DISEÑO DE UNA CASA DOMÓTICA ENLAZADA A UN BRAZALETE PARA

PERSONAS CON DISCAPACIDAD VISUAL

Dario Cando1 , Jairo Navas,2 Wilson Vásquez 3

Universidad Técnica de Cotopaxi, Ingeniería Electromecánica Latacunga, Ecuador

RESUMEN

El proyecto realizado cumple los requisitos de un brazalete inteligente para personas

con discapacidad visual, mediante un hogar inteligente para la persona discapacitada,
utiliza una comunicación entre el brazalete y la casa, para lograr dicha comunicación se
empleó una conexión bluetooth con extensión donde la casa es el emisor y el brazalete
es el receptor, mediante un micro controlador, para su preferencia llamado Arduino
Mega. Se implementaron varios sensores de seguridad y confort para la persona
utilizando sensores de gas para detectar fugas dentro de la casa, sensor de fuego para
detectar algún tipo de incendio producido por algún accidente, sensor de humo para
prevenir algún tipo de manifestación del fuego o algún tipo de intoxicación, sensor de
temperatura y humedad para ayudarnos a controlar el ambiente en el que se desenvuelve
el mismo, ya sea con un sistema de calefacción para mantener su temperatura estable y
el sensor de vibración para detectar la quebrantamiento de la seguridad .

Palabras clave: Sensor, confort, micro programador, Master-Slave, proximidad

ABSTRACT
The project fulfills the requirements of an intelligent bracelet for people with visual
impairment, through an intelligent home for the disabled person, uses a communication
between the bracelet and the house, to achieve such communication a bluetooth
connection was used with extension where the house is The emitter and the bracelet is
the receiver, through a micro controller, for your preference called Arduino Mega.
Several safety and comfort sensors were implemented for the person using gas sensors
to detect leaks inside the house, fire sensor to detect any type of fire caused by an
accident, smoke sensor to prevent some kind of fire manifestation or some type of
intoxication, temperature and humidity sensor to help us control the environment in
which it operates, either with a heating system to maintain its stable temperature and the
vibration sensor to detect the breach of security

Keywords: Sensor, comfort, micro programmer, master-slave, proximity

INTRODUCCIÓN

Se estima diseñar una casa domótica controlada por un dispositivo para personas con
discapacidad visual, para la protección cuando estas se encuentren expuestas a peligros,
catástrofes y violación de la seguridad en el hogar de la persona cuando se encuentre
sola.

Este dispositivo recepta y envía la información recopilada de sensores al momento de

accionarse, ubicados estratégicamente para que no exista falsas alarmas o alteración del
sistema, en el área de la casa determinando los espacios y paredes en el cual el
dispositivo enviara datos a un receptor de preferencia para evitar el peligro existente en
cada situación de riesgo.

En el país existe una gran parte de personas que han sufrido algún tipo de accidente al
momento de quedarse solos sea por periodos largos o cortos de tiempo, de esta manera
se puede evitar grandes tragedias y pérdidas humanas ya que en la actualidad debido a
la disponibilidad de tiempo de sus tutores no pueden dejarlos completamente solos.
Actualmente la población se encuentra creciendo en un paso muy acelerado, esto hace
que la sociedad entre en un alto índice de consumismo. Las personas que sufren algún
tipo de discapacidad en su gran mayoría son excluidas en el ámbito laboral o no son
tomadas en cuenta en el desarrollo de una sociedad, así también la vida diaria de las
mismas se ve afectada.

En las ciudades las personas con algún tipo de discapacidad (visual) entran a un entorno
de cuidados y facilidades de su entorno en los cuales esta su vivienda la cual en su
mayoría no tienen medidas de seguridad para la persona con discapacidad. La
revolución digital no alcanza a todos por igual, las personas ciegas o con visión
reducida han quedado fuera de plano. Ya sea de forma adquirida, debido a accidentes o
desde el nacimiento, cada vez es más frecuente padecer problemas de visión en nuestra
sociedad. En algunos casos, estos problemas se agravan hasta dificultar de forma
importante el reconocimiento del entorno que nos rodea. Entonces mediante este
prototipo se puede ayudar a las personas con discapacidad visual tengan seguridad en su
hogar tras ocurrir una emergencia no resultarían heridas o perderían la vida,
proporcionando una respuesta a posibles tragedias con una reacción casi inmediata
repelando su vulnerabilidad, mediante un emisor y receptor de activación de actuadores,
creando una protección para disminuir el número de pérdidas humanas de personas
invidentes.

METODOLOGÍA Características de una casa domótica

Casa domótica Integración

El sistema funciona bajo el control de
Una casa inteligente es aquella cuyos
una computadora por lo cual el usuario
elementos o dispositivos están
no tiene que estar pendiente del sistema
integrados y automatizados a través de
una red y por medio de dispositivo Interrelación
internos y externos sus estados se Una de las principales características
pueden modificar una de las que debe ofrecer un sistema domótica es
características de las casas inteligentes la capacidad para relacionar diferentes
es que deben tener la flexibilidad para elementos, obtener una gran versatilidad
asumir modificaciones de manera y variedad en la toma de decisiones
conveniente y económica, estos
Facilidad de uso
sistemas deben ser capaces de:
Con una sola mirada a la pantalla de la
 Tomar decisiones necesarias en computadora, el usuario está
caso de emergencia completamente informado del estado de
 Predecir y auto diagnosticar las su casa
fallas que ocurran dentro de la
Control remoto
casa.
Las posibilidades de supervisión y
 Tomar las acciones adecuadas
control disponibles localmente pueden
para resolver dichas fallas en el
obtenerse mediante conexión telefónica
momento adecuado.
desde otra computadora en cualquier
 Monitorear, controlar las
lugar del mundo.
actividades y el funcionamiento
de las instalaciones de la casa Fiabilidad
Dispondremos de una plataforma ideal
para aplicaciones Domóticas capaces de
funcionar muchos años sin problemas
gracias a los elementos de mayor
eficiencia que existente actualmente
Actualización  Fuente de alimentación
Cualquier instalación existente puede  SIM900 GSM GPRS Shield
beneficiarse de las nuevas versiones, si  Programa Arduino
ningún tipo de modificación.  Maqueta simulación de casa.

Lista de materiales  Sistema de calefacción

 Arduino Mega  Sistema de aire acondicionado

 Sensor de fuego  Lcd con marcación.

 Sensor de humedad  Cautín, estaño y pomada.

 Sensor de gas  Plástico termo adherible de 50

 Sensor de humo mm

 Sensor de temperatura  Diodos led de 2 mm

 Cables de conexión Flujograma

Figura 1. Diagrama de flujo de funcionamiento

Autor: Diagrama de flujo de funcionamiento

Pasos para realizar el respectivo

ensamblaje de los materiales junto con
su programación, se detalla que se debe obstáculo en la parte frontal del módulo
hacer y como se la debe tratar a cada sensor. El módulo tiene el
parte o implemento. potenciómetro de la tarjeta que permite
al usuario ajustar el rango de detección.
Selección de materiales para la
construcción del proyecto Características

Arduino Mega  Circuito detención basado

LM393 Comparador es muy
El Arduino Mega 2560 es un tablero de
estable y precisa
microcontroladores basado en el
 Potenciómetro establece rango
ATmega2560. Tiene 54 pines digitales
de detección de obstáculos
de entrada / salida (de los cuales 15 se
 Indicador LED de alimentación
pueden usar como salidas PWM), 16
 Indicador LED Detección
entradas analógicas, 4 UART (puertos
Obsatcle
serie de hardware), un oscilador de
cristal de 16 MHz, una conexión USB,  3.0MM de orificio para facilitar

un conector de alimentación, un el montaje del sensor.

