1.

Investigue sobre el procedimiento para evaluar la aislación de una

máquina de inducción.
Las máquinas eléctricas respetan unas características de aislamiento para permitir su
funcionamiento con toda seguridad, en ellas el aislamiento de los conductores eléctricos se lleva
a cabo mediante materiales que presentan una fuerte resistencia eléctrica para limitar al
máximo la circulación de corrientes fuera de los conductores.

La calidad de estos aislamientos se ve alterada al cabo de los años por las exigencias a las que se
someten los equipos. Esta alteración provoca una reducción de la resistividad eléctrica de los
aislantes que a su vez da lugar a un aumento de las corrientes de fuga que pueden provocar
incidentes cuya gravedad puede tener consecuencias serias tanto para la seguridad de personas
y bienes como en los costes por paradas de producción en la industria.

La medición de la resistencia se basa en la ley de Ohm. Al aplicar una tensión continua con un
valor conocido e inferior al de la prueba dieléctrica y a continuación medir la corriente en
circulación, es posible determinar fácilmente el valor de la resistencia. Por principio, la
resistencia del aislamiento presenta un valor muy elevado, pero no infinito, por lo tanto,
mediante la medición de la débil corriente en circulación el megaóhmetro indica el valor de la
resistencia del aislamiento con un resultado en kW, MW, GW, incluso en TW en algunos
modelos. Esta resistencia muestra la calidad del aislamiento entre dos elementos conductores
y proporciona una buena indicación sobre los riesgos de circulación de corrientes de fuga.

En el caso de un aislante en buen estado, la corriente de fuga o corriente de conducción es débil

y la medición está altamente influenciada por las corrientes de carga capacitiva y de absorción
dieléctrica. La medición de la resistencia de aislamiento aumentará, por lo tanto, durante el
tiempo de aplicación de la tensión de ensayo, ya que estas corrientes parásitas disminuyen.
Depende de la naturaleza de los aislantes el tiempo a partir del cual la medición de un
aislamiento será estable.

En el caso de un aislamiento incorrecto (deteriorado, sucio y húmedo), la corriente de fuga o

corriente de conducción es muy fuerte, constante y sobrepasa las corrientes de carga capacitiva
y de absorción dieléctrica; la medición de la resistencia de aislamiento alcanzará en este caso,
muy rápidamente, un nivel constante y estable.

Se puede determinar la calidad del aislamiento mediante varios métodos de medida entre ellos
se encuentran:

Medida puntual o a corto plazo

Este método es el más sencillo, consiste en aplicar la tensión del ensayo durante un corto plazo
de tiempo (30 ó 60 segundos) y en tomar nota del valor de la resistencia de aislamiento obtenido
en este instante. Tal y como se ha mencionado anteriormente, esta medida directa de la
resistencia de aislamiento se ve altamente perturbada por la temperatura y la humedad; por lo
tanto es conveniente normalizar la medida a una temperatura estándar y leer el nivel de
humedad para poder cotejar el resultado obtenido con las anteriores medidas. Con este
método, se puede analizar la tendencia a lo largo del tiempo, lo cual es más representativo de
la evolución de las características de aislamiento de la instalación o del equipo que se está
probando.
El valor obtenido también se puede comparar con los umbrales mínimos a cumplir indicados en
las normas relativas a las instalaciones o a los materiales eléctricos.

La interpretación de la evolución de las medidas periódicas permite, si las condiciones de medida

se mantienen idénticas (misma tensión de ensayo, mismo tiempo de medición…), establecer un
diagnóstico correcto acerca del aislamiento de la instalación o del material. Además del valor
absoluto, conviene analizar sobre todo la variación en función del tiempo. Así, una lectura que
muestra un valor relativamente bajo de aislamiento, pero muy estable en el tiempo, es en
principio menos alarmante que una gran disminución en el tiempo de una lectura de aislamiento
(incluso si ésta se sitúa por encima de los mínimos recomendados). En general, cualquier
variación brusca en descenso de la resistencia de aislamiento es un indicador de un problema a
indagar.

