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SEXTO CICLO
CARRERA
Mantenimiento de Maquinaria Pesada
ELABORADO POR
ASESOR
LIMA – PERÚ
2017 - II
1. PLANTEAMIENTO DE PROBLEMA
ANTECENDENTES
La minería es una actividad que debido a las pesadas cargas que maneja,
ejerce un gran estrés sobre los neumáticos de sus equipos. Por ello, la
resistencia y la calidad de un neumático minero son cualidades cruciales para
mantener la continuidad operacional. Siendo esta un gran problema, ya que
cuando se revientan, se sobre presionan o se desinflan estos hacen que la
productividad del vehículo no sea el adecuado afectando a la economía o
generando perdida de dinero, lo cual es lo más importante en una empresa.
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En la disminución de la presión del neumático también influye el terreno en que
trabaja, si el suelo no tiene el mantenimiento adecuado. Entonces habrá mayor
desgaste de los neumáticos haciendo también que la producción disminuya, ya
que el tiempo de ciclo será un tiempo mayor a lo establecido como también se
tendrá mayor consumo de combustible.
Fig.1: Perdida de vida útil del neumático debido a la presión de inflado incorrecta
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Fig.2: Perdida de vida útil del neumático debido a la presión de inflado incorrecta
Fuente: Paredes Sanchez,(2008), “Eficiencia en tiempo de vida de neumáticos con relación a
rotación de posiciones uno y dos en volquetes komatsu930 E-3”. Peru: UNIVERSIDAD
NACIONAL DE INGENIERIA.
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Diagrama de Pareto:
Frecuencia de cada parte de la maquinaria / Frecuencia en total
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1.1. Diagrama de Causa - Efecto
MANTENIMIENTO
MAQUINARIA
Mantenimiento deficiente de las maquinarias
Mal almacenamiento de
Ineficiencia de sistema de levante de cucharon repuestos Disminución de la
productividad de una
flota de mini-
cargadores 216
Operarios no capacitados
Mala operación del equipo Paradas prolongadas por neumáticos en mal estado
OPERACIÓN TIEMPO
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1.1.1. Interpretación del diagrama Causa – Efecto
Al realizar este proyecto tenemos como fin reducir los índices de baja
productividad centrándonos en el cargador 966h CAT, ya que al
implementar nuestro sistema de monitoreo de diferencia de presión
evitaremos paradas del vehículo por falta de aire, además de tener
disponible la maquina con respecto a los neumáticos. Aumentando la
reducción de desgaste de los mismos.
Delimitaciones
4. Posibles soluciones
B: Compresor de nitrógeno
Excelente: 4 puntos.
Bueno: 3 puntos
Regular: 2 puntos
Malo: 1 punto
% A B C
Esquema de soluciones
Desarrollo de soluciones
Identificación Evaluación Construcción
Cálculos y
Implementación de
sistema de auto-
programación de
inflado para sensores
neumáticos
Diseño de
sistema
Análisis de
fuerzas cortantes
en el chasis
Diseño y
Cálculos de construcción de
dimensiones componentes
Montaje de
sistema propuesto
Pruebas de
prototipo
Fundamento técnico
Neumática
La automatización neumática es la que se realiza usando las propiedades del
aire comprimido. Las señales deben traducirse a ausencia o presencia de
presión neumática. El tratamiento de las señales es realizado por los
distribuidores neumáticos. Las señales de salida son generalmente, posiciones
de cilindros neumáticos (Guillen, A. (1993). Neumática: Introducción a la
neumática. España: Marcombo, S.A.)
Presión
La presión ejercida por un fluido sobre una superficie es igual a la división de
la fuerza sobre la superficie:
𝐹
𝑃=
𝑆
𝑃. 𝑉 = 𝑅. 𝑇. 𝑛
DONDE:
P es la presión absoluta del gas (Pa)
T es la temperatura absoluta (K).
V es el volumen que ocupa (m3)
R es la constante de los gases (8,314 J/mol·K)
n es el número de moles (es el cociente entre masa del gas)
Ley de Boyle.
Qué relación hay entre la presión de un gas y el volumen que ocupa
𝑃1 . 𝑉1 = 𝑃2 . 𝑉2
Ley de charles
Es la relación entre el volumen y la temperatura de una muestra de gas a
presión constante:
𝑉1 𝑉2
=
𝑇1 𝑇2
Principios físicos
Aire:
El aire es el resultado de la mezcla de gases que componen la atmósfera
terrestre y que gracias a la fuerza de gravedad se encuentran sujetos al planeta
tierra. El aire así como sucede con el agua, es un elemento fundamental y
esencial para asegurar la continuidad de la vida en el planeta. Su composición
es sumamente delicada y las proporciones de las sustancias que lo integran
resultan ser variables: nitrógeno (78%), oxígeno (21%), vapor de agua (varía
entre 0 a 7%), ozono, dióxido de carbono, hidrógeno y gases nobles como
pueden ser el criptón o el argón (1%).
Presión atmosférica:
La Presión atmosférica es el peso que ejerce el aire de la atmósfera como
consecuencia de la gravedad sobre la superficie terrestre o sobre una de sus
capas de aire. La medida de la presión atmosférica a nivel del mar es de 760
mm de mercurio (Hg) unidades.
𝑃𝑎𝑡𝑚𝑜𝑠 = 𝜌. 𝑔. ℎ
Dónde:
𝜌= densidad del Hg( 13600 Kg/ cm3)
g= 9.81 m/s2
h= altura sobre nivel del mar (m)
Compresores
COMPRESOR DE PISTÓN
COMPRESOR DE TORNILLO
COMPRESOR DE PALETAS
COMPRESOR DE LÓBULOS O ÉMBOLOS ROTATIVOS
COMPRESORES SCROLL
BOMBAS DE VACÍO
Compresores dinámicos:
Identificación de compresor
Se utilizan fórmulas para hallar la potencia del compresor y también el caudal
máximo que puede entregar este mismo.
𝑃 = 𝑛𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 . 𝑝𝑜𝑡𝑚𝑜𝑡
Siendo:
𝑛𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜 = 𝑛𝑣𝑜𝑙 . 𝑛𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑜 . 𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛
También:
𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑄𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 =
𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
Depósito de acumulación
𝑉 ∗ (𝑃1 − 𝑃2 )
𝑇=
𝐶 ∗ 𝑃𝑎𝑡𝑚
Dónde:
𝐿 𝑣2
∆𝑝 = 𝑓 ∗ ∗
𝐷 2∗𝑔
Dónde:
Δp es la pérdida de carga medida según la altura manométrica (m.c.a.)
L es la longitud de tramo de la tubería (m)
D es el diámetro interior de la tubería (m)
v es la velocidad del aire en el interior de la tubería (m/s)
g es la aceleración de la gravedad (9,81 m/s2)
f es el factor de fricción de Darcy-Weisbach.
Justificación técnica
A. Presión
La presión es una magnitud física que mide la proyección de la fuerza en dirección
perpendicular por unidad de superficie, y sirve para caracterizar cómo se aplica una
determinada fuerza resultante sobre una línea.
En este caso hidráulico también debemos tener en cuenta la presión del flujo, se
regularan ambas válvulas proporcionales a 40 psi, con una válvula reguladora y así
poder tener un cálculo más exacto al realizar la compensación del flujo.
B. Voltaje
C. Velocidad