encabezado ICSP, y un botón de  Conector macho para una

reinicio. conexión fácil

LCD con marcación.  Buena Precisión: Mediante el

Una pantalla LCD son dispositivos uso de infrarrojos LED del

diseñados para mostrar información en módulo transmisor se

forma gráfica. LCD significa Liquid desempeña bien en la luz

Crystal Display (Display de cristal ambiental

líquido). La mayoría de las pantallas Sensor de fuego

LCD vienen unidas a una placa de Un sensor de llama óptico es un

circuito y poseen pines de entrada/salida dispositivo que permite detectar la

de datos. existencia de combustión por la luz

Sensor de Proximidad FC-51
Módulo Sensores de proximidad tiene
orden interna transmisor de infrarrojos y
el receptor que emite energía de IR; se
ve para la energía IR reflejada para
detectar la presencia de cualquier
emitida por la misma. Esta luz puede ser
detectada por un sensor óptico, y ser
capturado por las entradas digitales y las
entradas analógicas de Arduino.
Sensor de gas
El sensor de gas MQ2 es analógico y se
utiliza en la detección de fugas de gas  Tipo: mq-7
de equipos en los mercados de consumo  Voltaje de
y la industria. En este tutorial se funcionamiento: vcc 5
utilizará un Arduino MEGA. También  Zona de detección: 300-
este sensor es adecuado para la 10000ppmm de gases
detección de gas LP, i-butano, propano, característicos 1000 ppmm
metano, alcohol, hidrógeno. Incluso iso- butano
tiene una alta sensibilidad y un tiempo  Sensibilidad: aire/rin del gas
de respuesta rápido. típicos> 5
Características  Tiempo de respuesta: < =10s
 Temperatura: 20 ° C  Tiempo de recuperación: <
 Humedad: 65% =30s

 Concentración de O2 21%  Pcb tamaño del tablero: 3.2

 RL = 5kΩ 2cm/1.3 x" x 0.8” (l*w)

 Ro: resistencia del sensor a  Tipo de interfaz: Analógico.

1000 ppm de H2 en el aire Sensor de vibración.

limpio. El SW-420 es un sensor que detecta las
 Rs: resistencia del sensor en vibraciones a partir de un umbral que
varias concentraciones de puedes fijar con el potenciómetro que
gases incluye. El módulo está basado en el
Sensor de humo y gases flamábles sensor SW-420 y un comparador
Este sensor detecta las concentraciones LM393 produciendo una señal TTL
de gas combustible en el aire, ofrece cuando se activa.
como lectura una tensión analógica. El Perfecto para la construcción de una
sensor puede medir concentraciones de alarma para tu moto o coche, detector
gas inflamable de 300 a 10.000 sensor de terremotos, inteligente, etc.
ppm. Puede operar a temperaturas de 20
Sensor temperatura y humedad
a 50 ° C y consume menos de 150 mA a
DHT11
5 V.

Características Es un sensor con una alta fiabilidad y

estabilidad debido a su señal digital
 Nombre del producto: gas de
calibrada. Lo podemos comprar de dos
humo módulo sensor
maneras, de forma individual donde
solo tenemos el sensor DHT11, o
insertado en una PCB.
SIM900 GSM GPRS Shield
es una tarjeta ultra compacta de
comunicación inalámbrica.
compatible con todos los modelos de
Arduino con el formato UNO, MEGA,
NANO, es decir, que la puedes
controlar con otros microcontroladores
también, la tarjeta está basada en el
módulo SIM900 GSM 4.
montarlo directamente sobre el arduino
pero no causara problemas en la
conexión ya que es controlado por
UART solo necesitamos TX y RX, en la
tarjeta arduino uno rojo: Vin, negro:
es
GND, tarjeta si,900 Para la transmisión
de datos entre el SIM900 y el
ARDUINO vamos a utilizar los pines 7
y 8 así que asegúrate que los jumper de
la tarjeta GSM estén posicionados en
D7 y D8 para activar estos pines.

Características
 Totalmente compatible con
Arduino
 Conexión con el puerto
serial
 Quad-Band 850/ 900/ 1800/
1900 Mhz
 GPRS multi-slot clase 10/8
Figura 2. Diagrama de conexión SIM
 GPRS mobile station clase B 900
 Compatible GSM fase 2/2+ Autor: Instructables

 Clase 4 (2 W (AT) 850 / 900

MHz) Bluetooth
Este dispositivo se utilizará por
 Clase 1 (1 W (AT) 1800 /
facilidad de conexión y para mejorar
1900MHz)
el alcance de conexión se ocupa una
 TCP/UP embebido
extensión
 Soporta RTC
 Consumo de 1.5 mA (susp) Pasos para programar Arduino Mega
 Primer paso: programar en el

SIM900 CONEXIÓN IDE de Arduino

El modelo de tarjeta GPRS GSM que se  Segundo paso: hacer la

utilizó no incluye los pines para programación pertinente del
 Arduino mega con relación #include "DHT.h"
también a la conexión bluetooth. #define DHTPIN 41 // what pin we're
connected to
 Tercer paso: comprobar las #define nano Serial3
características del Arduino mega #define DHTTYPE DHT11 // DHT 11
con el bluetooth siendo este DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
establecido como maestro LiquidCrystal lcd(22, 24, 26, 27, 25, 23);

 Cuarto paso: cargar la int i=1;

programación al Arduino mega int j=1;

int k=0;
 Quinto paso: ver que las
int l=0;
conexiones del Arduino mega y
//sensores de moviemiento
del bluetooth funcionen
int movimiento1 = 28;
correctamente
int movimiento2 = 29;
 Sexto paso: conectar los sensores int movimiento3 = 30;
pertinentes al Arduino mega int movimiento4 = 31;

 Séptimo paso: conectar la lcd al //sensores de vibraciones

Arduino mega int vibracion1 = 34;

int vibracion2 = 35;
 Octavo paso: conectar el módulo
//sensor fuego
de pulsadores que van a
int fuego = 38;
interactuar con la pantalla lcd al
//sensor de gas
Arduino mega
int gas = 39;
 Noveno paso: conectar el //sensor de humo
Arduino mega y probar uno a uno int humo = 40;
cada sensor, de manera que se //sensor temperatura/humedad
pueda comprobar su correcto int temp = 41;
funcionamiento. //pulsadores

Decimo paso: comprobar que la pantalla int pulsador1 = 44;

esté funcionando con el módulo de int pulsador2 = 45;

pulsadores. Eso sería para el módulo int emergencia = 50;

estacionario o cerebro. int puerta = 46;

int timbre = 47;
Código de programación
int led_emer=6;
#include <LiquidCrystal.h>
// VALORES PARA LOS SENSORES
//sensores de moviemiento
int valormovimiento1 = 0;
int valormovimiento2 = 0;
int valormovimiento3 = 0;
int valormovimiento4 = 0;
//sensores de vibraciones
int valorvibracion1 = 0;
int valorvibracion2 = 0;
//sensor fuego
int valorfuego = 0;
//sensor de gas
int valorgas = 0;
//sensor de humo
int valorhumo = 0;
//sensor temperatura/humedad
int valortemp = 0;
//pulsadores
int valorpulsador1 = 0;
int valorpulsador2 = 0;
int valorpuerta = 0;
int valortimbre = 0;
int valoremergencia = 0;
char c;
void setup() {
nano.begin(9600);
Serial.begin(9600);
dht.begin();
lcd.begin(16, 2);
pinMode(movimiento1,INPUT);
pinMode(movimiento2,INPUT);
pinMode(movimiento3,INPUT);
pinMode(movimiento4,INPUT);
pinMode(vibracion1,INPUT);
pinMode(vibracion2,INPUT);
pinMode(fuego,INPUT);
pinMode(gas,INPUT);
pinMode(humo,INPUT);
pinMode(temp,INPUT);
pinMode(pulsador1,INPUT);
pinMode(pulsador2,INPUT);
pinMode(puerta,INPUT);
pinMode(timbre,INPUT);
pinMode(emergencia, INPUT);
pinMode(led_emer,OUTPUT);
lcd.setCursor(1,0);
lcd.print("SELECCIONE UN");
lcd.setCursor(2,1);
lcd.print("MODO: 1 2");
}
Descripción simulación
Para activación del display alimentamos
Vin y GND del mismo con los pines
D4,D5,D6,D7 los cuales van
conectados a la tarjeta arduino del pin
22 al 27. Para los sensores de
movimiento están en las entradas
digitales del 28 al 31 de la tarjeta
arduino mega, el sensor de vibración
34,35, el sensor de fuego 38, sensor gas
39, sensor temperatura 40,
 Display