Métodos de medición basados en la influencia del tiempo de aplicación de la tensión de

ensayo

Estos métodos consisten en leer valores sucesivos de resistencia de aislamiento en

determinados momentos. Presentan la ventaja de ser poco influenciables por la temperatura,
lo cual permite aplicarlos con facilidad sin necesidad de corregir los resultados, bajo la condición
de que el equipo que se está probando no soporte variaciones significativas de temperatura
durante el ensayo.

Índice de polarización (PI)

En esta aplicación de las mediciones basadas sobre la influencia del tiempo de aplicación de la
tensión de ensayo, se efectúan dos lecturas a 1 y a 10 minutos respectivamente. La ratio sin
dimensión de la resistencia de aislamiento a 10 minutos sobre la de un 1 minuto se llama Índice
de Polarización (PI) y permite definir la calidad del aislamiento.

La recomendación IEEE 43-2000 "Recommended Practice for Testing Insulation Resistance of

Rotating Machinery" define el valor mínimo del índice de polarización PI para máquinas rotativas
AC y DC de clase de temperatura B, F y H en 2,0. De forma general, un índice PI superior a 4 es
señal de un aislamiento excelente mientras que un índice inferior a 2 indica un problema
potencial.

PI = Raislamiento a 10 minutos / Raislamiento a 1 minuto.

Relación de absorción dieléctrica (DAR)

Para instalaciones o equipos que contengan aislantes en los cuales la corriente de absorción
disminuye rápidamente, la lectura de las resistencias de aislamiento a los 30 y a los 60 segundos
puede ser suficiente para calificar el aislamiento. La DAR se define de la siguiente forma:

DAR = Raislamiento a los 60 segundos / Raislamiento a los 30 segundos.

Donde si se obtiene un DAR mayor a 1.25 el aislamiento se encuentra en buen estado y en caso
contrario deficiente.

Método basado en la influencia de la variación de tensión de ensayo (medición por escalones)

Las medidas basadas en el tiempo de aplicación de la tensión de prueba (PI, DAR…) suelen
revelar la presencia de contaminantes (polvo, suciedad…) o de humedad en la superficie de los
aislantes. No obstante, el envejecimiento de los aislantes o ciertos daños mecánicos pueden
escapar a veces a este tipo de ensayo practicado con una tensión débil en relación a la tensión
dieléctrica del aislante probado. Un aumento significativo de la tensión de ensayo aplicada
puede, en cambio, ocasionar la ruptura de estos puntos débiles, lo que se traduce en una
disminución sensible del valor de aislamiento medido.

Debe realizarse una prueba en escala, repartiendo en 5 escalones iguales la tensión máxima a
aplicar y una duración idéntica, 1 minuto típicamente, quedando por debajo de la tensión clásica
de ensayo dieléctrico (2 Un + 1.000 V). Los resultados de este método son totalmente
independientes del tipo de aislantes y de la temperatura, puesto que no se basa en el valor
intrínseco de los aislamientos medidos sino en la disminución efectiva del valor leído al cabo de
un tiempo idéntico, para dos tensiones de ensayo diferentes.

Una disminución del 25 % o más de la resistencia de aislamiento entre dos escalones

consecutivos es una señal de deterioro del aislamiento habitualmente relacionado con la
presencia de contaminantes.

Método de prueba de descarga dieléctrica (DD)

La prueba de descarga dieléctrica DD también denominada prueba de corriente de reabsorción

se efectúa midiendo la corriente durante la descarga del dieléctrico del equipo que se está
probando.

Puesto que el conjunto de los tres componentes de la corriente (carga capacitiva, polarización y
fugas) están presentes durante una prueba estándar de aislamiento, la determinación de la
corriente de polarización o de absorción se ve potencialmente afectada por la presencia de la
corriente de fuga.

