TALLER N°1: SISTEMAS DE LAZO ABIERTO Y LAZO

CERRADO

Integrantes:
Lucerito Floriano Cuellar
Cód. 20151139243
María Alexandra Vargas Perdomo
Cód. 20151138982

Presentado a:
Ing. Marlio Gutiérrez Salazar

Universidad Surcolombiana
Programa de Ingeniería Agrícola
Simulación
Garzón – Huila
2017
 TALLER N° 1: SISTEMAS DE LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO

OBJETIVO GENERAL

• Aprender por medio de la practica sobre la simulación ya que esta

nos permite diseñar y conducir experimentos para desarrollar
sistemas de control con el fin de reducir las probabilidades de fallo
o error frente a perturbaciones siendo de gran importancia tanto en
la vida diaria como para el mundo en general, debido a su uso en
sistemas biológicos, biomédicos, económicos, socioeconómicos y
demás.

OBJETIVO ESPECIFICO

• Desarrollar como parte de la asignatura de simulación sistemas de

lazo cerrado y lazo abierto que nos permitan entender el
comportamiento y funcionamiento de estos para poder dirigir o
regular el comportamiento e importancia de un sistema.

MARCO TEORICO

• SISTEMAS DE CONTROL: es un conjunto de dispositivos

encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el
comportamiento de otro sistema, estos elementos actúan
conjuntamente y cumplen un cierto objetivo con el fin de reducir
las probabilidades de fallo y obtener los resultados teóricamente
verdaderos, existen dos clases comunes de sistemas de control,
sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo cerrado.

Los elementos que componen un sistema no son independientes, sino que

están estrechamente relacionados entre sí, de forma que las
modificaciones que se producen en uno de ellos pueden influir en los
demás.
SISTEMA DE LAZO ABIERTO: Son los sistemas en los cuales la salida
no afecta la acción de control. En un sistema de lazo abierto no se mide
la salida ni se realimenta para compararla con la entrada; como resultado,
la precisión del sistema depende de la calibración. Ante la presencia de
perturbaciones, un sistema de control en lazo abierto no realiza la tarea
deseada.

Elementos básicos:

1. Elemento de control: Este elemento determina qué acción se va a

tomar dada una entrada al sistema de control.
2. Elemento de corrección: Este elemento responde a la entrada que
viene del elemento de control e inicia la acción para producir el cambio
en la variable controlada al valor requerido.
3. Proceso: El proceso o planta en el sistema en el que se va a controlar
la variable.

Diagrama de Bloque 1-Sistema de Lazo Abierto

• SISTEMA DE LAZO CERRADO: también llamado sistema de

control con realimentación, en los sistemas de lazo cerrado la salida
depende de las consideraciones y correcciones realizadas por la
retroalimentación en los que la acción de control está en función de
la señal de salida.

El control en lazo cerrado es imprescindible cuando un proceso no es

posible de regular por el hombre o hay una producción a gran escala que
exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz de manejar, también
cuando vigilar un proceso es especialmente difícil en algunos casos y
requiere una atención que el hombre puede perder fácilmente por
cansancio o despiste, ocasionando riesgos al trabajador y al proceso, es
por esto que este sistema es ideal, porque una de sus características es
que es más estable a perturbaciones y variaciones internas.

Elementos básicos:

1. Elemento de comparación: Este elemento compara el valor

requerido o de referencia de la variable por controlar con el valor medido
de lo que se obtiene a la salida, y produce una señal de error la cual indica
la diferencia del valor obtenido a la salida y el valor requerido.
2. Elemento de control: Este elemento decide que acción tomar cuando
se recibe una señal de error.
3. Elemento de corrección: Este elemento se utiliza para producir un
cambio en el proceso al eliminar el error.
4. Elemento de proceso: El proceso o planta, es el sistema dónde se va
a controlar la variable.
5. Elemento de medición: Este elemento produce una señal relacionada
con la condición de la variable controlada, y proporciona la señal de
realimentación al elemento de comparación para determinar si hay o no
error.

Diagrama de Bloque 2-Sistema de Lazo Cerrado

 ACTIVIDAD

1. Presentar un trabajo escrito describiendo dos ejemplos de sistema de

lazo cerrado y dos ejemplos de sistemas de lazo abierto.