Pines
14,15 Digitales
22,23,24,
25,26,27
28, 29,30
Sensor movimiento 33,34,37,
38,39
Sensor vibración 43,44,45,
Sensor temperatura 46
49
Sensor gas y fuego

Alimentación

Leds brazalete

Figura 3. Simulación del circuito

Fuente: Autores
Análisis y Resultados
La conexión WIFI no tiene alcance tan
limitado como el bluethooth existiendo
una desventaja que se necesitaría de
internet, pero se pudiera usar unas
extensiones de bluethooth cambiando el
precio de ensamblaje del prototipo, pero
es aconsejable utilizar WIFI debido al
precio de los routers, pero los sensores
de sensores de fuego deberían ubicarse
lugares más propensos a un incendio,
excepto en la cocina que posee una
instalación de sensor de gas el cual
evitaría de inmediato datos antes de que
ocurra una explosión de los cilindros.
En cambio, los sensores de vibración
tendrían que ir en casas las cuales no
posean cubre ventanas, siendo un gasto
innecesario al tener las mismas
instaladas, dependiendo del número de
entradas, salidas se pudiera cambiar el
tipo de dispositivo ( microcontrolador),
es aconsejable establecer una conexión
entre el brazalete y un kit de alarma de
seguridad el cual está instalado en
diversos recintos, oficinas, empresas,
además se puede crear un sistema con
una batería auxiliar que alimente al
microcontrolador en caso de fallas
electricas evitando que el sistema
colapse dejando venerable a la persona
con discapacidad visual, tomar en
cuenta que es necesario calibrar los
sensores de acuerdo al tipo de clima,
ambiente donde se va a aplicar la
instalación, realizar un mantenimiento
preventivo dependiendo del tipo de
sensor para evitar su mal
funcionamiento.
CONCLUSIONES
 Hemos determinado mediante la
investigación detallada que cada
uno de los sensores
temperatura y humedad
relacionan de acuerdo a la
proximidad del medio en el que
se desenvuelven en el ambiente.
 Hemos analizado que
dependiendo el modo en el que
se encuentre programada la casa,
el brazalete notificará a la
persona en los intervalos que el
modo lo disponga.
 Se ha determinado que el tiempo
de notificación de cada sensor
está en un intervalo de 4 a 6
segundos.
CITAS
 [1] Arduino «Arduino,» 2018
recuperado de :
http://www.naylampmechatronic
s.com/blog/42_Tutorial-
sensores-de-gas-MQ2-MQ3-
MQ7-y-MQ13.html
 [2] Arduino «Arduino,» 2018
recuperado de:
https://programarfacil.com/blog/
arduino-blog/sensor-dht11-
temperatura-humedad-arduino/
 [3] Arduino, «Arduino,» 2018.
[Enlínea]. Recuperado de :
https://electronilab.co/tienda/ard
uino-nano-v3-atmega328-
5vcable-usb/. [Último acceso:
de
lunes noviembre 2018].
se
 [4] C. Aprende, «Colombia
Aprende,» Marzo 2012. [En
línea]. Recuperado de:
http://colombiaaprende.edu.co/ht
ml/mediateca/1607/article75135.
html. [Último acceso: Martes
Diciembre 2018].
 [05] ONCE, «ONCE,» 9
Diciembre 2013. [En línea].
Available:https://www.once.es/d
ejanos-ayudarte/la-
discapacidadvisual/concepto-de-
ceguera-y-deficiencia-visual.
[Último acceso: 12 Diciembre
2018].