Más que intentar medir la corriente de polarización durante la prueba de aislamiento, la prueba
de descarga dieléctrica (DD) mide la corriente de despolarización y la corriente de descarga
capacitiva al final de la prueba de aislamiento.

El principio de la medición es el siguiente: primero se carga el dispositivo a probar durante un

tiempo suficiente hasta alcanzar un estado estable (se alcanza la carga capacitiva y la
polarización y la única corriente que circula es la corriente de fuga). Se descarga entonces el
dispositivo mediante una resistencia interna del megaóhmetro y se mide la corriente que circula.
Esta corriente está compuesta por las corrientes de descarga capacitiva y de reabsorción dando
la descarga dieléctrica total. Se mide esta corriente tras un tiempo estándar de 1 minuto. La
corriente depende de la capacidad global y de la tensión final de la prueba. El valor DD se calcula
según la fórmula:

DD = Corriente a 1 minuto / (Tensión de ensayo x Capacidad)

La prueba DD puede identificar los excesos de corriente de descarga que se producen cuando
una de las capas de un aislante multicapas está dañada o contaminada, defecto que puede pasar
desapercibido en las pruebas puntuales o pruebas de tipo PI y DAR. La corriente de descarga
será superior para una tensión de ensayo y una capacidad dadas si una de las capas de
aislamiento falla. El valor constante de tiempo de esta capa individual ya no estará en relación
con la de las demás capas, creando un aumento del valor alto de la corriente respecto a un
aislamiento correcto. Un aislamiento homogéneo presentará un valor DD igual a cero, un
aislamiento multicapas correcto presentará un valor de DD hasta 2. La siguiente tabla indica la
calidad del aislamiento en función del valor de DD obtenido.
3. Investigue sobre los accionamientos electromecánicos de la máquina
de inducción para arranque a tensión reducida e inversión del sentido de
giro.
Métodos de arranque a tensión reducida:

Resistencia en el Primario. En este tipo de arranque el lado primario o de alimentación de un

motor se controla por dos grupos de contactos localizados en cada conductor de entrada. El
conjunto de contactos que se cierra primero son los que están en serie con las resistencias.
Como estas resistencias quedan en serie con las terminales del motor, se produce una caída de
tensión originada por la corriente de arranque, así que el motor recibe un voltaje menor a su
voltaje nominal y arranca con una velocidad reducida. Después de un tiempo predeterminado,
un relé temporizado activa el otro conjunto de contactos, cortocircuitando a las resistencias
primarias, sin interrumpir el circuito de alimentación y aplicando de esta manera voltaje pleno
para acelerar el motor a su velocidad nominal. Por lo tanto, este tipo de arrancadores permiten
que el motor arranque y acelere en forma muy suave, debido al incremento gradual de la tensión
en las terminales del motor a medida que se va acelerando. Cuando arranca el motor, las
resistencias resisten al flujo de la corriente, lo que resulta en una caída de tensión.

Resistencia en el Secundario. Este tipo de arranque, en el lado primario del motor se usa 6
resistencias y se conectan de tal manera que cuando los contactos del relevador de arranque
del motor cierran, la corriente circula por las 6 resistencias para arrancar el motor a baja
velocidad. Después de un tiempo predeterminado, la primera serie de contactos cierran para
cortocircuitar tres de las resistencias, lo que incrementa la velocidad del motor. Si se desea una
velocidad mayor, se cerrarán la segunda serie de contactos para eliminar el efecto de las otras
tres resistencias, por medio de conectar en corto circuito a través de los contactos y es entonces
cuando el motor estará operando a velocidad nominal. El motor puede nuevamente reducir su
velocidad abriendo cualquiera de los conjuntos de contactos.

