Bos6000 + UIR Training 761 PDF

Control Adaptable de Soldadura UIR
BOS6000
Manual de Formación,
Hardware y Software
UIR BOS6000
2008
Escrito por
Jez Foster BRCUK / PAW
Revisado por Eloy Castro

DCES/Spain en Mayo 2016
Electric Drives and Controls 1

© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
Indice Página 1
Configuración de hardware Pg 6
Configuración standard del control Pg 9
Tipo de control y configuración módulo E/S Pg 10
Conexión con el software Pg 15
Configuración Ethernet Pg 16
Software BOS 6000 Pg 20
Página de Programación Pg 24
Iconos Pg 25
Diseño de pantalla Pg 26
Datos de Control Pg 29
Iniciar sesión / Comparaciones Pg 30
Protocolos
Electric Drives and Controls
Pg 33 2
Indice Página 2
Vista general Pg 37
Tabla de Errores Pg 38
Preaviso F2 Pg 40
Correcciones Pg 44
Características de las pestañas del Programa Pg 46
Secuencia de Soldadura Pg 47
Banda de Tolerancia Condicional Pg 62
Secuencia Prolongada de soldadura / Perfil de fuerza Pg 64
Reajuste de potencia de calor (heat stepper) Pg 65
Configuración General Pg 67
Configuración de electrodos Pg 69
Calibrado (Force Calib.)
Pg 73
3
Indice Página 3
Rutina de Calibración Pg 80
Simulación de arranque Pg 90
Instalación de la Unidad de Potencia Pg 91
Diagnósticos E/S Pg 92
Configuración Bos6000 Pg 97
Backup de Parámetros del Control Pg 100
Restauración de parámetros del Control Pg 103
Página de ayuda (F1) Pg 108
Extracción de la tabla de puntos Pg110
Extracción de datos de expulsión Pg 114
Formación del Control Adaptable UIR Pg118
Cambios
Pg 186
4
BOS6000
Características del Hardware

Características del Panel de Control
Adaptable Bosch Rexroth
Control de soldadura Bosch

Rexroth PSI63c0.757Lx.
Seccionador general con

diferencial integrado.
Señales de Entradas y
salidas de 0 – 24VDC

Panel de Control Adaptable. Fotos

Características del Panel de Control Adaptable
Bosch Rexroth
Unidad Parker Sempress

Control de agua y presión
Regulador del
equilibrado de Valvula
la pinza e Prop.
indicador de
presión
Retorno de agua
Monitor flujo de
Entrada de agua SMC
agua
Filtro de
aire
Cierre de agua

Configuración Standard del Control
Ranura para
tarjeta de E/S
Ranura para el
Módulo opcional
Ranura para
módulo de bus
de campo
opcional
Vista lateral

Las Claves Identificadoras de tipo
Controles de soldadura
PSI6xCx.757Lx
PSI6300.624L1
PSI6300.350L1
PSI6300.100L1
PSI6300.773L1
PSI63S1.259L1
Transformadores
PSG6130

Características del control PSI 6xCx.357Lx
Entrada al Control
Abastecimiento Salida al transformador
interno/externo Comunicaciones en serie.
de 24V, ver X3C o bien USB X3U
página siguiente
Control de E/S de Profinet
presión externa
a válvula prop.
Realimentación
de corriente
secundaria
Realimentación
de temperatura
del
transformador

Distribución de 24 V
Conexiones
internas

Funcionamiento
ventilador externo
Los ventiladores normalmente se encuentran en la parte

posterior del panel, forzando al aire a pasar a través de las
aletas del disipador de calor.

Válvula reguladora proporcional y
retroalimentación
Retroalimentación de +24 V, desde la válvula prop, informa al

control de soldadura que se ha llegado a la presión fijada, esto
permite al control de robot dar la orden para cerrar la pinza y
permitir el inicio del proceso de soldadura.
Si no se usa una válvula proporcional se deben asignar +24 V y
0 V respectivamente a los pines 4 y 2 .
Retroalimentación de la Bobina Secundaria del
Transformador de Temperatura
El estándar industrial es de 150mV /
kA. Este estandar se ajusta
automáticamente durante el
procedimiento de calibrado para
adaptarse a la aplicación
seleccionada.
Un contacto cerrado en el
transformador retroalimenta la
temperatura. Si no hay Conexión de la medición de tensión
retroalimentación los pines deben secundaria de los electrodos
cerrarse, si así lo permite el
Firmware...
Regulación por
Angulo de fase
PHA: Phase Angle Regulation (Regulación del Desfase)

Programado en %, cuanto mayor el %Ht, mayor el % de
flujo de corriente
Desfase, valor fijado por el

Mitad del ciclo programa
de la tensión
de la red
31° 130 ° - Grados eléctricos

0° 180 °
120 99 0 -15 - Grados de escala (%)

Corriente grande Gama programable Corriente baja
Principio de servicio de regulacion PHA

Principio de servicio de regulación KSR

Vista general del Convertidor y Transformador
PSI6000
Sensores primarios
Salida de
convertidor de
500V 1000Hz a la
pinza
Bobina secundaria
Conexiones UIR
Salida típica de
5-12v DC
1000Hz @ 4 – 120kA,
dependiente del
programa de
transformador
19
Conexión con el software
Cableado para puerto serie

La conexión con el software
normalmente se hace a través
de una tarjeta específica de
conexión, via Interbus /
Ethernet...etc.
También es posible
conectarse directamente a
controles individuales a través
del puerto serie, X3C o la
Interfaz USB X3U
Configuración conexión Ethernet
Al conectarse a través de un link Ethernet, asegúrese

de incluir la dirección IP correctamente en el PC, de lo
contrario no obtendrá conexión.
Esto indica que su PC ha detectado un área de
conexión local.
Para acceder a la dirección IP haga doble click con el
ratón en el icono.
Si no tiene el icono habilitado, seleccione la

siguiente opción

Configuración conexión Ethernet
Se abre la pestaña Se abre otra pantalla Asegúrese que la dirección IP seleccionada no

“General” de configuración coincida totalmente con la dirección IP del
control, el último dígito debe ser distinto.
Seleccione “Properties”
Seleccione “Internet Protocol (TCP/IP)” y
después OK
Seleccione “Use the following IP Address” y pulse
OK
Configurando dirección IP Introduzca una dirección IP y “subnet mask” y
pulse OK
BOS6000
Características del software BOS6000

BOS6000 Usuario y contraseña

Parámetros del Control
Return
to Icons
2. Escriba el nombre del
control
3. Añada cualquier
comentario de referencia
4. Seleccione el método de
conexión V24, Ethernet….etc
5. Si se conecta a través de
Ethernet, incluya la dirección
IP aquí
6. Seleccione servicio en
línea (Online) o fuera de linea
(Offline)
7. Seleccione “Protocol” para
activar la Vigilancia UIR
8. Seleccione la dirección de
transferencia de datos al
inicio de conexión
9. Una vez introducida la
1.Para añadir un control nuevo o información, pulse OK
adicional, seleccione primero el
10. Haga click en
botón “Add”. Aparecerá la casilla
“Continue” para acceder a
de Add/change (Añadir/Cambiar)
los datos del programa
Estado del Control
Compruebe las ventanas de “Status” y

“Description”, si aparece una barra
roja y se mantiene, existe un problema
en la línea de conexión, de cable ó
quizás el control esté desconectado.
Compruebe las ventanas de “Status” y

