UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS

INFORME BOND GRAPH
PRACTICA
Bond Graph
Aula: A107 NRC:1503
NAYRO PAZMIÑO

15 de noviembre de 2016

Abstract
An electrical network is an interconnection of electrical components (e.g. batteries, resistors, inductors, capaci-
tors, switches) or a model of such an interconnection, consisting of electrical elements (e.g. voltage sources, current
sources, resistances, inductances, capacitances). An electrical circuit is a network consisting of a closed loop, giving a
return path for the current. Linear electrical networks, a special type consisting only of sources (voltage or current),
linear lumped elements (resistors, capacitors, inductors), and linear distributed elements (transmission lines), have
the property that signals are linearly superimposable. They are thus more easily analyzed, using powerful frequency
domain methods such as Laplace transforms, to determine DC response, AC response, and transient response.
A resistive circuit is a circuit containing only resistors and ideal current and voltage sources. Analysis of resistive
circuits is less complicated than analysis of circuits containing capacitors and inductors. If the sources are constant
(DC) sources, the result is a DC circuit.
A network that contains active electronic components is known as an electronic circuit. Such networks are gen-
erally nonlinear and require more complex design and analysis tools.
Keywords: series electrical network , parallel electrical network, voltage , resistance

Resumen

Un circuito es una red eléctrica (interconexión de dos o más componentes, tales como resistencias, inductores,
condensadores, fuentes, interruptores y semiconductores) que contiene al menos una trayectoria cerrada. Un circuito
lineal, que consiste de fuentes, componentes lineales (resistores, condensadores, inductores) y elementos de distribu-
ción lineales (líneas de transmisión o cables), tiene la propiedad de la superposición lineal. Además son más fáciles
de analizar, usando métodos en el dominio de la frecuencia, para determinar su respuesta en corriente directa, en
corriente alterna y transitoria.
Palabras clave: circuito en serie, circuito en paralelo, voltaje, resistencia

1
1. Objetivos 2.2. Ley de tensiones de Kirchhoff
Esta ley es llamada también segunda ley de Kirchhoff,
Clacular todas las magnitudes electricas de un cir- ley de lazos de Kirchhoff o ley de mallas de Kirchhoff (es
cuito por medio de las siguientes herramientas: común que se use la sigla LVK para referirse a esta ley).
BondGraph y matrices. Stirling. En un lazo cerrado, la suma de todas las caídas de
tensión es igual a la tensión total suministrada. De forma
equivalente, la suma algebraica de las diferencias de po-
2. Marco Teórico tencial eléctrico en un lazo es igual a cero.
Pn
Leyes de Kirchhoff k=1 Vk = V1 + V2 + V3 · · · + Vn = 0

Las leyes de Kirchhoff son dos igualdades que se basan

en la conservación de la energía y la carga en los circuitos 3. Procedimiento
eléctricos. Fueron descritas por primera vez en 1846 por
Gustav Kirchhoff. Son ampliamente usadas en ingeniería 3.1. Circuito
eléctrica.
Ambas leyes de circuitos pueden derivarse directa-
mente de las ecuaciones de Maxwell, pero Kirchhoff pre-
cedió a Maxwell y gracias a Georg Ohm su trabajo fue
generalizado. Estas leyes son muy utilizadas en ingenie-
ría eléctrica e ingeniería electrónica para hallar corrientes
y tensiones en cualquier punto de un circuito eléctrico.