Autotransformador. Este tipo de arranque consiste en alimentar el motor a tensión reducida a

través de un autotransformador, de tal forma que las sucesivas tensiones aplicadas al motor
tengan un valor creciente durante el proceso de arranque, hasta alcanzar el valor nominal,
obteniéndose de esta forma una reducción en la corriente y del par del motor en la misma
proporción. Generalmente los autotransformadores se equipan con tomas para el 55%, 65% y
80% de la tensión de línea. El número de puntos de arranque depende de la potencia del motor
y de las características de la máquina accionada. En estas condiciones, las corrientes y el par de
arranque obtenidos al escoger cualquiera de estas tensiones bajaran respectivamente al 25%,
42% y 64% de los valores correspondientes de la tensión plena. El arranque se lleva a cabo de la
siguiente manera:

• Primeramente, el autotransformador comienza por acoplarse en estrella y a continuación, el

motor se acopla a la red a través de una parte de los devanados del autotransformador. El
arranque se lleva a cabo a una tensión reducida que se calcula en función de la relación de
transformación. Como se mencionó anteriormente, el transformador tiene tomas que permiten
seleccionar la relación de transformación y, con esto, el valor más adecuado de la tensión
reducida.
• Antes del acoplamiento a tensión plena, la conexión estrella se abre. En ese momento, la
fracción de bobinado conectada a la red crea una inductancia en serie con el motor. Esta
operación se realiza cuando se alcanza la velocidad de equilibrio al final del primer tiempo.

• El acoplamiento a tensión plena interviene a partir del segundo tiempo, normalmente muy
corto. Las inductancias en serie con el motor se cortocircuitan y a continuación, el transformador
queda fuera del circuito. La activación de cualquiera de estas tres derivaciones en los devanados
permite suministrar cantidades diferentes de corriente al motor. Este tipo de arrancador puede
suministrar más corriente al motor, mientras mantienen la tensión baja.

Los arrancadores a tensión reducida tipo autotransformador se utilizan para el arranque de

motores con rotor de jaula de ardilla. Estos arrancadores limitan la corriente en la etapa de
arranque, evitando alcanzar corrientes que puedan causar fluctuaciones perjudiciales en la línea
de alimentación. Con el arrancador a tensión reducida tipo autotransformador, se reduce la
tensión en los bornes de motor según la relación de transformación del autotransformador. Por
lo general, se utilizan autotransformadores con derivaciones de 0, 50, 65 y 80% de la tensión
nominal. La intensidad de corriente consumida por el motor en la etapa de arranque disminuye
en un 42%, utilizando la relación de transformación del autotransformador al 65%.

Estrella – Delta. Este tipo de arranque es sencillo y económico, sin embargo, su empleo es solo
aplicable cuando se dispone de motores especiales, en los cuales los dos extremos de cada uno
de los tres devanados estatóricos salgan a la caja de conexiones del motor.

Inicialmente se arranca el motor acoplando los devanados en estrella a la tensión de la red, lo

que significa que el motor recibirá su tensión nominal dividido entre √3 .

Además, durante el arranque, la corriente y el par de arranque son aproximadamente el 33% de

sus valores nominales. En los motores industriales la relación entre el par de arranque y nominal,
varía entre 1.2 y 2; en consecuencia el par de arranque resultante oscila entre 0.4 y 0.67 del par
nominal, por ello este procedimiento solamente se aplica en aquellos casos en los que el par
resistente de la carga, en el momento de la puesta en marcha no excede, como media, del 50%
del par nominal, como sucede en determinadas aplicaciones como, bombas centrífugas y
ventiladores.

La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par resistente,
normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese momento, los devanados se
acoplan en triángulo y el motor rinde según sus características.

Mediante un temporizador se controla el tiempo de transición del acoplamiento en estrella al

acoplamiento en triángulo.