2. En cada ejemplo dibujar un diagrama de bloques que describa su

funcionamiento, nombrar cuales son las entradas, salidas, disturbios (si
los hay), controlador, sensor (si los hay), planta y el sistema.

DESARROLLO

EJEMPLOS SISTEMA DE LAZO CERRADO

EJEMPLO 1: Sistema de control para el proceso de trilla de arroz

• Sistema: Lazo cerrado

• Entradas: Espigas de Arroz
• Salida: Arroz Blanco
• Planta: Trilladora de Arroz
• Proceso: Trillado del Arroz
• Perturbaciones: Rodillos de Hierro
• Controlador: Blanqueo
• Sensor: Infrarrojo
• Actuador: Reproceso
• Captador: Clasificador

El proceso de Trillado del Arroz pasa por ocho etapas, donde en la última
aparece un ciclo que redirige al inicio los granos de Arroz que no
cumplieron con lo requerido, creando así un Lazo cerrado.

ETAPA 1 Prelimpieza: Tiene por objeto remover las impurezas grandes,

algo de grano partido, de polvo e impurezas livianas; como generalmente
la prelimpieza se efectúa "en línea" con el recibo de grano, es necesario
que su capacidad sea suficiente para que no afecte la velocidad de recibo.
ETAPA 2 Secado: La humedad de un grano es el factor más importante
de controlar para que un grano pueda conservarse adecuadamente.
Secamiento en Patios, al Aire Frío, en Silos con Aire Caliente o en Torre.

ETAPA 3 Limpieza: Al salir el grano de la secadora es recibido por un

elevador de cangilones y llevado a una limpiadora para reducir las
impurezas desde un promedio de 3% hasta 1% a 1.5%.

ETAPA 4 Descascarado: Se realiza en una descascaradora de rodillos la

cual consta de dos cilindros de hierro.

ETAPA 5 Separación Neumática: En esta etapa se realizan dos

operaciones, pues el arroz que sale de la descascaradora es una mezcla
de granos, cáscaras, partido y harina de descascarado. Primero, en una
zaranda clasificadora se colecta la harina del descascarado y se separa el
partido

ETAPA 6 Separación Densimétrica: El arroz descascarado proveniente

del separador de cáscara puede contener, según el grado de
descascarado, aún el 5-20% de paddy (granos no descascarados). Para
separar estos granos restantes no descascarados, de los descascarados,
se usa con el mayor éxito la separadora paddy.

ETAPA 7 Blanqueo: El arroz descascarado tiene generalmente un color

gris morado o rojo, por eso da la impresión de estar sucio y tiene un
aspecto poco atractivo. Para convertirlo al estado mercantil hay que
quitarle todavía una fina película.

ETAPA 8 Clasificación: Una vez que el grano se ha pulido pasa a una

criba rotativa para obtener una separación exacta de los granos enteros
y de los quebrados. En esta etapa aparece una Reiniciación para mandar
al inicio los granos de Arroz que no cumplieron con lo requerido a través
del proceso de Trillado.
Grafica 1- Proceso de Trilla de Arroz
Diagrama de Bloque 3-Proceso de Trillado del Arroz

EJEMPLO 2: Sistema de control de temperatura de un calentador

de agua

• Sistema: Lazo cerrado

• Entradas: Agua fría
• Salida: Agua caliente
• Planta: Tanque de agua
• Proceso: Calentamiento del agua por conversión de temperatura
• Controlador: Válvula de vapor
• Actuador: Termómetro

Se presenta el siguiente sistema donde se ubica la conversión automática

de un control de temperatura de un intercambiador de calor usando el
vapor como un medio calefactor
Grafica 2- Sistema de Control de Temperatura de un Calentador

Diagrama de bloque 4-Proceso de Temperatura de un Calentador

EJEMPLOS SISTEMA DE LAZO ABIERTO

EJEMPLO 1: Sistema de control para el proceso de elaboración de

la cerveza

• Entradas: Agua y Macerador

• Salida: Cerveza
• Planta: Embotelladora
• Proceso: Elaboración de la Cerveza
• Perturbaciones: Ebullición del líquido e incorporación de Gases
• Controlador: Temperatura y Fermentación
• Sensor: Cocinador
• Actuador: Gases
• Captador: Filtros

El proceso de elaboración de la cerveza es un proceso de lazo abierto que

tiene 7 fases:

Fase 1 Maceración: Consiste en empastar la malta con agua, con el

objetivo de transformar el almidón que contiene la misma en azucares
fermentables y dextrinas, además de convertir las proteínas en
aminoácidos y péptidos, nutrientes necesarios para la levadura durante la
etapa de fermentación.

Fase 2 filtración, recirculación y rociado: El filtrado consiste en

separar el líquido que contiene los azúcares disueltos que se encontraban
presentes en las cáscaras y materiales sólidos. La filtración está
fuertemente ligada al tamaño de la molienda, ya que si la misma es
demasiado fina la filtración será imposible.

Fase 3 Ebullición del mosto y lupulación:

Este paso tiene cinco propósitos:

• Desnaturalizar las proteínas de alto peso molecular para poder
separarlas por precipitación, para ello se utiliza un determinado
precipitante.
• Evaporar agua para concentrar el mosto.
• Conferirle a la cerveza el carácter amargo.
 • Esterilizar el mosto para liberarlo de posteriores crecimientos de
microorganismos indeseables.
• Conferir color al mosto.

Fase 4 Enfriamiento y aireación del mosto:

Para el enfriamiento del líquido se puede utilizar una serpentina de

enfriamiento, camisas u otro dispositivo. El objetivo es llevar el líquido
filtrado a temperatura de fermentación con la consiguiente incorporación
de aire estéril, elemento fundamental para el crecimiento o desarrollo de
las levaduras en su primera etapa de multiplicación.

Fase 5 Fermentación: Como se mencionó, la fermentación alcohólica es

un proceso anaeróbico realizado por las levaduras en ausencia de
oxígeno, para transformar las moléculas de azúcar en alcohol, CO2 (gas
carbónico), y calor (energía).

Fase 6 Maduración y reposo: La maduración dura entre 7 y 10 días y

se realiza a temperaturas de entre 10 -12 ºC cuando se utiliza levaduras
del tipo ale y a 4 - 6 ºC cuando se utiliza las del tipo lagers. En esta etapa
se producen los sabores que son deseables para el producto final.

Fase 7 Embotellado y pasteurización: La pasteurización es el proceso

de destrucción de las bacterias patógenas que puedan existir en el líquido
mediante calor, luego se procede al embotellamiento del producto.
Grafica 3-Proceso Elaboración de la Cerveza

Diagrama de Bloque 5-Proceso Elaboración de la Cerveza

EJEMPLO 2: Sistema de control de temperatura de horno eléctrico

• Sistema: Lazo abierto

• Proceso: regular la temperatura deseada
• Actuador: termómetro
• Comparador: la temperatura digital se compara con la
temperatura de entrada programada. La seleccionada por el
actuador con la temperatura de entrada

La temperatura de un horno eléctrico se mide con un termómetro, que es

un dispositivo análogo. La temperatura se convierte a un valor de
temperatura digital por un convertidor D/A y con esta se alimentan un
controlador a través de un interfaz; la temperatura de entrada
programada, y ante cualquier error, el controlador envía una señal al
calefactor, a través de un amplificador y revelador para elevar la
temperatura del horno al valor deseado.

Diagrama de Bloque 6-Control de Temperatura de un Horno Eléctrico

Sitios Web Consultados

Hidalgo Escobar, K. (s.f.). ejemplos de lazo abierto. Obtenido de

https://es.slideshare.net/karenhidalgoescobar/ejemplos-de-lazo-
abierto
monografias. (s.f.). Obtenido de
http://www.monografias.com/trabajos94/diagrama-bloques-
sistemas-lazo-abierto-y-lazo-cerrado/diagrama-bloques-sistemas-
lazo-abierto-y-lazo-cerrado.shtml

slideshare. (s.f.). Obtenido de teoria de control:

https://es.slideshare.net/Biancavick/teora-de-control-39161637

sistema de control de lazo abierto. (5 de mayo de 2012). Obtenido de

http://eet602ei.blogspot.com.co/2012/05/sistemas-de-control-
lazo-abiertocerrado.html