r, θ + nπ),
donde n es un número entero impar cualesquiera, representa el mismo punto que (r, θ).


prolongación por el polo del lado nal del ángulo vectorial. Así, el punto (−r, θ + nπ),
donde n es un número entero impar cualesquiera, representa el mismo punto que (r, θ).
Ejemplo 1
El punto P 0 (−2, π6 + 1 · π) representa al punto P (2, π6 ).

Paso de Coordenadas Polares a Rectangulares y Viceversa
Si el polo y el eje polar del sistema de

coordenadas polares coinciden,
respectivamente, con el origen y la parte
positiva del eje X de un sistema de ejes
coordenados rectangulares el paso de uno
a otro de estos dos sistemas puede
efectuarse por medio de las siguientes
formulas de transformación:
y
x = rcos θ, y = rsen θ, x2 +y 2 = r2 , θ = arctg ,
x
p y x
r = ± x2 + y 2 , sen θ = ± p , cos θ = ± p .
x2 + y 2 x2 + y 2

Sistema de Coordenadas Polares
El ángulo polar puede expresarse en grados o radianes, pero el lector debe observar que
los ángulos expresados en radianes vienen dados por números abstractos.

los ángulos expresados en radianes vienen dados por números abstractos. Así, un
ángulo polar de π2 signica π2 radianes, o sea, 90◦ ; el ángulo polar 2 signica 2
radianes , que equivalen a 114◦ 35, 50 (aproximadamente).

El trazo de puntos en el sistema polar se facilita considerablemente usando papel
coordenado polar, que consiste en una serie de circunferencias concéntricas y rectas
concurrentes. Las circunferencias tienen su centro común en el polo, y sus radios son
múltiplos enteros del radio más pequeño tomado como unidad de medida.

El trazo de puntos en el sistema polar se facilita considerablemente usando papel
coordenado polar, que consiste en una serie de circunferencias concéntricas y rectas
concurrentes. Las circunferencias tienen su centro común en el polo, y sus radios son
múltiplos enteros del radio más pequeño tomado como unidad de medida. Todas las
rectas pasan por el polo, y los ángulos formados por cada par de rectas consecutivas
son iguales.

Un ejemplo de este papel está representado en la gura siguiente en donde se han
trazado los puntos P1 (4, π6 ), P2 (6, 2), P3 (7, 5π
4 ) y P4 (5, 4 ):
7π

4 ) y P4 (5, 4 ):
7π

4 ) y P4 (5, 4 ):
7π

Trazado de curvas en coordenadas polares
Consideremos ahora el trazado de curvas dadas en ecuaciones polares, de la misma

manera que que hicimos para la construcción de grácas de ecuaciones rectangulares.
Para nuestros nes, la construcción de curvas en coordenadas polares consta de los seis
pasos siguientes:


pasos siguientes:
Determinación de las intersecciones con el eje polar y con el eje a 90◦ .
1
Determinación de la simetría de la curva con respecto al eje polar, al eje a 90◦ y

2
al polo.
Determinación de la extensión del lugar geométrico.
3
Cálculo de las coordenadas de un número suciente de puntos para obtener una

4
gráca adecuada.
Trazado de la gráca.
5
Transformación de la ecuación polar a rectangular.

6


pasos siguientes:
Determinación de las intersecciones con el eje polar y con el eje a 90◦ .
1
Determinación de la simetría de la curva con respecto al eje polar, al eje a 90◦ y

2
al polo.
Determinación de la extensión del lugar geométrico.
3
Cálculo de las coordenadas de un número suciente de puntos para obtener una

4
gráca adecuada.
Trazado de la gráca.
5
Transformación de la ecuación polar a rectangular.

6

1 Intersecciones: Las intersecciones con el eje polar, cuando existen, pueden

obtenerse resolviendo la ecuación polar para r, cuando a θ se le asignan
sucesivamente los valores 0, ±π , ±2π , y, en general, el valor nπ , en donde n es
un entero cualquiera.


un entero cualquiera. Análogamente, si existen algunas intersecciones con el eje a
90◦ , pueden obtenerse asignando a θ los valores n π2 , en donde n es un número
impar cualquiera.


un entero cualquiera. Análogamente, si existen algunas intersecciones con el eje a
90◦ , pueden obtenerse asignando a θ los valores n π2 , en donde n es un número
impar cualquiera. Si existe un valor de θ para el cual sea r = 0, la gráca pasa
por el polo.

que la ecuación polar dada no varíe al
2 Simetría: Si la curva es simétrica con reemplazar θ por −θ, o al reemplazar θ
respecto al eje polar, entonces para por π − θ y r por −r.
cada punto P existe un punto P 0 ,
también de la curva, tal que el
segmento P P 0 es bisecado
perpendicularmente por el eje polar
OA, como se ve en la gura de al lado.
Si M es el punto medio del segmento
P P 0 , de los triángulos rectángulos
OP M y OP 0 M se deduce que las
coordenadas de P 0 son (r, −θ) y
(−r, π − θ). Tenemos, pues, dos
pruebas para simetría con respecto al
eje polar, a saber,
eje polar, a saber,
eje polar, a saber,
Teorema 1
Las pruebas para averiguar la simetría del lugar geométrico de una ecuación polar están
dadas en la siguiente tabla.