El cierre del contactor de triángulo se produce con un retardo de 30 a 50 milisegundos tras la

apertura del contactor de estrella, lo que evita un cortocircuito entre fases al no poder
encontrarse ambos cerrados al mismo tiempo. Por lo tanto, el arranque estrella-triángulo es
apropiado para las máquinas cuyo par resistente es débil o que arrancan en vacío.

Este arranque requiere que el motor tenga puntos de conexión con cada uno de los 3 devanados
helicoidales. Deben ser especialmente devanados con seis conductores para permitir las
conexiones Y – Δ.
Devanado Bipartido. Este tipo de motor está dotado de un devanado estatórico desdoblado en
dos devanados paralelos con seis o doce bornes de salida. Equivale a dos “medios motores” de
igual potencia. Durante el arranque, un solo “medio motor” se acopla en directo a plena tensión
a la red, lo que divide aproximadamente por dos tanto la corriente de arranque como el par. No
obstante, el par es superior al que proporcionaría el arranque estrella-delta de un motor de jaula
de igual potencia. Al finalizar el arranque, el segundo devanado se acopla a la red. En ese
momento, la punta de corriente es débil y de corta duración, ya que el motor no se ha separado
de la red de alimentación y su deslizamiento ha pasado a ser débil. El método de devanado de
partes requiere que el motor tenga sus devanados divididos en dos (o más) grupos separados.
Estos grupos de devanados idénticos tienen el propósito de operar en paralelo. Al arranque, se
suministra energía eléctrica solamente a un grupo de devanados. Conforme el motor gana
velocidad, la energía eléctrica es aplicada al otro grupo de devanado para un funcionamiento
normal. Cuando los devanados excitados de esta forma, producen una corriente de arranque
reducida y un par de arranque menor. La mayoría de los motores con doble tensión (220V/440V)
son compatibles con el arrancador de devanado de parte a 220 V.

Estado Sólido. Los arrancadores de estado sólido son utilizados cuando se requiere un arranque
suave y lento. En lugar de operarlos directamente a plena tensión, se arrancan con aumentos
graduales de voltaje. Los arrancadores de estado sólido evitan disturbios de la red eléctrica y
picos de corriente, así como esfuerzos mecánicos que causan desgaste en el motor y la máquina
que se acciona. Es el arrancador de tensión reducida más novedoso. Reemplaza los
componentes mecánicos por componente electrónicos. La clave del arrancador de estado sólido
es el Rectificador De Control De Silicio o SCR. Durante la aceleración del motor, este dispositivo
controla la tensión, intensidad y par del motor. El SCR tiene la capacidad de conmutar
rápidamente las corrientes fuertes. Esto permite al arrancador de tensión reducida de estado
sólido ofrecer una aceleración suave, sin golpes. De hecho, ofrece la aceleración más suave de
todos los métodos de arranque a tensión reducida.

5. Investigue sobre los accionamientos escalares (arranca suaves, tensión

frecuencia constante, deslizamiento constante) y vectoriales (Campo
orientado y directo de par y flujo) de la máquina de inducción. Tipos,
ventajas, desventajas, usos a nivel industrial, funcionamiento.
Arrancadores suaves

Mediante convertidores electrónicos de potencia, se puede realizar un arranque suave de la

máquina, incrementando la tensión en forma continua a medida que la carga mecánica acelera.
Este tipo de arrancador puede limitar la corriente de arranque y reducir considerablemente los
esfuerzos mecánicos ocasionados por los arranques bruscos. Los principales problemas de estos
accionamientos son el costo y la inyección de corrientes armónicas a la red.

