Es un método que se utiliza tanto en neumática como en electro neumática para
realizar circuitos automáticos de dos o más actuadores (cilindros o motores neumáticos); consiste en realizar de manera sistemática (secuencial) unos pasos ordenados así: Los cilindros se representan con letras mayúsculas acompañadas del signo + para representar que el vástago del cilindro se encuentra extendido o del signo – para representar que el vástago del cilindro se encuentra retraído (dentro del cilindro) de la siguiente manera:
PASOS A SEGUIR PARA EL METODO.
1. Establecer la secuencia a automatizar: Esta secuencia es establecida por el
diseñador de la maquina o del proceso que se quiera automatizar.
2. Realizar el diagrama Espacio Fase: Este diagrama consiste en representar los
movimientos de los cilindros en el orden en que estos deban actuar, separando dichos movimientos por líneas inclinadas. Estas líneas también son indicativos de la cantidad de grupos que tiene el sistema a automatizar. Por ejemplo para la secuencia que se muestra a continuación se observa que existen 4 grupos;
/A+/ B+/B-/A-/
Estos son los siguientes: Grupo I: / A+ /
Grupo II: / B+ / Grupo III: / B- / Grupo IV: / A- / Igualmente a través de este diagrama se puede verificar cuál de los sensores del sistema se encuentra activado o no en cada una de las fases del proceso.
3. Construcción del diagrama de Karnough:
DIAGRAMA KARNAUGH
Para el cilindro A: Ecuaciones Simplificadas
Para el cilindro B: Ecuaciones Simplificadas
Para la memoria X: Ecuaciones Simplificadas
TABLA DE VALORES (De diagrama de estados) Circuito Neumático sin simulación, diseñado en Automation Studio Circuito Neumático con simulación, diseñado en Automation Studio