“Description”, una barra verde
precederá a una barra amarilla..
Esto indica que la linea de conexión es
operativa y la base de datos se
completa con la información de control.
Tenga paciencia, al comenzar la sesión
tarda varios minutos en reunir toda la
información para la base de datos.
Las conexiones posteriores sólo
tardarán unos segundos en
procesarse.
Programación
Return
to Icons
En la parte superior de la página

y en los menús desplegables
aparecen la selección de punto,
el programa y el estado de
conexión.
La barra en alto indica la página

actualmente en pantalla
Los iconos en la parte superior de

las páginas ofrecen acceso
rápido a casi todas las funciones
/páginas.
Un sólo click selecciona la página

requerida y con otro click se
puede volver a la pantalla anterior

Iconos BOS6000
Diseño de
Tabla de errores pantalla Protocolos
Comparaciones
Tabla de Preaviso Vista General de
parámetros: parámetros
incorrectos
Iniciar sesión
Parámetros de
punto-
Comentarios
Derechos de
Administración
Selección de
control
Vista General
Tabla de
parámetros de
Programación
punto Correciones
(datos de Diagnóstico
Configuración
Electric Drives and Controls parámetros) (interfaz E/S) 28
Diseño de Pantalla
Return
to Icons

Diseño de Pantalla
Return
to Icons

Diseño de Pantalla
Return
to Icons
Según el indicador de
estado de la página
anterior, ¿cuál es el
estado de los controles
a la derecha?
1. Estado Error
pendiente, es decir,
fallo del control
2. Fin de reajuste de
potencia (stepper)
3. Offline (fuera de línea)
Para visualizar la página
de datos del control
haga click en el icono
de control

Datos de control

Iniciar sesión/comparaciones
Return
Para iniciar la sesión o cambiar de
usuario, seleccione el icono de cambio
to Icons
de usuario o pulse F12. Seleccione su
nombre de usuario del menú
desplegado y escriba su contraseña
Desde aquí puede comparar

los parámetros de distintos
controles e incluso de los
datos guardados (backup)
almacenados en el disco duro
Los parámetros comparados
aparecen nombrados aquí .
Haga click en “Compare”

Comparaciones
Return
Aparece una lista
con el número y
to Icons
tipo de diferencias
Para visualizarlas
seleccione “Detail view”
Espere mientras se
procesan los datos

Comparación de Información
Return
to Icons

Protocolos
Return
to Icons
Visualice los
protocolos a partir de
los siguientes
subtítulos
Protocolo de errores
Protocolo de errores
de soldadura
Protocolo de cambio
de datos
Protocolo de valores
de corriente
Cada uno ofrece
datos sobre un trabajo
cometido.

Protocolos
Return
to Icons
Puede seleccionar
fechas concretas para
ver.
La base de datos de
protocolo varía en
tamaño pero puede
llegar a almacenar
desde 50.000 a
250.000 entradas.

Protocolo de cambio de datos
Return
to Icons
Cada entrada presenta
información
fecha / hora
Tipo de control
Parámetro
Programación
Datos antiguos
Datos nuevos
Nombre de usuario
responsable del
cambio de datos
Comentarios del
usuario durante el
cambio

Protocolo de valores de corriente
Return
to Icons
Los protocolos de
valores de
corriente se activan
a través de la
página de
Parámetros de
Control en el
momento de
arranque. Si NO se
selecciona esta
opción no
aparecerán datos
ni en ésta página ni
en la página de
Vigilancia UIR

Vista
general
Return
to Icons
La vista general es muy útil para

visualizar rapidamente el estado de todos
los programasT
Seleccione el botón derecho y los
programas en activo que le corresponden
aparecen con fondo rosa.
Tabla de
errores
Return
También puede acceder a la tabla de errores to Icons
pulsando la tecla F3.
Para mayor información sobre el error, haga doble
click sobre la descripción del error.
Si requiere más detalles, haga click en “F1”

Tabla de
errores
Return
to Icons
Aparece la pantalla de
ayuda con una
descripción completa
del error y una posible
solución.
La página de errores
también sirve para
desplegar mensajes de
estado

Preaviso F2
Return
to Icons
Para acceder a la página

de Preaviso, haga click en
el icono de Preaviso o
pulse la tecla F2
F2
Es muy importante que compruebe
la información facilitada en
esta página
1. Desgaste de los electrodos
2. Número de piezas restantes
3. Estado de electrodos,
1. Verde : - bueno

Preaviso F2
Return
to Icons

pulse la tecla F2
F2
esta página
1. Verde : - bueno
2. Naranja: - se requiere
fresado de electrodos

Preaviso F2
Return
to Icons

pulse la tecla F2
F2
esta página
1. Verde : - bueno
3. Amarillo: - Preaviso
activo
Preaviso F2
Return
to Icons
Para acceder a la página de
Preaviso, haga click en el
icono de Preaviso o pulse la
tecla F2
F2
esta página
1. Verde : - bueno
3. Amarillo: - Preaviso
activo
4. Rojo: - Cambio
inminente de electrodo

Correcciones
Return
to Icons
Estos son los valores

básicos que aparecen por
defecto en la pantalla de
correcciones
Estos parámetros deben
programarse para poder
aplicar los valores de
corrección.
Hay que establecer los
límites

Correcciones
Return
to Icons
Aquí aparecen los

límites introducidos
en la página anterior
(P) para este
programa (E) para el
electrodo completo

Pestañas de programa
Las diferentes pestañas presentes en las

pantallas le permitirán navegar dentro del
software con un simple click
Conforme al estado del control puede ver

si se encuentra online o offline.
En azul trabaja offline
En verde trabaja online
También puede ver de inmediato si la
soldadura presenta precalentamiento,
calentamiento posterior o incluso si
presentan ajustes de rampas de subida y
bajada de corriente
Pantalla de
Secuencia
La pantalla de secuencia
permite al usuario un acceso Program
rápido a los parámetros
críticos de soldadura
Pressure
Weld time
Squeeze Current Hold
Conversión de ciclos a
milisegundos.
5 Ciclos = 100mS
Es decir, multiplique por 20
para convertir los ciclos en
milisegundos
O divida entre 20 para
convertir milisegundos a
ciclos
Pantalla de
secuencia
Return
to Icons
Si este icono aparece en
color, al hacer click, se
muestran los comentarios de
número de punto asignados
a este programa
El número de comentarios
puede ajustarse en la
herramienta de
Configuraciones

Pantalla de
secuencia
Para seleccionar un programa

de soldadura:- para acceder al
programa requerido, simplemente
seleccione el programa con los
cursores arriba/abajo o bien
escriba el número de programa.
El número de electrodo se
actualiza al seleccionar un
programa.
Selección de número de
punto:- con la flecha abajo
seleccione el número de punto y
el programa asociado aparece
automáticamente
Inhibidor de Seq (P) (Inhibe esta
secuencia de programa) Debe
marcar lo “Off”, si no, la
secuencia de soldadura queda
inhibido sólo en este programa
Secuencia:- Hay 3 opciones de secuencia,
Soldadura On/Off Int (P) Individual: 1 secuencia de soldadura por cada señal
(soldadura interna on/off) de arranque
Debe marcar lo “On”, si no, la
Repetición: repetición de 1 secuencia de soldadura
soldadura quedará en Off sólo en
hasta que la señal de arranque se pare.
este programa
Costura: 1 soldadura permanente hasta que se para la
Electric Drives and Controls señal de arranque 52
Pantalla de
secuencia
*ver ilustración en la página siguiente
Servicio de Vigilancia:-
Standard o Mix
Servicio Standard: el ajuste de
la corriente depende del ciclo
completo de soldadura
incluyendo el tiempo de
enfriamiento.
Servicio Mix: el ajuste de la
corriente depende de los
distintos tiempos de soldadura

Pantalla de
secuencia

Pantalla de
secuencia
Modos de servicio de
regulación:- servicio Mix o
Standard
En el servicio Mix, se
pueden programar el 1er y
3er bloque de corriente en
PHA (desfase) o KSR
(regulación de corriente
constante)
En el sercivio Standard el
1er y 3er bloque de corriente
sólo se pueden programar
en el mismo modo que el 2º
bloque de corriente

Pantalla de
secuencia
Electrodo:-
Según su versión “Firmware”
puede seleccionar entre 0 –
31 electrodos diferentes
Repetición automática:-
Estando esta función
conectada, el control es
capaz de repetir
automáticamente 1 vez un
paso de soldadura erróneo
en caso de ser por tener una
corriente demasiado baja. Si
el error se produce de nuevo
aparece el mensaje de error.
Nota: Sin corriente no se
efectúan repeticiones de
soldadura.