Tensión-Frecuencia constante

Es el controlador más sencillo y se basa en el hecho de que para mantener el flujo magnético
constante (y en consecuencia el par), es necesario aumentar el voltaje a medida que se aumenta
la frecuencia (recordemos que la frecuencia es la que dicta la velocidad de un motor de
inducción). Se cumple entonces una relación de proporcionalidad directa en la que: V/f = Cte.
El algoritmo V/f es válido sólo para aplicaciones donde la variación de par sea poca y, falla con
los valores de extremo de frecuencia: A bajas velocidades (cerca de cero Hz) el par caerá
prácticamente a cero, y por encima de la frecuencia nominal, (proporcionalmente también por
encima de la tensión nominal del motor) el variador empezará a vigilar el voltaje máximo
permitido, con lo cual la relación V/f se hará más pequeña, y con ella el flujo magnético del
motor, a altas frecuencias el motor ya no trabaja como una carga inductiva pasando a ser
resistiva, por lo que lo razonable es trabajar dentro del rango nominal del motor.

el algoritmo V/f tiene serias limitaciones cuando se requiere una buena regulación de par en
todo el recorrido del motor.

El problema del control tensión frecuencia es que no es capaz de determinar eficientemente

qué parte de la corriente entregada al motor se utiliza para inducir el flujo y que parte se
transforma en par motor. La solución pasa por un mejor control del flujo lo cual no es posible
con un simple control V/f.

Control por campo orientado

Los sistemas de control por campo orientado se fundamentan en la posibilidad de ajustar el

valor de la corriente de magnetización y de la corriente cuadratura del estator. Tal como sucede
en las maquinas de corriente continua, el campo tiene una constante de tiempo relativamente
lenta. Para incrementar la velocidad de respuesta del sistema es conveniente mantener la
corriente de magnetización en el máximo valor posible. De esta forma el par se controla
mediante la corriente cuadratura. La corriente de magnetización se controla mediante el ajuste
de la de la corriente directa. En régimen permanente estas dos corrientes tienen el mismo valor,
hecho que se deduce inmediatamente de la ecuación diferencial.

El principal problema de los controladores por campo orientado consiste en determinar el valor
de las corrientes o tensiones de alimentación que producen los valores deseados de las variables
de campo orientado. La transformación directa e inversa entre variables primitivas y variables
de campo orientado dependen de la posición instantánea del vector espacial de la corriente de
magnetización. Esto presenta un problema importante para este tipo de controladores, por las
dificultades que tiene la medición o estimación de este ángulo. La medición requiere sensores
internos en la máquina. Para estimar la posición del vector espacial de la corriente de
magnetización se requiere la integración en tiempo real del sistema de ecuaciones diferenciales
que modelan la máquina. L a primera solución es costosa y difícil de implantar en la práctica, la
segunda alternativa depende de la velocidad del estimador, la precisión del modelo y de la
variabilidad de los parámetros durante la operación.

Control directo de par

El control directo de par es una herramienta empleada frecuentemente en el control de

velocidades de la máquina de inducción. El interés fundamental de esta técnica reside en la
posibilidad de controlar el flujo y el par sin utilizar modelos de la máquina. Los métodos de
control fundamentados en modelos de las máquinas para estimar el par o los enlaces de flujo,
introducen errores como consecuencia de las hipótesis simplificadoras que se usan para su
deducción o por la variación de los parámetros en la operación. El control directo de par se
fundamenta en la posibilidad de obtener el valor del par eléctrico utilizando variables que
pueden ser medidas directamente en el estator de máquina. El par eléctrico se obtiene del
producto vectorial del vector espacial del enlace de flujo del estator y el vector espacial de la
corriente del estator.
8. Investigue sobre los cuadrantes de operación de la máquina sincrónica
y sus convenciones.

En un diagrama de potencia activa P contra potencia reactiva Q (P-Q), en el cual se considera

potencia activa positiva cuando ésta es suministrada a la red, con lo cual los cuadrantes I y IV
corresponden a la máquina operando como generador. En el caso de la potencia reactiva, ésta
es positiva si se está inyectando a la red, lo cual se consigue en los cuadrantes I y II. Dicho
diagrama sería el siguiente:

Teniendo como modos de operación dependiendo del punto dentro del diagrama P-Q definido
por la siguiente tabla: