TECNOLOGÍA ELECTROMECÁNICA

Teoría de Control– Taller Nº1

Transformada de Laplace y Función de transferencia

1. Aplicando las propiedades de la Transformada de Laplace, calcular la transformada de las

siguientes funciones de tiempo:

a. 𝑓(𝑡) = 4𝑡 2 − 3 cos 2𝑡 + 5𝑒 −𝑡
b. 𝑓(𝑡) = −8𝑡 6
c. 𝑓(𝑡) = (𝑡 − 2)3 , para t > 2
d. 𝑓(𝑡) = 6𝑡 3 𝑒 −2𝑡
e. 𝑓(𝑡) = 𝑒 −𝑡 cos 2𝑡
f. 𝑓(𝑡) = 3t sen 7𝑡
g. 𝑓(𝑡) = 5𝑡 𝑒 3𝑡 cos 4𝑡

2. Calcular los valores Inicial y final de las funciones cuyas transformadas de Laplace son:

6𝑠−5
a. 𝐹(𝑠) = 𝑠2 +2𝑠+10

9𝑠4 +3
b. 𝐹(𝑠) = 𝑠3 +2𝑠2 +10𝑠

−2𝑠3 +7𝑠2 −2𝑠+9

c. 𝐹(𝑠) = 3𝑠4 −2𝑠3 +8𝑠2 +10𝑠

3. Calcular la T.L de las siguientes funciones:

4. Calcular, mediante descomposición en fracciones parciales, la Transformada inversa de

Laplace de:
2𝑠2 +8𝑠−3 𝑠+3
a. 𝐹(𝑠) = 2 c. 𝐹(𝑠) = 𝑠2 +3𝑠+2
𝑠 +7𝑠+10
𝑠+2 4𝑠2 +11𝑠+9
b. 𝐹(𝑠) = 𝑠(𝑠+1)(𝑠+3) d. 𝐹(𝑠) = 𝑠3 +4𝑠2 +5𝑠+2
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Transformada de Laplace y Función de transferencia
1 1
e. 𝐹(𝑠) = (𝑠+2)3 (𝑠+3) h. 𝐹(𝑠) = (𝑠2 +6𝑠+25)(𝑠+2)
𝑠2 +2𝑠+3 2𝑠+12
f. 𝐹(𝑠) = i. 𝐹(𝑠) = (𝑠2 +2𝑠+5)
(𝑠+1)3

𝑠2 +3𝑠+7 𝑠+2
g. 𝐹(𝑠) = 𝑠3 +5𝑠2 +12𝑠+8 j. 𝐹(𝑠) = 𝑠2 (𝑠2 +6𝑠+34)(𝑠+1)

5. Encuentre la función de transferencia para los procesos que se describen con las siguientes
ecuaciones diferenciales:

a. 𝑦̇ + 5𝑦 = 𝑥

b. 𝑦̈ − 5𝑦̇ + 6𝑦 = 𝑥

c. 𝑦̈ + 3𝑦̇ + 2𝑦 − 𝑥̇ + 3𝑥 = 0

d. 𝑦⃛ + 𝑦̇ + 3𝑦 = 2𝑥̇

e. 𝑦 = 𝑥 + 5 ∫ 𝑥𝑑𝑡 + 2𝑥̇

f. 𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡 − 5)

g. 𝑦 ′ (𝑡) + 𝑦(𝑡) = 2𝑥(𝑡 − 10)

6. Una serie de procesos tienen sus funciones de transferencia G(s) según el listado siguiente.
Encuentre sus correspondientes ecuaciones diferenciales

𝑌(𝑠) 3+𝑠 𝑌(𝑠)

a. 𝐺(𝑠) = 𝑈(𝑠) = 𝑠2 +4𝑠+1 c. 𝐺(𝑠) = 𝑈(𝑠) = 3 + 4𝑠

𝑌(𝑠) 2 𝑌(𝑠) 4+𝑠

b. 𝐺(𝑠) = 𝑈(𝑠) = 5𝑠+1 𝑒 −3𝑠 d. 𝐺(𝑠) = 𝑈(𝑠) = 2𝑠2 +1

7. Encuentre la respuesta escalón para las funciones de transferencia que se describen a

continuación

1
a. 𝐺(𝑠) = 𝑠2 +16

3
b. 𝐺(𝑠) = 𝑠
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Transformada de Laplace y Función de transferencia

4
c. 𝐺(𝑠) = 𝑠(𝑠2 +4)

1
d. 𝐺(𝑠) = 𝑠(𝑠+1)

8. Encuentre la función de tiempo después de un cambio escalón en la entrada de las

siguientes funciones de transferencia, use primeo fracciones parciales
43−2𝑠+1
d. 𝐺(𝑠) = (𝑠−3)(𝑠−2)(𝑠−1)
9−3𝑠
a. 𝐺(𝑠) =
(𝑠+1)(𝑠+7)
𝑠2 +4𝑠+5
4𝑠+2
e. 𝐺(𝑠) = (𝑠3 +2𝑠2 +3𝑠+2)
b. 𝐺(𝑠) = 𝑠(𝑠+1)(𝑠+2)
5𝑠+12
f. 𝐺(𝑠) = (𝑠2 +5𝑠+6)
4𝑠2 +7𝑠+4
c. 𝐺(𝑠) = (𝑠+2)(𝑠2 +𝑠+1)