Pantalla de
secuencia
Servicio de Impulsos:-
Este parámetro determina

las veces que debe repetirse
durante la 1ª secuencia, el
2º bloque de corriente, y
tiempo de enfriamiento
(COOL)2
Si el servicio de impulsos
tiene un número mayor a 1,
la parte del programa dentro
del recuadro amarillo se
repite las veces que este
programado

Pantalla de
secuencia
La vigilancia de tiempo
compara el tiempo real
necesario para completar el
perfil de corriente,
con un tiempo de referencia
programado. Cualquier
diferencia entre ellos crea un
mensaje de error.

Pantalla de
secuencia
Como ocurre con muchos de

los servicios del software
BOS6000, si la función no
está programada, es posible
que la ventana no aparezca.
Por ejemplo, si el parámetro

de impulso es 1,
el tiempo de enfriamiento
(COOL) 2 no está visible

Pantalla de
secuencia
Si el parámetro de impulso
es mayor a 1,
Aparece el tiempo de
enfriamiento (COOL) 2
Lo mismo sucede con los
parámetros de vigilancia y
regulación
Con el “kA Monit” en Off, los

parámetros adicionales no
están visibles.

Pantalla de
secuencia
Cuando se activa la
vigilancia, aparecen todos
los parámetros de la banda
de tolerancia

Pantalla de
secuencia
El factor de repetición
determina cuántos puntos de
soldadura consecutivos
pueden encontrarse entre la 1
banda de tolerancia 2
condicional y la banda de 3
tolerancia admisible, abajo. 4
Si esto ocurriera el valor
actual será visualizado aquí.
2
3

Pantalla de
secuencia
Ref, kA indica las

corrientes teóricas
programadas
Act. Ref. kA indica la
corriente real
Average PHA indica el

desfase requerido para
alcanzar la corriente
real

Prolongación de
Secuencia
Desde esta página puede

activarse la función de perfil de
fuerza (presión)
Al activar el perfil pueden

programarse diferentes valores
de fuerza que podrán
ser activados en cualquier
momento dentro del transcurso
de la soldadura.
Atención, siempre que situe el

cursor en un área programable,
aparecen los límites del
parámetro indicado en la base de
la pantalla

Reajuste de Potencia (Stepper)
% Aumento de
calentamiento
por fresados
Desgaste Maximo:-
El número de soldaduras sobre las
que se reajusta la potencia de calor

Reajuste de Potencia (Stepper)
Atención:-
La vida máx útil del
electrodo se calcula
multiplicando
(Desgaste Max x Pasos de Fresado:-
pasos de fresado) El número de pasos (10)
+Desgaste Max
es decir, (500 x 10) +
Consulta de Fresado:- El
500 = 5500
número de soldaduras
soldaduras
previo al desgaste max.
en dependencia de la
% Aumento de señal de entrada
calentamiento “Consulta de fresado de
por fresados electrodos”
Reajuste de Aviso de
potencia de calor- desgaste:- El
activación on/off número de
soldaduras
Factor de desgaste:- previo al fin de
Pueden ajustarse las
la vida max útil
soldaduras para tener
más o menos “fuerza” del electrodo,
conforme al desgaste Fresar electrodos Desgaste Max:- momento en que
de las chapas nuevos:- se para el se activa el
proceso de soldadura El número de soldaduras sobre las preaviso (50)
hasta que la pinza que se reajusta la potencia Aquí, 5450
Desgaste/comp:- El queda fresada, soldaduras
número de soldaduras inmediatamente Tb se pueden programar contadores de
para completar después de que se máximo desgaste y preaviso c. fresa.
© All rightsun ciclo
reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
reemplaze
We also retain sole power of disposal, including all el electrodo
rights relating to copying, transmission and dissemination.
Configuración General
Si se activa, el proceso de
soldadura se para una vez se
desgaste el electrodo
La (S) indica que la

función se activa en
TODOS los programas Salida de presión:
Tiempo Max de soldadura, Existen varias

esto controla el tiempo opciones para salida
max. de soldadura para de presión 4-20mA, 0-
todos los programas, 20mA, 0-10V salida a
normalmente de 0 – la válvula prop
2000mS, aquí a 600mS
Este parámetro
desconecta la vigilancia
de corriente en Todos
los programas
La Medición de corriente
Rewelds Max:- Indica el número de selecciona el tipo de
repeticiones de soldadura vigilancia: secundaria o
primaria
El término “measuring loop check” verifica el sensor de corriente en el circuito secundario.

On : “Measuring loopandtest”
Electric Drives activo, detecta error de sensor.
Controls 67
Se establece un tiempo de 40 msg en el que si el
Off : “Measuring loop
We also retain soletes”t
power ofno actvio,
disposal, noall detecta
including rights relatingerror detransmission
to copying, sensor.and dissemination.
control, soldando, no detecta corriente da un fallo
Configuración General
El parámetro Tiempo de Supresión (Fade

out Time) suprime el aumento natural de la
corriente al inicio del proceso de soldadura
para la medición de corriente.
El parámetro Demasía (Trail current) activa o

desactiva la medición de la corriente posterior a la
última soldadura.
On: Demasía se incluye en el resultado de la
medición
Off: Demasía no se incluye en el resultado de la
medición
La Corriente Demasía debe ajustarse a los
parámetros del aparato externo de medición de la
corriente para una medición comparativa
Configuración de electrodos
Este parámetro de %I Preaviso

indica la cantidad de calor (en
grados de escala SKT) para el
cual se detecta un límite
inminente de %I para este
electrodo en cuestión. Se
pueden programar un limite
superior y uno inferior
Este es el Límite de Corriente

Max, es decir, el parámetro
máximo programable de la
corriente en cada electrodo
Los sensores Bosch han sido

ajustados a 150 mV / kA. Si
usa otra marca de sensores,
Para más
puede programar la relación
de transmisión a través de información sobre
los parámetros de la entrada la gama de
toroidal. medición, vea la
página siguiente


Selección de transformador de
soldadura. Cuando se selecciona
un transformador pre-definido,
automáticamente se ajusta la
relación de transformación y el tipo
de diodo. Si la selección de
transformador es desconocida,
debe programar el tipo de diodo y
la corriente de referencia
Mediante el parámetro Vigilancia

de diodos se puede conectar y
desconectar la vigilancia de los
diodos en el circuito secundario
del transformador de soldadura
La emulación computacional de
la temperatura del diodo de
soldadura determina si la
temperatura en la unión está
creciendo por encima de 150º. El
parámetro “Switch-off temp” es
programable.
Temperatura real de diodo
Tensión de la red de
distribución
El procedimiento de
calibrado se explica en
las siguientes
diapositivas .

