UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

EJEMPLO DE LA APLICACIÓN EL ALGEBRA LINEAL A LA INGENIERIA

INDUSTRIAL

Presentado por:

DANIELA ANDREA HERRERA SANCHEZ

CODIGO: 1006877740

Tutor:
JUAN POLANCO LARA

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

ALGEBRA LINEAL

GRUPO: 208046_218

CEAD ACACIAS
 2019

Ejercicio 1: Conceptualización de vectores, matrices y

determinantes.

Para el desarrollo de la tarea 1, debe revisar los siguientes contenidos

encontrados en el entorno de Conocimiento de la Unidad 1.

Mesa, F., Alirio, E., & Fernández, S. O. (2012). Introducción al álgebra

lineal. Bogotá, CO: Ecoe Ediciones. Disponible en la Biblioteca Virtual de
la UNAD. Páginas 5 a la 18. Disponible en Entorno de conocimiento.

Zúñiga, C., Rondón, J. (2010) Módulo Algebra lineal. Universidad

Nacional Abierta y a Distancia. Páginas 20 a la 77. Disponible en Entorno
de conocimiento.
https://www.goconqr.com/es-ES/p/17320300

Ejercicio 2: Resolución de problemas básicos sobre vectores en

R2 y R3

Descripción del ejercicio 2

a) Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar

los siguientes pasos:
 Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y
dirección de los mismos.

𝑎⃗ = 3𝑖 + 5𝑗

𝑏⃗⃗ = −4𝑖 + 𝑗

Magnitud y dirección del vector 𝑎⃗

|𝑎⃗| = √32 + 52 = √9 + 25 = √34 = 5.831

5
𝜃1 = tan−1 = 59.036°
3

Magnitud y dirección del vector 𝑏⃗⃗

|𝑏⃗⃗| = √(−4)2 + 12 = √16 + 1 = √17 = 4.123

1
𝜃2 = tan−1 = −14.036°
−4

 Encontrar el ángulo entre los vectores.

(𝑎⃗⃗ ∗ 𝑏⃗⃗⃗)
𝑐𝑜𝑠 𝜃 =
⃗⃗| ∗ |⃗𝑏⃗)|
(|𝑎

⃗⃗ ∗ ⃗⃗⃗
(𝑎 𝑏 ) = (3)(−4) + (5)(1) = −12 + 5 = −7
 ⃗⃗| ∗ |𝑏⃗⃗)| = 5,831 ∗ 4,123 = 24,04
(|𝑎

−7
𝜃 = cos −1 = 106,93°
24,04

 Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector

resultante.

𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ = 𝑐⃗ = (3𝑖 + 5𝑗) + (−4𝑖 + 𝑗) = −𝑖 + 6𝑗

Magnitud y dirección del vector 𝑏⃗⃗

|𝑐⃗| = √(−1)2 + 62 = √1 + 36 = √37 = 6.083

6
𝜃3 = tan−1 = −80,54°
−1

 Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores

representados, con teoría vectorial.

𝐴 = |𝑎⃗| ∗ |𝑏⃗⃗|𝑠𝑒𝑛𝜃 = 5,831 ∗ 4,123 𝑠𝑒𝑛 (106,93°) = 23

𝐴 = 23

 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda,

en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.
b) Dados los vectores 𝑣⃗ = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 ⃗⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘 calcular:
𝑤

 −3𝑣⃗ + 2𝑤
⃗⃗⃗

−3(3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘) + 2(2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘) = −9𝑖 + 12𝑗 − 6𝑘 + 4𝑖 + 10𝑗 + 8𝑘

= −5𝑖 + 22𝑗 + 2𝑘

 6(𝑣⃗. 𝑤
⃗⃗⃗)

(𝑣⃗. 𝑤
⃗⃗⃗) = (3)(2) + (−4)(5) + (2)(4) = 6 − 20 + 8 = −6

6(𝑣⃗. 𝑤
⃗⃗⃗) = 6(−6) = −36

 Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.

 Para el vector 𝑣⃗ = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘

⃗⃗| = √32 + (−4)2 + 22 = √9 + 16 + 4 = √29 = 5,385

|𝑣

3
𝛼 = cos −1 ( ) = 56,14°
5,385

−4
𝛽 = cos−1 ( ) = 137,97°
5,385

2
𝜃 = cos −1 ( ) = 68,20°
5,385

Para el vector 𝑤
⃗⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘

⃗⃗| = √22 + (5)2 + 42 = √4 + 25 + 16 = √45 = 6,71

|𝑣

2
𝛼 = cos −1 ( ) = 72,66°
6,71

5
𝛽 = cos−1 ( ) = 41,83°
6,71

4
𝜃 = cos −1 ( ) = 53,41°
6,71

 Calcular el producto cruz y el producto punto.

Producto punto:

(𝑣⃗. 𝑤
⃗⃗⃗) = (3)(2) + (−4)(5) + (2)(4) = 6 − 20 + 8 = −6

Producto cruz:

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
(𝑣⃗𝑋𝑤
⃗⃗⃗) = [3 −4 2] = −16𝑖 − 10𝑖 − 12𝑗 + 4𝑗 + 15𝑘 + 8𝑘 = −26𝑖 − 8𝑗 + 23𝑘
2 5 4

 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda,

en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.
Ejercicio 3: Resolución de problemas básicos sobre vectores en
R2 y R3

Descripción del ejercicio 3

La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V1 = (5,-3) m/s, al

instante t1 = 25. Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha
cambiado al valor V2 = (-4,8) m/s.

 ¿Cuánto vale el cambio de velocidad ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

∆𝑉 ?

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗
∆𝑉 𝑉2 − ⃗⃗⃗⃗
𝑉1 = (−4,8) − (5, −3) = (−9,11)𝑚/𝑠

 ¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?

⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑉 (−9,11)𝑚/𝑠 −9 11
= = ( , ) 𝑚/𝑠 2
⃗⃗⃗⃗
∆𝑡 4𝑠 4 4

 Hallar módulo, dirección, y sentido del siguiente vector.

 R/ para este punto no hay ningún vector en el enunciado.

 Dados:

𝑎⃗ = (5, 12) y 𝑏⃗⃗ = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal
𝜋
que la medida en radianes del ángulo 𝑏⃗⃗ y 𝑎⃗ sea 3 .

𝑎⃗. 𝑏⃗⃗ = |𝑎⃗| ∗ |𝑏⃗⃗| cos 𝛼

𝜋
(5,12). (1, 𝑘) = (√52 + 122 ) ∗ (√12 + 𝑘 2 ) cos
3

(5 + 12𝑘) = (√12 + 𝑘 2 ) ∗ √169 ∗ 1/2

(10 + 24𝑘) = 13 ∗ (√12 + 𝑘 2 )

2
(10 + 24𝑘)2 = (13 ∗ (√12 + 𝑘 2 ))

(100 + 480𝑘 + 576𝑘 2 ) = 169 + 169𝑘 2

(480𝑘 + 407𝑘 2 ) = 69

(407𝑘 2 + 480𝑘 − 69) = 0

Se calculan las raíces:

𝑘 = −1,309 𝑘 = 0,129
Ejercicio 4: Resolución de problemas básicos sobre matrices y
determinantes.

Descripción del ejercicio 4

Sean las siguientes matrices:

1 0 2 3 9 −5 6 0 −2 3 5
−2 5 6 3 1 3 6
𝐴=[ 1 0 3 8] 𝐵 = [0 −1 3 ] 𝐶=[ 4 3 5 4 ]
5 −1 0 −9 8
2 −3 0 5 7 −5
0 3𝑥 2 −2
𝐷 = [ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)

Realizar las siguientes operaciones, si es posible:

a) 𝐴 ∙ 𝐵 ∙ 𝐶
 1 0 2 3 9 −5 6
−2 5 6 3 1 3 6
𝐴∙𝐵 =[ 1 0 3 8] ∗ [0 −1 3 ]
5 2 −3 0 5 7 −5
9 + 0 + 0 + 15 −5 + 0 − 2 + 21 6 + 0 + 6 − 15 24 14 −3
10 + 15 − 6 + 21 −12 + 30 + 18 − 15] = [ 2 40 21
= [−18 + 5 + 0 + 15 49 48 −25]
9 + 0 + 0 + 40 −5 + 0 − 3 + 56 6 + 0 + 9 − 40
45 + 2 − 0 + 0 −25 + 6 + 3 + 0 30 + 12 − 9 − 0 47 −16 33

