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Introducción

Los círculos de Mohr son un método para representar gráficamente el estado tensional que
padece un punto de un sólido en un instante determinado. Aunque actualmente, gracias a los
ordenadores, es posible calcular las tensiones con gran precisión sin recurrir a estos métodos,
siguen siendo de gran validez puesto que de un solo golpe de vista hacen comprensible la
situación tensional del sólido.
Desde hace mucho tiempo los círculos de Mohr han sido una forma de solución gráfica de la
ecuación:
|𝟏− 𝟑 |
𝒎𝒂𝒙 = 𝟏𝟑 =
𝟐

Y de determinar los esfuerzos principales para el caso de esfuerzos planos. Muchos libros de
texto sobre diseño de máquinas presentan el método del círculo de Mohr como una técnica
primordial de solución para la determinación de esfuerzos principales. Antes de la llegada de las
calculadoras y de las computadoras programables, el método gráfico de Mohr era una forma
razonable y práctica de resolución de la ecuación anterior. Hoy día, sin embargo, es mucho más
práctico determinar numéricamente los esfuerzos principales. Sin embargo, presentamos el
método gráfico por varias razones.
Puede servir como verificación rápida a una solución numérica, o quizás sea el único método
viable si falla la energía de su computadora o si se agotan las pilas de su calculadora. También
cumple con el útil objetivo de ser una presentación visual del estado de los esfuerzos en un
punto.
Mohr utilizó una regla convencional de signos para esfuerzos cortantes, que hace que los pares
esfuerzo cortante en sentido del movimiento de las agujas del reloj sean positivos, lo que no es
consistente con la regla de la mano derecha, ahora estándar. Aun así, esta regla convencional de
la mano izquierda se sigue empleando para el círculo de Mohr. La mejor manera de demostrar el
uso del círculo de Mohr es mediante ejemplos.
Círculo de Mohr
El círculo de Mohr “es una técnica usada en ingeniería y geofísica para representar gráficamente
un tensor simétrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular con ella momentos de inercia, deformaciones y
tensiones, adaptando los mismos a las características de una circunferencia (radio, centro, etc.).
También es posible el cálculo del esfuerzo cortante máximo absoluto y la deformación máxima
absoluta.”. Este método fue desarrollado por Christian Otto Mohr, ingeniero civil de origen
alemán.

Utilidad del círculo de Mohr


Este método es utilizado para determinar el estado tensional en los distintos puntos de un cuerpo
cuando este está sometido a cargas con algunas restricciones. En este caso, importan las tensiones
principales (que son las existentes sobre ciertos planos del cuerpo).
El círculo de Mohr es muy utilizado debido a que es representado con sencillez y claridad. No es
necesario hacer la representación gráfica, sino que solamente se necesita recurrir a relaciones
trigonométricas elementales para obtener las ecuaciones de interés. Este método es utilizado en
problemas propios de resistencia de materiales y de la mecánica de suelos.
Para sólidos planos o casi-planos, puede aplicarse la misma técnica de la circunferencia de Mohr
que se usa para tensiones en dos dimensiones. En muchas ocasiones es necesario calcular el
momento de inercia alrededor de un eje que se encuentra inclinado, la circunferencia de Mohr
puede ser utilizada entonces para obtener este valor. También es posible obtener los momentos de
inercia principales. En este caso las fórmulas de cálculo del momento de inercia medio y el radio
de la circunferencia de Mohr para momentos de inercia son análogas a las del cálculo de esfuerzos.
De todas las rectas que pasan por un punto, una de ellas proporciona el máximo valor del momento
de inercia de un sistema material y otra proporciona el mínimo valor del momento de inercia;
dichas direcciones son perpendiculares y se denominan direcciones principales de inercia.
El círculo de Mohr es una representación de las ecuaciones de transformación para momentos y
productos de inercia. Una de las ventajas del usar el círculo de Mohr es que da una representación
visual clara de cómo las propiedades inerciales varían con la orientación de los ejes y otra es que,
refiriéndose al círculo, se pueden obtener los valores numéricos sin tener que memorizar las
ecuaciones de transformación.
La convención de signos es la siguiente:
(1) Los esfuerzos normales positivos de tensión actúan hacia la derecha.
(2) Los esfuerzos normales negativos de compresión actúan hacia la izquierda.
(3) Los esfuerzos cortantes que tienden a girar al elemento sometido a esfuerzo en sentido
horario (SH) se trazan hacia arriba en el eje Ԏ.
(4) Los esfuerzos cortantes que tienden a girar al elemento sometido a esfuerzo en sentido
antihorario (SAH) se trazan hacia abajo.

Para graficar el círculo de Mohr se debe tener en cuenta lo siguiente:


1. Se deben calcular antes los esfuerzos principales. σx, σy, σz y σxy
σx= Fx/A σy=Fy/A σz=Fz/A
2. Dibujar un plano cartesiano con escalas iguales tanto en X como en Y.
3. El siguiente paso es ubicar los puntos A (σx, σxy) y B (σy, -σxy).
4. Trazar una línea que una los puntos A y B.
5. Encontrar el centro del círculo con la ecuación σc= (σx + σy) /2
6. Hallar el radio del círculo:

7. Trazar el círculo.
8. El ángulo indica la deformación en grados, o cuanto se desplazó el sólido de su eje inicial.
9. Identificar los puntos extremos. Se dibuja un punto en X de coordenadas σx y σxy, y un punto
Y de coordenadas óy y -óxy.
Se traza una línea uniendo los puntos X y Y, la cual define el punto de intersección con el eje X
(o Sigma) y se dibuja el circulo con centro en C, con diámetro XY. Al observar que la abscisa de
C y el radio del círculo son respectivamente iguales a las cantidades ómed y R.
Las abscisas de los puntos A y B en donde el círculo interseca el eje ó representan respectivamente
los esfuerzos principales σmáx. y σmin en el punto considerado.
Aplicaciones del Círculo de Mohr.

 Diseño de ejes sujetos a esfuerzos de flexión y


cortantes combinados.
 Cálculo de esfuerzos tridimensionales.
 Tensión triaxial.
 Tensiones tangenciales máximas.
 Presión de fluidos.
 Profundidad.
 Cohesión.
 Sistema magmático.
 Geotecnia.
Tensión triaxial