BOS6000 & UIR Adaptive Weld Control
Calibrado de las pinzas de soldadura

Calibrado de Fuerza
Seleccione el control desde el

menú desplegable
Seleccione el programa de calibrado.

Lo encontrará en la Pestaña
Electrodo
Ajuste correctamente la selección de
transformador
y el límite máximo de corriente
Para acceder al calibrado de la

Pinza1 y Pinza2 haga click en “Force
Calibration”

Calibrado de Fuerza
1/ Introduzca aquí los

valores de presión 3/ Seleccione aquí el
máximos y mínimos Programa que quiera
para el programa de ejecutar con la rutina de
calibrado (como norma calibrado. El programa
general el valor mayor debe estar asociado con
debe ser 2x el valor del el electrodo que desea
valor menor). El valor calibrar
menor debe ser
alrededor del 20% para
permitir una presión
exacta en procesos de
fresado
2/ Para cambiar los

La visualización KN es
valores, haga click en sólo para servopinzas
la casilla antes de
insertar los nuevos 4/ Haga click en OK
valores. Los cambios para pasar a la
se almacenan para la siguiente pantalla
próxima vez que elija el
programa
Calibrado de Fuerza
5/ Al visualizar esta
pantalla debería de oír
como la válvula
proporcional se presuriza
o alcanza el valor mayor
introducido en la pantalla
anterior.
6/ Ahora debe cerrar

manualmente la pinza
sobre el aparato externo
de medición de fuerza
7/ Introduzca el valor
resultante en la casilla de
arriba.
8/ Para continuar haga

click en Enter en el
teclado y con ello se
introducirá el valor
máximo de la magnitud de
ajuste de fuerza en el
control
9/ Abra la pinza
Calibrado de Fuerza
Al pulsar Enter debería de oir como

la válvula prop. Alcanza el valor
menor introducido en la pantalla
anterior
10/ Vuelva a cerrar la pinza en el

aparato externo de medición de
fuerza.
11/ Introduzca el valor resultante en

la casilla inferior y accione la tecla
Enter en el teclado. Esto introduce
•Como regla general el valor superior debe ser 2x el del
el valor menor de la magnitud de
inferior
ajuste de fuerza en el control
12/ Al hacer click en OK aparece

una ventana de confirmación que
indica el valor de la presión
máxima de calibrado. Para aceptar
pulse OK
13/ Esto activa otra ventana de

confirmación. Haga click en OK
para aceptar.
Calibrado de Fuerza
14/ Vuelva a la pantalla de
secuencia y cierre la pinza en el
aparato externo de medición de
fuerza de referencia para
certificar la Presión Programada
ajustada en el valor teórico de presión
(Base pressure value)
Atención:- compruebe la página

E/S para ver que programa
se activa. La presión de este
programa tiene salida a la válvula
prop.
.

Calibrado de Fuerza
15/ El programa de calibrado ha

asignado estos valores.
Si una vez ajustados, encuentra que
los valores medidos están fuera de
rango, debe ejecutarse otro Programa
de Calibrado

BOS6000 & UIR Adaptive Weld Control
Calibrado de corriente de las pinzas

Calibrado de corriente
Preparación
Es importante introducir
los siguientes
parámetros
En la pestaña “General”
el valor de Medición de
corriente debe ser el
correcto
1/ En el caso de que
disponga de una entrada
toroidal secundaria
conectada a la pinza o
al transformador, debe
seleccionar “secondary”.
Si no, debe seleccionar
“primary”.

2/ Seleccione las rutinas de calibrado

que se encuentran en la Página de
Electrodos
3/ Debe asegurarse que los
parámetros para el Tipo de
Transformador y el Límite Max. de
Corriente sean los correctos
4/ Es importante que el
ajuste de Diodos sea el
siguiente
5/ Para acceder al calibrado de

corriente de pinza1 y pinza2,
haga click en “Current Scaling”

6/ Introduzca aquí los

límites de corriente 8/ Seleccione aquí el
mayor y menor para la Programa para usar en
rutina de calibrado la rutina de calibrado.
(como normal general, Debe seleccionar el
el valor mayor debe ser programa que este
20 más que el límite asociado con el
menor) electrodo a calibrar.
7/ Si quiere cambiar los

valores, haga click en
la casilla antes de
introducir los nuevos 9/ Haga click en OK
valores. Los cambios para pasar a la
se almacenan para la siguiente pantalla
siguiente vez que haga
uso de la rutina.
10/ Ajuste ahora un

aparato de medición
de corriente CC en el
circuito secundario de
la pinza.
11/ Las pinzas deben

estar cerradas antes
de comenzar a soldar
12/ Haga click en

“Start Wld” para
activar la prueba de
circuito de medición

13/ Introduzca el valor

que indique el aparato de
medición para la
corriente de soldadura en
la casilla de límite máx
de Medición de Corriente
14/ Al hacer click en
“Enter” aparece un “1”
junto a la ventana que
indica que la primera
prueba de medición se
ha realizado y los datos
se han enviado al
control.
15/ Vuelva a presionar el
botón “Start Wld” para
activar otra prueba de
circuito de medición, y
repita los pasos
anteriores. Al accionar
“Enter” saldrá esta vez
un “2” que indica una
segunda prueba
16/ Ahora haga click en

“Continue” para proceder al
valor menor de corriente en
la rutina de calibrado.

realizar otra prueba de
circuito de medición
.

18/Introduzca el valor
que indique el aparato de
medición para la
corriente de soldadura en
la casilla de límite min.
19/ Al hacer click en
“Enter” aparece un “1”
junto a la ventana que
indica que la primera
prueba de medición se
ha realizado y los datos
se han enviado al
control.
activar otra prueba de
circuito de medición, y
repita los pasos
anteriores. Al accionar
“Enter” saldrá esta vez
un “2” que indica una
segunda prueba
21/ Para salir del Calibrado

de Corriente haga click en
“Continue”
22/ Aparece entonces una
ventana indicando las
nuevas entradas calibradas
toroidales
23/ Ahora puede abrir el
circuito secundario de la
pinza y proceder con “OK”

24/ Ahora debe volver a la página de

Secuencia y cerrar la pinza
manualmente.
No desconecte el aparato de medición
para la corriente de soldadura para
poder medir la corriente programada
configurada en el valor de calor “Weld2”
Puede iniciar la prueba de circuito de

desde el panel de control o iniciar
la secuencia a través del software
bos6000 siguiendo el procedimiento
descrito a continuación.

Simulación de arranque
Comenzar el proceso de
soldadura desde el control
de soldadura
Haga click sobre el icono
de Diagnóstico
Seleccione “Simulate Start”
(Simulación de arranque)
Seleccione el programa
que desea iniciar.
En la posición “Start with
Ignition” haga click una vez
en la opción “On”
El control comenzará
ahora un proceso de
soldadura

Configuración de la Unidad de Potencia
Tipo de Unidad de
Potencia,
Convertidor FM serie
6000
Tipo de control:-
Software / Firmware
Version:-

Diagnósticos 761 E
Start 1: Un nivel alto de Return
señal inicia el programa to Icons
que haya sido activado General Fault Reset:
via la selección de ptos, Elimina la condición de
siempre que el timer este avería del timer.
listo (salida “ready”
activada). Reset Fault with WC:
Elimina la condición de
External wel on (with avería del timer con FK
welding current): Esta (weld complete).
señal nos permite el
transcurso con o sin
corriente. Si la señal está Function test without
a “1” entonces la component: activada,
corriente está habilitada, el programa selecc.
si la señal está a “0” la pasa a modo KSR y se
corriente es ejecuta soldando con la
deshabilitada int. que se marca en el
independientemente de parámetro “current
los parámetros internos without component” de
del timer. “General”.
Solo da WC.

