FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA

A FTLTIde um Time
– Linear LTIInvariant
é definida como
- Sistema Linear sendo
Invariante a relação
no Tempo
entre
d y(t ) asd Transformadas
n
y(t ) n−1
dy(t ) de d Laplace
x(t ) d x(tda
)m saída
dx(t ) e da
m−1
a +a ... + a
n−1
+ a . y(t ) = b
n−1 +b ... + b + b .x(t )
m−1 m−1
entrada,
0
dt com
n
dt
1
todasdt as condições dt
n
iniciais
dt
0 m
nulas.
1
dt
m

Onde: n≥m
x(t) ⇒ entrada (função excitação) e y(t) ⇒ saída (função resposta)

Aplicando-se a transformação de laplace, temos:

(a 0 .S n + a 1S n − 1 + ....+ a n − 1 .S + a n ) Y ( s ) = ( b 0 .S m + b 1 .S m − 1 + ....+ b m − 1 .S + b m ) X ( s )

Y (s) b 0 . S m + b1 . S m − 1 + .... + b m − 1 . S + b m Função de

G (s) = = Transferência
X (s) a 0 . S n + a 1 . S n − 1 + .... + a n − 1 . S + a n
Sistema de ordem n

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 COMENTÁRIOS SOBRE FUNÇÃO DE
TRANSFERÊNCIA

A FT de um sistema é uma propriedade que independende da

natureza e da magnitude da entrada;
Possibilitar um sistema dinâmico ser representado por
expressões algébricas da variável complexa “S”;
A FT não fornece informações a respeito da estrutura física do
sistema. A FT de sistemas fisicamente diferentes podem ser
idênticas;
Se a FT de um sistema é conhecida, a resposta do mesmo pode
ser analisada para diferentes formas de excitação (entrada), com a
finalidade de compreender a natureza e o comportamento do
sistema;
Se a FT pode ser obtida experimentalmente pela introdução de
sinais de entrada conhecidos e estudando-se as respostas obtidas.
A FT fornece uma descrição completa das características
dinâmicas do sistema.

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 Modelo em Diagrama de Blocos

É a representação gráfica das funções desempenhadas pelos

componentes que compõe o sistema.

Fornece uma visão gráfica global do sistema indicando

realisticamente a finalidade dos componentes dentro do sistema;

É uma representação simbólica para a operação matemática, onde o

sinal de saída do bloco é produzido pelo sinal de entrada multiplicada
pelo ganho do bloco (FT).

Y( s) = X( s) . G ( s)

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 Modelo em Diagrama de Blocos

Tarefa para Casa!!!

Façam os exercícios da Lista.

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Modelo em Diagrama de Fluxo de Sinais

Next Class !!!

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