Teorema 1
Simetría con La ecuación polar no se altera, o se transforma en una ecuación
respecto al equivalente cuando
Eje polar a) se sustituye θ por −θ, o
b) se sustituye θ por π − θ y r por −r
Eje π2 a) se sustituye θ por π − θ, o
b) se sustituye θ por −θ y r por −r
Polo a) se sustituye θ por π + θ, o
b) se sustituye r por −r.

Teorema 1
Simetría con La ecuación polar no se altera, o se transforma en una ecuación
respecto al equivalente cuando
Eje polar a) se sustituye θ por −θ, o
b) se sustituye θ por π − θ y r por −r
Eje π2 a) se sustituye θ por π − θ, o
b) se sustituye θ por −θ y r por −r
Polo a) se sustituye θ por π + θ, o
b) se sustituye r por −r.
Se deja al estudiante, como ejercicio, el obtener las pruebas para simetría con respecto
al eje a 90◦ y respecto el polo.
3 Extensión del lugar geométrico: Para determinar la extensión de la gráca de un

lugar geométrico dado en coordenadas polares, primeramente se despeja r en
función de θ , de modo que tenemos
r = f (θ).


r = f (θ).
Si r es nito para todos los valores de θ, se trata de una curva cerrada. Si, en
cambio, r se vuelve innita para ciertos valores de θ la gráca no puede ser una
curva cerrada. Para valores de θ que hacen a r compleja no hay curva; tales
valores de θ constituyen intervalos excluidos del lugar geométrico. Si la gráca es
una curva cerrada, es útil, frecuentemente, determinar los valores máximo y
mínimo de r.


r = f (θ).
Si r es nito para todos los valores de θ, se trata de una curva cerrada. Si, en
cambio, r se vuelve innita para ciertos valores de θ la gráca no puede ser una
curva cerrada. Para valores de θ que hacen a r compleja no hay curva; tales
valores de θ constituyen intervalos excluidos del lugar geométrico. Si la gráca es
una curva cerrada, es útil, frecuentemente, determinar los valores máximo y
mínimo de r.

4 Calculo de las coordenadas de algunos puntos: Asignando un valor particular a θ,

podemos obtener el valor o valores reales correspondientes de r, cuando existen,
de la ecuación anterior. Para la mayoría de nuestros nes, será suciente tomar
valores de θ a intervalos de 30◦ .


5 Construcción de la gráca: Los puntos del lugar geométrico pueden trazarse
directamente a partir de los valores de las coordenadas obtenidas en el paso 4.
Una curva continua que pase por los puntos localizados será, por lo general, la
gráca buscada. Es importante ver si la gráca concuerda con los resultados
obtenidos en los pasos 1, 2 y 3.


5 Construcción de la gráca: Los puntos del lugar geométrico pueden trazarse
directamente a partir de los valores de las coordenadas obtenidas en el paso 4.
Una curva continua que pase por los puntos localizados será, por lo general, la
gráca buscada. Es importante ver si la gráca concuerda con los resultados
obtenidos en los pasos 1, 2 y 3.

6 Transformación de la ecuación polar a su forma rectangular: Esta transformación

puede efectuarse utilizando las fórmulas de conversión de coordenadas
rectangulares a polares y viceversa.


rectangulares a polares y viceversa.La forma rectangular se puede usar para
comprobar la gráca.


rectangulares a polares y viceversa.La forma rectangular se puede usar para
comprobar la gráca.
Ejemplo 2
Trazar las curvas cuyas ecuaciones se dan a continuación y encuentre su ecuación
rectangular correspondiente.
θ) .
4
1r = (2−cos
2 r2 = 4sen(2θ) (Lemniscata).

Distancia entre dos puntos en Coordenadas Polares
Teorema 2 (Fórmula de la distancia

entre dos puntos en coordenadas polares)
La distancia d entre dos puntos
cualesquiera P1 (r1 , θ1 ) y P2 (r2 , θ2 ) en
coordenadas polares está dada por la
fórmula
q
d= r12 + r22 − 2r1 r2 cos(θ1 − θ2 ).


fórmula
q
d= r12 + r22 − 2r1 r2 cos(θ1 − θ2 ).


fórmula
q
d= r12 + r22 − 2r1 r2 cos(θ1 − θ2 ).

Ecuación de la Recta en Coordenadas Polares
Si la recta pasa por el polo, su ecuación polar es, evidentemente, de la forma
θ=k
en donde k es una constante que representa el ángulo polar de cualquier punto de la
recta.

θ=k
recta. Para una recta particular, k puede tener un número innito de valores. Por esto,
convenimos en restringir k a valores no negativos menores de 180◦ .

θ=k
recta. Para una recta particular, k puede tener un número innito de valores. Por esto,
convenimos en restringir k a valores no negativos menores de 180◦ .
Consideremos ahora el caso en que la
recta no pasa por el polo. Sea l (gura
adyacente) la recta. Desde el polo
tracemos la normal ON a l, y sea, (p, ω)
el par principal de coordenadas polares de
N , de manera que p sea positivo y que
los valores de ω estén dados por
0◦ ≤ ω ≤ 360◦ .
Ecuación de la recta en coordenadas polares
Siguiendo el procedimiento usual de los

problemas de lugares geométricos, sea
P (r, θ) un punto cualquiera de la recta l.
Entonces, del triángulo rectángulo OP N ,
tenemos
rcos(θ − ω) = p
que es la ecuación polar de la recta l.

Este resultado enunciamos en el siguiente
teorema:


tenemos
rcos(θ − ω) = p

teorema:


tenemos
rcos(θ − ω) = p

teorema:

Teorema 3
Si (p, ω) es el par principal de coordenadas polares del pie de la perpendicular trazada
desde el polo a cualquier recta en el plano coordenado polar, la ecuación polar de la
recta es
rcos(θ − ω) = p.
Si la recta pasa por el polo, su ecuación es de la forma
θ = k siendo k;
una constante que puede restringirse a valores no negativos menores de 180◦ .

Si la recta es perpendicular al eje polar y está a p unidades del polo, su ecuación es de
la forma
rcos θ = ±p , p > 0,
debiendo tomar el signo positivo o negativo según que la recta está a la derecha o a la
izquierda del polo.
Teorema 3
recta es
θ = k siendo k;

la forma
rcos θ = ±p , p > 0,
izquierda del polo.
Teorema 3
recta es
θ = k siendo k;

la forma
rcos θ = ±p , p > 0,
izquierda del polo.
Continuación del Teorema 2

Si la recta es paralela al eje polar y está a p unidades de él, su ecuación es de la forma
rsen θ = ±p , p > 0,
debiéndose tomar el signo positivo o el negativo según que la recta está arriba o abajo
del eje polar.


rsen θ = ±p , p > 0,
del eje polar.
Ejemplo 3
Obtenga la ecuación normal de la recta en coordenadas rectangulares, es decir, la
ecuación xcos ω + ysen ω − p = 0.


rsen θ = ±p , p > 0,
del eje polar.
Ejemplo 3
Obtenga la ecuación normal de la recta en coordenadas rectangulares, es decir, la
ecuación xcos ω + ysen ω − p = 0.

Ecuación de la circunferencia en coordenadas polares
Sea C(c, a) el centro de una

circunferencia cualquiera de radio a
(gura adyacente). Sea P (r, θ) un punto
cualquiera de la circunferencia. Tracemos
el radio P C y los radios vectores de P y
C , formando así el triángulo OP C . De
este triángulo, por la ley de los cosenos,
resulta:
r2 + c2 − 2crcos (θ − α) = a2
que es la ecuación polar de la

circunferencia.


resulta:
r2 + c2 − 2crcos (θ − α) = a2

circunferencia.


resulta:
r2 + c2 − 2crcos (θ − α) = a2

circunferencia.

Los casos especiales de la ecuación anterior son a veces útiles y están comprendidos en
el teorema siguiente:

Teorema 4
La ecuación polar de una circunferencia de centro el punto C(c, a), y radio igual a a es
r2 + c2 − 2crcos (θ − α) = a2 .
Si su centro está en el polo, la ecuación polar es
r = a.

Teorema 4
La ecuación polar de una circunferencia de centro el punto C(c, a), y radio igual a a es
r2 + c2 − 2crcos (θ − α) = a2 .
Si su centro está en el polo, la ecuación polar es
r = a.

Si la circunferencia pasa por el polo y su centro está sobre el eje polar, su ecuación es
de la forma r = ±2acos θ,
debiéndose tomar el signo positivo o el negativo según que el centro está a la derecha
o la izquierda del polo.
Si la circunferencia pasa por el polo y su centro está sobre el eje a 90◦ , su ecuación es
de la forma r = ±2asen θ,
debiéndose tomar el signo positivo o negativo según que el centro está arriba o abajo
del polo.

del polo.
Ejemplo 4
Empleando solamente coordenadas polares, hallar el centro y el radio de la
circunferencia √
r2 + rcos θ − 3rsen θ − 3.
del polo.
Ejemplo 4
Empleando solamente coordenadas polares, hallar el centro y el radio de la
circunferencia √
r2 + rcos θ − 3rsen θ − 3.
Ecuación de las cónicas en coordenadas polares
Sea la recta l la directriz correspondiente

del foco O; esta recta es perpendicular al
eje polar, y sea D el punto de
intersección. Designemos la distancia
|OD|, entre el foco y la directriz, por la
cantidad positiva p. Sea P (r, θ) un punto
cualquiera de la cónica





Desde P tracemos las perpendiculares

P B y P C al eje polar y a la directriz,
respectivamente. Para deducir la
ecuación polar de la cónica, emplearemos
la denición general de las cónicas vistas
anteriormente. Según ella el punto P
debe satisfacer la condición geométrica
|P O|
=e
|P C|
donde e es la excentricidad. Ahora bien,
|P O| = r


|P O|
=e
|P C|
|P O| = r


|P O|
=e
|P C|
|P O| = r

y
|P C| = |DB| = |DO|+|OB| = p+rcos θ.
Sustituyendo estos valores en
|P O|
=e
|P C|
obtenemos
ep
r= .
1 − ecos θ
Los resultados precedentes se resumen en
el siguiente
y
|P C| = |DB| = |DO|+|OB| = p+rcos θ.
|P O|
=e
|P C|
obtenemos
ep
r= .
1 − ecos θ
el siguiente
y
|P C| = |DB| = |DO|+|OB| = p+rcos θ.
|P O|
=e
|P C|
obtenemos
ep
r= .
1 − ecos θ
el siguiente
Teorema 5
Sea e la excentricidad de una cónica cuyo foco está en el polo y a p unidades de la
directriz correspondiente.
Si el eje focal coincide con el eje polar, la ecuación de la cónica es de la forma
ep
r= ,
1 ± ecos θ
en donde se debe tomar el signo positivo o el negativo según que la directriz está a la
derecha o a la izquierda del polo.
Si el eje focal coincide con el eje a 90◦ , la ecuación de la cónica es de la forma
ep
r= ,
1 ± esen θ
donde se debe tomar el signo positivo o el negativo según que la directriz está arriba o
abajo del eje polar.
Teorema 5
ep
r= ,
1 ± ecos θ
ep
r= ,
1 ± esen θ
Teorema 5
ep
r= ,
1 ± ecos θ
ep
r= ,
1 ± esen θ
Ejemplo 5
Identicar la cónica cuya ecuación polar es
3
r= .
2 + 4cos θ
Hállense las coordenadas polares del centro y los vértices, y las longitudes de los ejes y
cada lado recto. Hallar también la ecuación rectangular de cada cónica.

Ejemplo 5
3
r= .
2 + 4cos θ

Ejemplo 5
3
r= .
2 + 4cos θ

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Geometría I

Prof. Eduardo A. Fernández.

March 20, 2019

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Es evidente que un par de coordenadas polares (r, θ) determina uno y solamente un

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Es evidente que un par de coordenadas polares (r, θ) determina uno y solamente un

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Si el polo y el eje polar del sistema de

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Consideremos ahora el trazado de curvas dadas en ecuaciones polares, de la misma

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Consideremos ahora el trazado de curvas dadas en ecuaciones polares, de la misma

Determinación de la simetría de la curva con respecto al eje polar, al eje a 90◦ y

Cálculo de las coordenadas de un número suciente de puntos para obtener una

Transformación de la ecuación polar a rectangular.

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Consideremos ahora el trazado de curvas dadas en ecuaciones polares, de la misma

Determinación de la simetría de la curva con respecto al eje polar, al eje a 90◦ y

Cálculo de las coordenadas de un número suciente de puntos para obtener una

Transformación de la ecuación polar a rectangular.

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1 Intersecciones: Las intersecciones con el eje polar, cuando existen, pueden

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3 Extensión del lugar geométrico: Para determinar la extensión de la gráca de un

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3 Extensión del lugar geométrico: Para determinar la extensión de la gráca de un

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3 Extensión del lugar geométrico: Para determinar la extensión de la gráca de un

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4 Calculo de las coordenadas de algunos puntos: Asignando un valor particular a θ,

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4 Calculo de las coordenadas de algunos puntos: Asignando un valor particular a θ,

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6 Transformación de la ecuación polar a su forma rectangular: Esta transformación

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6 Transformación de la ecuación polar a su forma rectangular: Esta transformación

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Cálculo de las coordenadas de un número suciente de puntos para obtener una

Cálculo de las coordenadas de un número suciente de puntos para obtener una

3 Extensión del lugar geométrico: Para determinar la extensión de la gráca de un

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