Diagnósticos 761 E
Acknowledge tip change: Return

Indica un cambio de to Icons
cápsulas para permitir el
reset de los contadores de
fresado.
Se selecciona el nº de
electrodo via la selección
de ptos
Acknowledge tip dress:

Esta señal se envía al
timer después de que las
capsulas hayan sido
fresadas, de esta manera
la salida del timer ”Tip
dress request”, es
reconocida por el timer.
Se selecciona el nº de
electrodo via la selección
de ptos

Diagnósticos 761 E
Return
to Icons
Spot Selection:
Se dispone de un máximo
de 26 bits para seleccionar
los spots de soldadura,
hasta 268435455 spots.
Programas (0-255).

Diagnósticos 761 E
Return
to Icons
Informacion:
Se dispone de varios
identificadores que quedan
guardados en el registro de
soldaduras:
Tool 4b
Factory 4b
Construction 4b
Model 4b
Direccion 4b
Type 4b
Model 10b
Nº Vehiculo 10 Ascii

Diagnósticos 761 S
Return
End of Sequence:Fin
de soldadura EOS FK”.
to Icons
Group tip dress
Timer Ready: El timer
request electrode: se
está listo para aceptar
activa cada vez que un
un programa válido y la
electrodo está en el
señal de “start”.
estado de ir a fresar (Tip
dress request). Weld on: Cuando el
timer suelda con
Start tip dress request
corriente la salida está a
electrode: Orden
“1”., cuando suelda sin
fresado en función de la
corriente la salida está a
selección de programa.
“0”.
Tip dress warning: With monitoring: Salida
Preaviso fresado activa cuando el
electrodo, en función de programa tiene vigilancia
la selección de conectada
programa.
Acknowledge tip dress

detected: Espejo de la
entrada “Acknoledge tip
dress”.

Diagnósticos 761 S
Spot selection error: Return

Se activa si la selección
del pto no se
to Icons
corresponde con un
programa. Weld OK: Se activa, si al
final del programa el timer
UI regulation active: Se no está en condición de
activa si la regulación UI fallo.
está activa.
UI monitorin active: Se Weld not OK: Cuando el
activa si la vigilancia UI timer está en condición de
está activa. fallo.
Max. electrode life:
Orden cambio Electrode warning:
electrodos en función del Preaviso fresado
programa seleccionado. electrodos en función del
programa seleccionado.
Group electrode
warning: se activa cada Acknowledge tip
vez que un electrodo changge detected:
está en preaviso de Espejo de la entrada
cambio. “Acknoledge tip change”.

Configuración Bos6000, Curvas de reajuste de
la potencia
Return
Puede acceder a las to Icons
curvas de reajuste a
través del icono de
configuración .
Varias de las curvas
son standard, se
seleccionan por el
número de curva.
Puede crear su propia

curva arrastrando la
línea hacia la posición
correspondiente o
introduciendo el dígito
directamente en la
casilla

Continuación Configuración Bos6000
Return
to Icons
También pueden crearse
o seleccionarse las
curvas de fresado de
electrodos al igual que
las de reajuste de
potencia (stepper).
En la página de
comunicaciones se
encuentra la
confirmación de la
dirección Ethernet y el
“subnet mask”.
A través de la página de referencia de

errores puede definir el nivel de
gravedad del error y crear un aviso si
es necesario. Un error no permitirá el
arranque del proceso de soldadura, un
Electric Drives and Controls aviso sí lo permitirá. 99
Continuación Configuración Bos6000
Return
to Icons
Desde la página de configuración UI se le ofrece la

posibilidad de programar para todas las curvas de
reajuste o fresado valores porcentuales de reajuste
por separado, que después serán utilizados como
valores de referencia para la vigilancia. Más
información en la parte del curso dedicado a UIR.

Guardado de datos..!
El menú desplegable es
visible desde cualquier
página.
Seleccione “Edit”
seguido de “backup” o
Ctrl + B
Seleccione ahora que

control o controles
deben tener un backup.
Al hacer click en la
casilla de arriba
selecciona todos los
controles, pero también
puede seleccionar
controles individuales
con un click en las
casillas junto al nombre
del control.
La dirección y carpeta de backup está situado aquí
Puede cambiar la ubicación seleccionando el botón ...
Una vez completado pulse OK
Puede observarse el estado

de cada control mientras
procede el backup


Restableciendo
datos….
2. De la siguiente
página debe
seleccionar que backup
debe ser restablecido,
seleccione la tecla de
navegación
1. Desde la página de
control , seleccione el
botón “Restore”
Restableciendo
datos….
3. Localice la carpeta
de guardado de datos
(backup) que deba
restablecerse. Atención:
es una carpeta en
formato zip
A continuación
seleccione “Open”
Restableciendo
datos….
4. Seleccione OK para
comenzar el proceso de
restablecimiento

Restableciendo
datos….
5. En la siguiente
pantalla puede revisar
la carpeta de datos que
este restableciendo y
comprobar lo que ya se
encuentra en el control.
Pulse OK para
comenzar a restablecer
los datos a la base de
datos

Restableciendo
datos….
6. Los datos están
siendo enviados a la
base de datos
En pocos segundos y
tras completarse la
tarea, recibirá una
notificación
7. Haga Click en
Continuar para
completar la función
de restablecimiento
Página de Ayuda F1
Puede acceder a la página

de ayuda pulsando la tecla
F1 en su teclado o haciendo
click en el menu de ayuda
Si tiene una consulta

determinada, primero
marque el parámetro en
cuestión y a continuación
pulse la tecla F1
F1

Página de Ayuda F1
Puede acceder a la página

de ayuda pulsando la tecla
F1 en su teclado o haciendo
click en el menu de ayuda
Si tiene una consulta

determinada, primero
marque el parámetro en
cuestión y a continuación
pulse la tecla F1
F1
La página de ayuda que
aquí aparece está
directamente relacionada
con el parámetro
seleccionado

Cómo extraer datos del software BOS6000 sobre
salpicaduras de soldadura
El software BOS6000 incluye una página con una vista general de

Punto/Expulsión
Esto ofrece al usuario una vista general de las salpicaduras que se
detectan en un PC de línea completa o en un control determinado,
facilitando la detección de salpicaduras y su posterior eliminación
Puede exportar esta página en formato de texto y abrirlo en una página
excel.
Sólo disponible en la versión software V1.23.0 y versiones posteriores.
Puede visualizar los datos de un programa o número de punto
determinado
Un requisito adicional para visualizar los datos en una tabla de puntos, es
asegurarse que la tabla ha sido previamente extraída del control. A
continuación daremos más detalles sobre cómo extraer una tabla de puntos
111
Cómo extraer una tabla de puntos desde el software
BOS6000
Return
to Icons
Debe asegurarse de
extraer primero la
tabla de puntos y
después los datos de
las salpicaduras.
Haga click en “Add”
112
BOS6000
Return
to Icons
Seleccione “Spot
Table <- Timer”.
113
BOS6000
Return
to Icons
Se visualiza la tabla
de puntos.
114
Dentro de BOS6000.
Bajo el menú desple-
gable de “Function”
Seleccione “Spot /
Expulsion Overview”
(Ctrl+F3)
115
Cómo extraer datos del software BOS6000
sobre salpicaduras de soldadura
Se abrirá esta pantalla.
Seleccione la configuración de los
datos por número de punto o programa
Seleccione una fecha y hora del menú
desplegable que indique el inicio de los
datos que vayan a ser extrapolados.
Seleccione ahora una fecha y hora del
menú desplegable que indique el final
de los datos extrapolados.
Para ver todos los programas o puntos
en cualquier estado de expulsión, haga
click en esta casilla.
Seleccione el botón “Update” para
visualizar los datos

Cómo extraer datos del software BOS6000
sobre salpicaduras de soldadura
Aparecen los datos.