24 14 −3
0 −2 3 5
2 40 21 4 3 5 4]
𝐴 ∙ 𝐵 ∙ 𝐶 = [49 48 −25 ] ∗ [
−1 0 −9 8
47 −16 33

0 + 56 + 3 −48 + 42 − 0 72 + 70 + 27 120 + 56 − 24
=[ 0 + 160 − 21 −4 + 120 + 0 6 + 200 − 189 10 + 160 + 168 ]
0 + 192 + 25 −98 + 144 + 0 147 + 240 + 225 245 + 192 − 200
0 − 64 − 33 −94 − 48 + 0 141 − 80 − 297 235 − 64 + 264

59 −6 169 152
= [ 139 116 17 338 ]
217 46 612 237
−97 −142 −236 435

b) 4𝐵 ∙ 2𝐴

9 −5 6 4 ∗ 9 −5 ∗ 4 6∗4 36 −20 24
1 3 6 1∗4 3∗4 6∗4 4 12 24
4𝐵 = 4 ∗ [0 −1 3 ] = [0 ∗ 4 −1 ∗ 4 3∗4 ]=[0 −4 12 ]
5 7 −5 5∗4 7∗4 −5 ∗ 4 20 28 −20

1 0 2 3 1∗2 0∗2 2∗2 3∗2 2 0 4 6

−2 5 6 3 −2 ∗ 2 5∗2 6∗2 3∗2 −4 10 12 6
2𝐴 = 2 ∗ [ 1 0 3 8] = [ 1 ∗ 2 0∗2 3∗2 8 ∗ 2] = [ 2 0 6 16]
5 2 −3 0 5∗2 2 ∗ 2 −3 ∗ 2 0∗2 10 4 −6 0
 36 −20 24 2 0 4 6
4 12 24 −4 10 12 6
4𝐵 ∙ 2𝐴 = [ 0 −4 12 ] ∗ [ 2 0 6 16]
20 28 −20 10 4 −6 0

4𝐵 ∙ 2𝐴 ⇾ 𝑁𝑜 𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑟 𝑦𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎𝑠 𝑑𝑒 4𝐵 𝑛𝑜 𝑒𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎𝑙

𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑖𝑙𝑎𝑠 𝑑𝑒 2𝐴.

c) 3𝐶 ∙ (−7𝐵)

0 −2 3 5 0 −6 9 15
3 ∗ 𝐶 = 3 ∗ [ 4 3 5 4 ] = [ 12 9 15 12 ]
−1 0 −9 8 −3 0 −27 24

9 −5 6 −63 35 −42
1 3 6 −7 −21 −42
−7 ∗ 𝐵 = −7 ∗ [0 −1 3 ] = [ 0 7 −21]
5 7 −5 −35 −49 35
 −483 −546 588
3𝐶 ∙ (−7𝐵) = [−1239 −252 −777]
−651 −1470 1533

d) 𝐷 2

1 0 2 3 1 0 2 3
2 −2 5 6 3 −2 5 6 3
𝐷 =[ 1 0 3 8] ∗ [ 1 0 3 8]
5 2 −3 0 5 2 −3 0

1 + 0 + 2 + 15 0 + 0 + 0 + 6 2 + 0 + 6 − 9 3 + 0 + 16 + 0
−2 + 0 + 6 + 15 0 + 25 + 0 + 6 −4 + 30 + 18 − 9 −6 + 15 + 48 + 0
= [ 1 + 0 + 3 + 40 0 + 0 + 0 + 16 2 + 0 + 9 − 24 3 + 0 + 24 + 0 ]
5−4−3+0 0 + 10 − 0 + 0 10 + 12 − 9 + 0 15 + 6 − 24 + 0

18 6 −1 19
2 19 31 35 57
𝐷 = [ 44 16 −13 27 ]
−2 10 −13 −3

e) 𝐷 ∙ 𝐶
 0 3𝑥 2 −2 0 −2 3 5
𝐷 ∙ 𝐶 = [ 3 𝑦2 3 ]∗[ 4 3 5 4 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦) −1 0 −9 8