2.1. Ley de corrientes de Kirchhoff

Esta ley también es llamada ley de nodos o primera
ley de Kirchhoff y es común que se use la sigla LCK para
referirse a esta ley. La ley de corrientes de Kirchhoff nos
dice que:
En cualquier nodo, la suma de las corrientes que en-
tran en ese nodo es igual a la suma de las corrientes que 3.2. Datos Adcionales
salen. De forma equivalente, la suma de todas las corrien- R 2−3 = 6,24Ω
tes que pasan por el nodo es igual a cero R4−5 = 24Ω
Pn R4−5−6−7 = 3Ω
k=1 Ik = I1 + I 2 + I3 · · · + In = 0 P total = 18,96

3.3. BondGraph
R5

R1 R2 R4 R8 R9

1 2 4 8 9

Sf 1 0 0 1 1
7
3 6
R7
R3 R6

2
3.4. Ecuaciones
I 1 = 0,903
I1 = I8 = I9
I1 = I3 + I2
I5 = I4
I1 = I4 + I6 + I7
I8 = I7 + I6 + I4

3.5. Matrices
 i1 0 0 0 0 0 0 0 0  0,903
   
−i1
 i2 i3 0 0 0 0 0 0   0 
−i1 i2 i3 0 0 0 0 0 0   0 
   
 0   
 0 0 i4 −i5 0 0 0 0   0 
−i1 0 0 0 i5 i6 i7 0 0  =  0 
   
−i1 0 0 0 i5 i6 i7 0 0   0 
   

−i1
 0 0 0 i5 i6 i7 0 0   0 
−i1 0 0 i4 0 0 0 i8 0   0 
  

−i1 0 0 0 0 0 0 0 i9 0
  

1 0 0 0 0 0 0 0 0 0,903
   

−1 1 1 0 0 0 0 0 0  0 
 

−1 1 1 0 0 0 0 0 0  0 
   
   
 0 0 0 1 −1 0 0 0 0  0 

−1 0 0 0 1 1 1 0 0 =  0 
  

−1 0 0 0 1 1 1 0 0  0 
 
 

−1 0 0 0 1 1 1 0 0  0 
 

−1 0 0 0 0 0 0 1 0  0 
   
−1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
   

3.6. Solucion

3
 3.7. Encontrar Variables-Relaciones
8
I 5 = 24 I6
6
I7 = 8 I6
I3 = 13
12 I2
I1 = 0,903
I1 = I8
I8 = 0,903
I2 + I3 = 0,903
I2 = ((0,903)(R2−3 ))/(12) = 0,4695
I3 = 0,433
I4 = I5
I5 + I6 + I7 = 0,903
I6 = ((0,903)(R567 ))/(8) = 0,338
I5 = 0,112
I7 = 0,4515
I9 = I8
I9 = 0,903

3.8. Matriz para Voltajes

 
R1 R2 − 3 R4 R5 R6 − 7 R8 R9 
 0,903   4,515 
  
 5 0 0 0 0 0 0  

 0,4695  5,634 
 0 6,24 0 0 0 0 0  

0,4333  2,257 
   
 0 0 20 0 0 0 0  
R *i 0,112 =ν 0,4515
  
 0 0 0 4 0 0 0  
   0,903   2,709 
 0 0 0 0 3 0 0  
 0,903   2,709 
   
 0 0 0 0 0 3 0     
  0,903 5,418
0 0 0 0 0 0 6

3.9. Tabla Final

Podemos observar que la suma de potencias coincide con la Potencia total calcula al Inicio dle ejercicio Ademas
que las intensidades coinciden con als ecuaciones dadas, ademas la suma de Voltajes de un valor aproximado 0.

4. Bibliografia
1. https://www.youtube.com/watch?v=ehxkIVbTXfU
2. http://ocw.upm.es/ingenieria-mecanica/simulacion-en-ingenieria-mecanica/contenidos/teoria/T06E lectricidad.pd
//ingelibreblog.wordpress.com/2014/02/13/leyes − de − kirchhof f − y − metodo − de − mallas − resolucion −
de − circuitos − electricos/
3. http://panamahitek.com/ley-de-los-voltajes-de-kirchhoff-metodo-de-mallas/

4
4. http://www.edu.xunta.es/centros/iesfelixmuriel/system/files/introduccional ar esolucionr esistencias3 eso.pdf
5. https://matrixcalc.org/es/slu.htmlsolve-using-Gaussian-elimination

LaTeX