Dispone de los
encabezados en la parte
superior de la página
para ordenarlos según
los diferentes criterios.
Puede exportar la
información a una
página excel para un
diagnóstico más
detallado.
El % de los datos de
expulsión se calcula y
despliega gráfica y
numéricamente.

118
BRC/PAW - BOS6000 Formación UIR
Bosch Rexroth
PSQ 6000
Formación Sistema
Adaptable UIR

Indice UIR Página 1
Contents
Función del Regulador U/I Pg 121

Partes Integrantes UIR Pg 127
Instalación UIR Pg 128
Funcionamiento del Regulador UI Pg 129
Compensación de Alteraciones Pg 131
Interfaz de usuario UIR - Parámetros Generales Pg 138
Interfaz de usuario UIR - Parámetros de Programa Pg 139
Interfaz de usuario UIR - Parámetros de Medición Pg 141
Interfaz de usuario UIR - Parámetros de Regulación Pg 142
Interfaz de usuario UIR - Parámetros de Vigilancia Pg 143
Configuración de los parámetros de soldadura con UIR Pg 146

Indice UIR Página 2
Contents
Interfaz de usuario UIR – Examinar Curvas UIR Pg 152

Interfaz de usuario UIR – Generar Curvas de Referencia Pg 155
Interfaz de usuario UIR – Examinar Curvas de Referencia Pg 162
Interfaz de usuario UIR – Cambiar a Regulación Pg 163
Sumario – Creación de Curvas de Referencia Pg 164
Interfaz de usuario UIR – Límites de Regulación Pg 165
Interfaz de usuario UIR – Parámetros de Vigilancia Pg 168
Explicación de los Parámetros de Vigilancia UIR Pg 171
Interfaz de usuario UIR - Reacción del Regulador UI Pg 173
Interfaz de usuario UIR – Condiciones de Error Pg 175
Técnica de Soldadura más efectiva Pg 179

Función del Regulador UI
 Parámetros de Proceso empleados:
1.) Corriente Primaria o Secundaria

Y
2.) Caída de Tensión en electrodos Corrien
= Voltaje secundario en el cilindro de pinzas te
Voltaje
Secundario
=>La resistencia dinámica durante la soldadura

se calcula mediante los parámetros de i(t)
proceso, corriente y voltaje.
=> Se calcula el balance de energía del punto r(t)
de soldadura. Corriente / Curvas de

Resistencia

Corriente
Voltaje
Res. Act.
Res Ref.

Tensión nominal de Electrodos
Regulador Regulador
UI de Corriente
Curva de Indicación
Referencia Corriente y
Tiempo
Valor real de corriente

Funcionamiento de Soldadura por Resistencia
 La soldadura por resistencia es una de las muchas técnicas empleadas

para unir metales. En este proceso se hace pasar un cantidad de
corriente controlada a través de dos o más piezas de metal
debidamente presionadas, lo que provoca un calentamiento por
resistencia. La cantidad de calor que se desprende se rige por la
siguiente fórmula:
 Q=I2Rt
 donde: Q = calor generado (en julios)
I = corriente (en amperios)
R = resistencia de piezas (en ohms)
t = tiempo (en segundos)
 La corriente (I) y el tiempo (t) se controlan a través de la fuente de
alimentación de la soldadura por resistencia. La resistencia de las
piezas (R) es una función de la presión y de los materiales empleados.
Cualquier cambio de corriente o tiempo puede alterar enormemente el
calentamiento por resistencia.

 Características de regulación empleadas:
1.) Equilibrio de energía:

Cuando se activa la prolongación de tiempo, el regulador se asegura
que de que el punto de soldadura tiene al menos la misma energía
que el del punto de referencia:
Eact >= Eref
2.) Compensación de Salpicadura:
Si se detectan salpicaduras. La pérdida de material líquido se
compensa prolongando el tiempo de soldadura.
3.) Compensación de Alteraciones:

Cualquier desviación en los parámetros del proceso con respecto a los
de referencia debido a alteraciones, se compensa mediante
variaciones de corriente y tiempo.
El grado de variación dependerá del tipo de alteración.

4.) Funcionamiento en la Fase de Contacto:

Pueden surgir problemas al inicio del contacto de soldadura
debido a:
- electrodos contaminados
- un mal ajuste de las piezas
- superficies sucias o contaminadas
- presencia de pegamento entre las chapas
El regulador UI detecta el inicio retardado de la soldadura causado
por problemas de contacto y lo compensa con una prolongación de
tiempo.
Resumen:
El Regulador U/I está activo durante todo el proceso de
soldadura.
Los parámetros de procesamiento son controlados desde el inicio
hasta el final del tiempo de soldadura.
Las curvas dinámicas se analizan continuamente y en caso de
desviaciones se emprenden las acciones pertinentes.
Partes Integrantes UIR
sistema de regulador XQR
Software
BOS 6000
Sensor de voltage

UIR: Instalación
 Conecte la medición de voltage lo más cerca posible a los electrodos

de las pinzas.
Objetivo: minimizar las pérdidas de señal de retroalimentación debido
a la resistencia de contacto.
 Instale los sensores de voltage apartados de los circuitos
secundarios, a ser posible junto a conducciones de agua.
 Medidas del sensor de voltage:

Longitud Max. 100m trenzado, apantallado 2 x 0.75²
Max. circuito de medición sin apantallar ni trenzar: aprox. 1m
 Cuando emplee circuitos intermedios, la pantalla debe estar

conectada. Puede conectarla a tierra mediante el sistema de
regulador integrado UI o en la barra de tierra del armario de
distribución

Funcionamiento del Regulador UI
Producir
soldadura de calidad
Almacenar
corriente / voltaje / curvas de resistencia
Vigilancia Referencia Regulación

Compare la curva real por medio de cambios en
con la de referencia la corriente y el tiempo de
soldadura

Funcionamiento del Regulador UI
1. Modo de servicio de regulación KSR

Optimice los siguientes parámetros: corriente, tiempo y fuerza.
Elimine las salpicaduras y obtenga una soldadura consistente.
2. Guarde como referencia la Curva de Resistencia
La curva de resistencia se genera mediante los parámetros de
proceso.
Se emplearán como referencia para los siguientes procesos de
soldadura.
3. Encienda el regulador UI a ON
Active la regulación en todos los programas pertinentes.
4. Proceda a la soldadura empleando el regulador UI y vigile el
proceso.
Debe asegurarse que el proceso de soldadura es estable y
configure los límites de vigilancia para UIP y PSF.