0 + 12𝑥 2 + 2 0 + 9𝑥 2 − 0 0 + 15𝑥 2 + 18 0 + 12𝑥 2 − 16

= [ 0 + 𝑦2 − 3 −6 + 3𝑦 2 + 0 9 + 5𝑦 2 − 27 15 + 4𝑦 2 + 24 ]
0 + 0 − (𝑥 + 𝑦) −2 + 0 + 0 3 + 0 − 9(𝑥 + 𝑦) 5 + 0 + 8(𝑥 + 𝑦)

12𝑥 2 + 2 9𝑥 2 15𝑥 2 + 18 12𝑥 2 − 16

= [ 𝑦2 − 3 −6 + 3𝑦 2 5𝑦 2 + 18 4𝑦 2 + 39 ]
−(𝑥 + 𝑦) −2 3 − 9(𝑥 + 𝑦) 5 + 8(𝑥 + 𝑦)

f) 𝐶 𝑇 ∙ 𝐷

0 4 −1
𝐶𝑇 = [ −2 3 0 ]
3 5 −9
5 4 8

0 4 −1
0 3𝑥 2 −2
𝑇
𝐶 ∙𝐷 =[ −2 3 0 ] ∗ [ 3 𝑦2 3 ] =
3 5 −9
1 0 (𝑥 + 𝑦)
5 4 8

0 + 12 − 1 0 + 4𝑦 2 + 0 0 + 12 − (𝑥 + 𝑦) 11 4𝑦 2 12 − (𝑥 + 𝑦)
2 2 2 2
0 + 9 + 0 −6𝑥 + 3𝑦 + 0 4+9+0 9 −6𝑥 + 3𝑦 13
2 2 = 2 2
0 + 15 − 9 9𝑥 + 5𝑦 + 0 −6 + 15 − 9(𝑥 + 𝑦) 6 9𝑥 + 5𝑦 9 − 9(𝑥 + 𝑦)
[0 + 12 + 8 15𝑥 2 + 4𝑦 2 + 0 −10 + 12 + 8(𝑥 + 𝑦)] [ 20 15𝑥 2 + 4𝑦 2 2 + 8(𝑥 + 𝑦)]

g) 𝐷𝑒𝑡(𝐵)

9 −5 6
6
𝐵 = [1
0
3
−1 3 ]
5 7 −5

⇾ 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝐵 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 4𝑥3 𝑛𝑜 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑒𝑙 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑖𝑙𝑎𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎𝑠, 𝑛𝑜 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒
𝑝𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒𝑎𝑟𝑠𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑠𝑢 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒.

h) 𝐷𝑒𝑡(𝐷)
 0 3𝑥 2 −2
𝐷 = [ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)

0 3𝑥 2 −2 0 3𝑥 2
𝐷𝑒𝑡(𝐷) = [3 𝑦2 3 3 𝑦2 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦) 1 0
- - -+ + +

𝐷𝑒𝑡(𝐷) = (0) + 9𝑥 2 + 0 − 9𝑥 2 (𝑥 + 𝑦) − 0 + 2𝑦 2 ) = 9𝑥 2 − 9𝑥 2 (𝑥 + 𝑦) + 2𝑦 2

𝐷𝑒𝑡(𝐷) = 9𝑥 2 (1 − (𝑥 + 𝑦)) + 2𝑦 2

i) (𝐵𝑇 − 𝐶)𝑇

9 1 0 5
𝐵𝑇 = [ −5 3 −1 7]
6 6 3 −5

9 1 0 5 0 −2 3 5 9 3 −3 0
𝐵𝑇 − 𝐶 = [ −5 3 −1 7 ] − [ 4 3 5 4 ] = [ −9 0 −6 3]
6 6 3 −5 −1 0 −9 8 7 6 12 −13

9 −9 7
(𝐵𝑇 − 𝐶)𝑇 = [ 3 0 6 ]
−3 −6 12
0 3 −13
Ejercicio 5: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 5

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la

Robótica en el Modelado de la Cinemática de Robots. Para representar la
posición y la orientación de un giro, se utilizan matrices y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden

hacer tres rotaciones: Rotación 𝑂𝑋, Rotación en 𝑂𝑌, Rotación en 𝑂𝑍.

