REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN UNIVERSITARIA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO ‘’SANTIAGO MARIÑO’’

EXTENSIÓN C.O.L. CABIMAS, EDO – ZULIA

Control Adaptativo

AUTOR

NETO GREGORY C.I: 23.882.724

Marzo, 2019
 DESARROLLO

Resumen de Control Adaptativo

A lo largo del tiempo el control adaptativo ha ido aumentando su uso en diferentes

sectores e industrias desde sus inicios en la aeronáutica, pasando por el control de
vibraciones hasta el uso en sistemas autónomos y UAS. Esto es debido a que sus
características permiten optimizar las automatizaciones que están bajo su control,
cosa que siempre resulta muy atractivo a cualquier tipo de industria.
Evolución del control adaptativo
El control adaptativo nació en 1950, al diseñar el control automático de un avión
donde la dinámica era variable en el rango de operación deseado. Por este motivo,
el control convencional no era capaz de abarcar el rango de operación y se llega a
una técnica de esquema de ganancias por rangos (Gain scheduling).
Desde entonces el control adaptativo ha ido se ha extendido a más aplicaciones
como en hornos de secado, control activo de vibraciones, climatización eficiente,
robótica… Permitiendo controlar el proceso o incluso mejorar la eficiencia que se
tenía con un control convencional.
Una de las aplicaciones más importantes en la actualidad es el control de vuelo de
aeronaves no tripuladas, debido a los cambios en la dinámica de vuelo, como se ha
mencionado antes.
¿Qué es el control adaptativo?
Específicamente el control adaptativo es un conjunto de técnicas que permiten
ajustar en tiempo real el valor de los parámetros de control, permitiendo un buen
seguimiento de las variables controladas aunque se desconozca los parámetros de
la planta o cambien en el tiempo. Este control es un tipo especial de control no lineal,
y el proceso puede ser separado en dos escalas de tiempo: tiempo rápido (bucle de
la realimentación) y tiempo lento (variación de los parámetros de control, el cual
afecta a los automatismos).
¿Por qué un control adaptativo y no uno convencional?
Los controladores convencionales están pensados para ajustar sistemas lineales e
invariantes en el tiempo (LTI). Esta aproximación es cierta para puntos fijos de
operación con pequeñas perturbaciones. Cuando esta aproximación deja de ser
cierta, el comportamiento de los controladores convencionales deja de ser bueno.
El control adaptativo, por otro lado, sí es capaz de adaptarse cambiando sus
parámetros de control, manteniendo un buen control del proceso.
En el mundo de los UAS se debería optar por implementar un control adaptativo en
lugar de uno convencional, ya que permite configurar el controlador de modo que
éste se adapte automáticamente a las condiciones de vuelo cambiantes. Por
ejemplo, durante el vuelo de un UAS, para distintos rangos de su velocidad puede
variar la dinámica de la planta; a fin de optimizar el control de la planta se hace
necesaria una regla de control que se adapte a este cambio en el sistema, que
ciertos autopilotos de UAS ya pueden gestionar.