UIR: Compensación de Alteraciones
Derivaciones Variación de tipo

Mala fijación de chapas Pegamento
de recubrimiento
ΔF
Cápsulas Variación en el
Soldadura Variación de fuerza
deficientes grosor de las
a 3 capas chapas
Compensación de Alteraciones: Chapas con
Pegamento
Ejemplo 1: Adhesivo/sellante entre chapas
Fundido del Prolongación del

pegamento tiempo de soldadura
Resistencia / µOhm
Corriente / A
Tiempo / msec
Iact Iref Ract Rref
Compensación de Alteraciones: Chapas con
Pegamento
Ejemplo 1: Adhesivo/sellante entre chapas
Quema del Prolongación del

1.) Sólo derivador de corriente.
pegamento tiempo de soldadura
(5)
2.) El adhesivo se calienta y quema a
(3) (4)
través de las caídas de resistencia.
Resistencia / µOhm
(2)
Corriente / A
3.) Se produce el contacto y se lleva

(1) a cabo la soldadura según los
parámetros de referencia.
4.) Prolongación del tiempo de

soldadura debido al retraso en la fase
de contacto.
5.) Pequeña subida de corriente para

compensar la entrada reducida de
Tiempo/ msec
energía
Iact Iref Ract Rref

Compensación de Alteraciones: Variación de tipo de
recubrimiento
Ejemplo 2: Diferentes tipos de capas

(2ª chapa DC04elo. Zinc-galvanizado en lugar deTRIP700)
Resistencia / µOhm
Incremento
de
Corriente / A
corriente
Tiempo/ msec
Iact Iref Ract Rref
Compensación de Alteraciones: Variación de tipo de
recubrimiento
Ejemplo 2: Diferentes tipos de recubrimientos

(2ª chapa DC04elo. galvanizado en lugar deTRIP700)
(1) 1.) La corriente se incrementa

de 6,5kA a 7,1kA, para
compensar la menor
(2)
Resistencia / µOhm
Incremento resistencia de contacto de la
Corriente / A
de corriente chapa galvanizada.
2.) No hay prolongación de

tiempo porque el efecto de los
diferentes tipos de
recubrimiento queda
compensado por el
incremento de corriente.
Tiempo / msec
Iact Iref Ract Rref

Compensación de Alteraciones: Mala fijación de las
Chapas
Ejemplo 3: Mala fijación de chapas con salpicaduras

(2º punto en la chapa de prueba)
Resistencia / µOhm
Prolongación
Corriente / A
de tiempo
Salpicaduras
Tiempo / msec
Iact Iref Ract Rref
Compensación de Alteraciones: Mala fijación de las
Chapas
Ejemplo 3: Mala fijación de chapas con salpicaduras

(2º punto en la chapa de prueba)
(2)
1.) El momento de salpicadura
Resistencia / µOhm
Prolongación
(1) define el valor de
prolongación de tiempo (2).
Corriente / A
de tiempo
2.) El cambio de corriente en

caso de salpicadura puede
programarse desde el software
Spatter
operativo.
(1)
Tiempo / msec
Iact Iref Ract Rref

Interfaz de Usuario UIR : Parámetros
Generales
Paquete informático para la programación de parámetros de soldadura y UIR
Configuraciones
Globales para todos
los electrodos y
programas
El modo “Robot“ se
emplea para
aplicaciones
automáticas

Interfaz de Usuario UIR : Funciones de
Programa
Ajustes para
programas
individuales

Interfaz de Usuario UIR : Funciones de
Programa
Vigilancia
Medición Regulación

Interfaz de Usuario UIR : Parámetros de
Medición
Parámetro para la
Contadores de detección de
Soldadura y expulsión en %
Expulsión reducido de R
Medición

Interfaz de Usuario UIR : Parámetros de
Regulación
Tiempo de la
secuencia de
soldadura cuando la
regulación total se
activa
Indicación que el
parámetro de
Límites de corriente regulación se ha
activado para este
programa
Activación de prolongación de
tiempo Regulación

Interfaz de Usuario UIR : Parámetros de Vigilancia
Activación de
vigilancia para este
programa
Indicación que el
Vigilancia
parámetro de
vigilancia se ha
activado para este
programa

La función de
vigilancia puede
activarse por
separado para cada
uno de los
parámetros de
supervisión.
Según el proceso
puede ser conveniente
monitorizar diferentes
variables. Normalmente
el Proceso de
Estabilidad y UIP son
los más críticos.

Upper Tol.
Cuando se activa un
parámetro de Desired Value
vigilancia, los Cond. Tol.
correspondientes Lower Tol.
puntos de
información del
parámetro se
visualizan con los
valores propuestos
y las bandas de
tolerancia

Configuración de los Parámetros de Soldadura con UIR
Zona de Salpicaduras
Límite de Salpicaduras
kA Soldadura Consistente
Límite fallo de soldadura
Zona Fallo de Soldadura

Limite de Salpicaduras
Buenos parámetros de soldadura - KSR
kA
Buenos parámetros de soldadura - UIR

Parámetros KSR con incremento de
kA corriente producido por reajuste de
potencia (stepper)
SIN salpicaduras

Parámetros KSR en Regulación UIR
kA con salpicaduras

Límite de Salpicaduras
kA Parámetros de soldadura
en Regulación UIR SIN salpicaduras

Ensayo de aplicación anterior JLR (23.11.06)
Parámetros originales
muy calientes, para
permitir errores de
soldadura, muchas
salpicaduras
Nuevos parámetros no
presentes en
Regulación UIR
Área de trabajo
manual con una gran
variación de ángulo de
pinza debido a las
operaciones humanas,
durante las cuales el
Controlador UIR debe
reaccionar para
mantener una buena
soldadura.

Interfaz de Usuario UIR : Visualización de
Curvas UIR
Debe
seleccionar la
ventana
Una soldadura “Diagnósticos”
completada y la pestaña
empleando el “PSQ” para
parámetro visualizar las
“Medición”, curvas UIR
producirá curvas
determinadas
que podrán
visualizarse en
esta pantalla

Curvas UIR
Activando la función
“Stop”, es posible
seleccionar procesos
de soldadura previos
mediante las flechas
de desplazamiento

Curvas UIR
Puede visualizar las

curvas generadas
desde la función
“Programas” y la
pantalla de “Referencia
UI”
Las curvas no aparecen

automáticamente y
deben ser recuperadas
del control mediante el
botón “Actual curve<-
Timer”.

Interfaz de Usuario UIR : Generación de Curvas
de Referencia
Una vez las soldaduras son

íntegramente optimizadas
en modo KSR, se pueden
generar las curvas de
referencia para los
programas requeridos
Seleccione las pestañas
“Setup” y “UI Setup”
seguido por el botón
“Recording Mode”

de Referencia
Seleccione el
control cuyas Comience a grabar
curvas de pulsando el botón
resistencia se “Start recording”.
vayan a grabar

de Referencia
Grabe las soldaduras

para por lo menos un
ciclo completo de
fresado. Se
recomienda un
mínimo de 10 ciclos.
Una vez grabadas las

curvas necesarias,
puede detener la
grabación.

de Referencia
Si la soldadura es
estable y la
configuración de la
curva de resistencia es
uniforme es posible
generar una curva
media para el
programa requerido.

de Referencia
Puede seleccionar
una curva hasta que
aparezca en rojo
Puede borrar las
curvas que no
considere aceptables.
Borre aquí la curva

correspondiente

de Referencia
Puede borrar las

curvas con
presencia de
salpicaduras
Opción también de
borrar curvas
creadas con un Puede Incluso
reajuste de potencia borrar una
mayor al límite selección de curvas
establecido al mismo tiempo

de Referencia
Visualización de la curva
media en rojo y las curvas
máximas y mínimas
Si la curva media en
pantalla es aceptable
puede enviarlo al control
como referencia para un
programa determinado.
Las curvas de
referencia
generadas también
pueden grabarse en
el PC.