Haciendo la rotación, tomando al eje 𝑦 como eje de giro, la matriz de

rotación 𝑅(𝑦, 𝜑) que se obtiene es:

Teniendo en cuenta que:

𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤

1
a) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [1], con 𝜙 = 90°,
2
con respecto al eje 𝑂𝑌.

cos(90) 0 𝑠𝑒𝑛(90) 1
𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [ 0 1 0 ] ∗ [ 1]
−𝑠𝑒𝑛(90) 0 cos(90) 2
 0 0 1 1 0+0+2 2
𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [ 0 1 0] ∗ [ 1] = [ 0 + 1 + 0 ] = [ 1 ]
−1 0 0 2 −1 + 0 + 0 −1

1
b) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [2] , con 𝜙 = 45°,
3
con respecto a eje 𝑂𝑌.

cos(45) 0 𝑠𝑒𝑛(45) 1
𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [ 0 1 0 ] ∗ [ 2]
−𝑠𝑒𝑛(45) 0 cos(45) 3

0,707 0 0,707 1 0,707 + 0 + 2,121 2,828

𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [ 0 1 0 ] ∗ [ 2] = [ 0+2+0 ]=[ 2 ]
−0,707 0 0,707 3 −0,707 + 0 + 2,121 1,414

Ejercicio 6: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 6

ELIMINACION GAUSSIANA: Es un procedimiento sistemático para

resolver sistemas de ecuaciones lineales; se basa en la idea de reducir
la matriz aumentada a una forma que sea lo suficientemente simple
como para que el sistema de ecuaciones se pueda resolver por
observación.

Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de

peso basándose en 3 materias primas cuyos contenidos se relacionan a
continuación:

Materia Costo % % % %
Prima $/Kg Azúcares Grasas Proteínas Inertes
A 2,35 12 10 60 18
 B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42

 Cuánto deberán mezclar de cada una de las tres (3) materias

primas si se desea minimizar el costo de preparar un (1) kg de
alimento cuyo contenido de azúcar no sea menor al 10%, su
contenido de grasa no se mayor del 95% y su contenido de
proteínas no sea menor al 52%.

0,12 𝐴 + 0,1𝐵 + 0,08𝐶 > 0,1

0,1𝐴 + 0,1𝐵 + 0,06𝐶 < 0,95

0,6𝐴 + 0,5𝐵 + 0,44𝐶 > 0,52

● Calcular la inversa de la matriz aumentada por el método de la

Adjunta. fórmula
● Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso
anterior multiplicada por la matriz aumentada (inicial u original) es
igual a la matriz identidad de la matriz identidad.
● Compruebe todas las respuestas en Geogebra.

Ejercicio 7:Usos del algebra lineal

A continuación, se describe la importancia de ésta rama de las
matemáticas.

Descripción del ejercicio 7

El álgebra lineal es la rama de las matemáticas que se enfoca en el
estudio de espacios vectoriales, sin embargo, es un enfoque de estudio
que aplica a casi cualquier cosa de nuestra vida cotidiana, tales como en
la solución de problemas de nuestra vida, en la salud, en los sistemas
que a diario manejamos, en la administración, ingenierías.

Entrega final
De acuerdo a lo anterior, el grupo debe preparar una presentación en
PREZI, en el cual deben definir lo siguiente:
a) Usos del álgebra lineal en los modelos de transporte en cadenas
de suministro.
b) Usos del álgebra lineal en los modelos para minimizar costos.
c) Usos del álgebra lineal en la asignación de recursos.
d) Cada integrante del grupo debe aportar en el foro un ejemplo del
uso del álgebra lineal en la vida diaria y la influencia de ésta
ciencia en el programa académico que cursa, no deben repetir
información que su compañero ya haya aportado en el foro.
e) Debe incluir: Introducción, contenido de la presentación,
conclusiones y bibliografía según normas APA.
f) En el trabajo final el grupo debe incluir el link de la presentación
en Prezi realizada.

https://prezi.com/p/mekomt953vje/untitled-presentation/