Interfaz de Usuario UIR : Visualización de Curvas
de Referencia
Una vez generada la

curva de referencia y
enviada al control, puede
visualizarse a través de la
pantalla “UIR Reference”
Las curvas de
referencia
generadas también
pueden grabarse en
el PC.

Interfaz de Usuario UIR : Cambiar a Regulación
Una vez ha enviado la

curva de referencia al
control, puede activar los
parámetros de
Regulación y Vigilancia
para un programa
determinado.
Estos parámetros deben

configurarse para que
aparezcan por defecto en
todos los programas

Resumen: Generación de Curvas de Referencia
 Realice fresado o cambio de electrodos.

 Prepare los electrodos soldando aprox. 20 puntos
 Active las Mediciones (globales y de programa)
 Para la configuración de UI y la función Grabación suelde la pieza punto a
punto sin salpicaduras y grabe las curvas resultantes
 Evalúe la calidad del punto; si es bueno, grabe la curva media como
referencia.
 Configure la prolongación de tiempo de soldadura max. (por ejemplo 100%)
 Configure los límites de variación de corriente (por ejemplo +15% / -5%)
 Defina la reacción en caso salpicadura
 Active el modo Regulación (global y de programa)

Interfaz de Usuario UIR : Límites de Regulación
Al emplear la soldadura de
un sólo pulso, se activa la
regulación total desde el
punto máximo de
resistencia en adelante.
La regulación está activa Resistencia max

desde el primer msec. en el msec.96
Regulación
completa a partir
de este punto

Punto de
En el empleo de pre- resistencia
pulso, es decir, WLD1, máxima
el primer punto que
activa la regulación total
es el que se produce
durante el WLD2.
El regulador omite todo
punto anterior a este,
incluso si alcanza la
resistencia máxima

En el caso de
empleo de rampas
de subida de
corriente, el primer
punto que activa la
Max R regulación total es
el que se produce
después del final
del tiempo de
subida de corriente
Inicio de
Regulación El regulador omite
todo punto anterior a
este, incluso si
alcanza la
resistencia máxima

Configure el
Factor
En la pantalla de Repetición a
Vigilancia UIR, 1
active la Vigilancia
de corriente
“Current”
seleccionando ON
e introduzca los
parámetros UIP y
de Estabilidad de
Proceso (Process
Stability, PSF)
correspondientes,
como valores
iniciales de
arranque.

Una vez seleccionada

la vigilancia de
corriente, elija una
soldadura estable que
se haya llevado a
cabo sin regulación y
envie este valor al
control como refencia
para todos los
parámetros

Si se produce más de 1
valor consecutivo entre los
límites condicional e
inferior, aparece una
ventana automática de
error.
El fallo mostrado indica
que se ha repetido un
error

• Resistencia - el valor asignado indica la resistencia máxima alcanzada durante la

soldadura.
• Calor, = Potencia = Voltaje (V)* Corriente (I)

El resultado indica la potencia media en el proceso de soldadura.
• Energía = Calor * Tiempo, (V*I)*T

El resultado indica la Energía en el proceso de soldadura.
• Voltaje - El valor asignado es un promedio del proceso de soldadura.
• Corriente - El valor asignado es un promedio del proceso de soldadura.
• Desfase - El valor asignado indica el valor real requerido para alcanzar una corriente
determinada

• Proceso de Estabilidad
La figura resultante es un cálculo en base al Voltaje, la Corriente y la Prolongación
del tiempo de soldadura.
El valor mostrado relaciona las diferencias entre la curva de referencia y la
curva actual Cuanta más grande sea la diferencia, más lejos estará del 100%
del valor resultante.
El valor del Proceso de Estabilidad siempre será <=100
• UIP
Esto es un índice de calidad que se basa en la Resistencia, Voltaje, Corriente y
Tiempo.
Se realiza una comparación, después de la soldadura, entre la curva de referencia
y la curva actual. El resultado nominal es alrededor de 100, aunque una cifra de
hasta 200 es bastante común y sigue siendo aceptable.
Si el resultado es mucho menor de 100, pudiera ser que el punto de soldadura sea
demasiado pequeño o este suelto.

Interfaz de Usuario UIR : Reacción del Regulador UI
El regulador UI compara
los valores de resistencia
actual y de referencia
cada msec.
Si detecta diferencias, el
regulador ajusta la
corriente como
Resistencia
corresponde.
Max Incremento La corriente se ajusta
en el de corriente dentro de un límite interno
mSec95 para antes de que se alcance el
compensar la punto máximo de
reducción de resistencia.
resistencia
Después de alcanzar este
punto máximo, la corriente
se ajusta dentro de los
límites programados en
UIR .

Interfaz de Usuario UIR : Reacción del Regulador UI
Cuando el valor de la
resistencia actual es
mayor que el valor de
referencia, se reduce la
corriente.
Al término del tiempo

Reducción de programado de
corriente ( El valor soldadura, el regulador
programado es de compara la energía
7.4kA) empleada con la energía
Prolongación de de soldadura de
Tiempo referencia y prolonga el
tiempo como
corresponda.

Interfaz de Usuario UIR : Condiciones de Error
Error en el Circuito de
Medición – si la sonda de
tensión no está instalada
correctamente, aparecerá
este error.

ATENCIÓN:
Si se producen problemas
con el circuito de
medición UIR, puede
desconectar el parámetro
Global para Medición UIR
seleccionando OFF. El
sistema queda
desactivado en todos los
programas
En este caso se activan
Seleccionar los límites de vigilancia de
OFF corriente KSR en todos
los programas.

Tiempo Máximo de
Soldadura PSQ Excedido
– Este error ocurre si el
regulador intenta
prolongar el tiempo por
encima del límite
establecido.

Corriente demasiado alta–

Este error ocurre si el
regulador ha incrementado
la corriente por encima de
los límites establecidos en
la página de Vigilancia
UIR.
ATENCIÓN: El error no es
inmediato.

Optima secuencia de soldadura– Revisión de
Fresado con UIR
Seleccione el programa que vaya a utilizar con la prueba de circuito de medición, e introduzca
los parámetros de soldadura necesarios

Optima secuencia de soldadura – Revisión de
Fresado con UIR
Active la Medición UIR para este programa y realice una prueba de circuito de medición para crear una curva
de referencia.
Una vez generada,

la curva puede
enviarse al control
como referencia.

Fresado con UIR
Una vez genere la curva de referencia, active la Vigilancia UIR para este programa

Fresado con UIR
Dentro de la pantalla “Vigilancia UIR” ajuste los valores de referencia de “Resistencia”

al igual que de tolerancia.

Fresado con UIR
Si para la prueba de circuito de medición no se han fresado los electrodos correctamente,

la resistencia resultante estará fuera de los límites establecidos y se generará un error
Mayor valor de
resistencia
grabado
Amplia diferencia
entre los valores
de resistencia
actual y de
referencia

Fresado con UIR
El incremento en los valores de Resistencia se plasma en la página de Vigilancia UIR

Fresado con UIR
BOS 6000 genera el consiguiente error

Cambios
 Version 1.2 21 Abril 2008

 Nueva función de la herramienta de expulsión extracción
Pg114
 Hipervínculos adicionales en las hojas de datos Pg 10

BOS6000
Muchas gracias
Preguntas y Respuestas


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